EHB系统其实不能算是严格意义上的线控制动系统，它是将制动踏板与助力器之间的机械连接替换为电信号连接，但是助力器到轮边制动执行机构之间制动力传递依旧是传统的液压方案。而严格意义上的线控制动系统，是指制动踏板到轮边制动执行机构之间全部由电信号连接，这也就是制动系统领域的璀璨明珠——EMB系统。EMB系统的一种典型装车方案如下图所示。主要包括模拟电子踏板，四套（两两互为冗余）EMB机械执行机构、四个轮速传感器、两个控制单元（ECU，互为冗余）及两套供电系统等组成，部件之间通过CAN总线或其他时间敏感型的网络通信。线控转向：技术壁垒高，处于商业化前夜！河北线控底盘性能好

随着自动驾驶概念的普及，自动驾驶汽车市场依旧是一片蓝海，除了传统车企，很多造车新势力、互联网企业、甚至实体制造企业等都参与到了汽车制造中来，越来越多企业希望在自动驾驶这一蛋糕上，分得属于自己的一块，打造出L5级自动驾驶汽车已经成为各企业努力的共同目标。但现阶段，自动驾驶技术仍旧处于初级阶段，较为优势的诸如特斯拉等企业，在自动驾驶的布局上，只能达到L3级、甚至L2自动驾驶，即在限定场景中，由自动驾驶系统完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需集中注意力以备不时之需。河北性能好的线控底盘性能好自主汽车品牌势必要求本土零部件企业比外资或合资品牌的迭代速度更快，也需要零部件企业响应速度更快。

但是汽车的电动化打破了这一平衡，电动汽车由于没有发动机，机械液压制动系统中的真空助力器便没有了负压的源头。如果继续采用真空助力器，那么就必须额外增加一套电子真空泵(ElectronicVacuumPump，EVP)，来提供真空助力器的负压。这对成本、体积、重量三重敏感的乘用车主机厂来说，简直是个噩耗。同时为了提高电动汽车的续航里程，工程师无所不用其极，制动系统也未能幸免于难。燃油车时代，工程师只能眼见制动能量通过摩擦发热浪费掉，有一种眼看他起高楼、眼看他宴宾客、眼看他楼塌了的无可奈何。但是到了电动车时代，制动减速时可以通过反拖电机来进行能量回收，做到发电减速两者不误。

网联化即智能网联，通过V2X（车辆与车辆、车辆与行人、车辆与道路）技术，将多变的道路信息传递给已经实现单车智能的自动驾驶汽车上，让自动驾驶汽车在执行出行任务时，可以被提前告知交通状况，在出现紧急状况时，可以提前做出反应，使出行过程变得更加安全和高效。网联化发展并不可能一蹴而就，需要循序渐进加以实现，主要分为3个阶段，第1阶段是信息交互协同阶段，可以实现车辆与道路的信息交互与共享，实现诸如碰撞预警、道路危险提示等功能，第2阶段就是协同感知阶段，在第1阶段的基础上，实现车辆与道路设施实现感知定位，第3阶段就是协同决策阶段，在协同感知定位的基础上实现对车辆的行驶决策与控制，从而实现全自动驾驶的可能。智能网联的实现可以让车辆在行驶过程中提前做好道路信息的搜集，从而对驾驶行为进行提前预判。当前汽车行业处于深刻变革期，其中软硬件解耦是实现智能化的必要条件。

如果车辆因为路侧设施提供的错误信息而导致的交通事故，路侧设备设施是不是要负责？路侧设备设施硬件本身没问题，因为刮风下雨导致的细微偏位给出的错误信息，这些设备设施的安装养护单位是不是要负责？如果是网络通讯的原因造成的延迟，那么电讯运营商和设备商是不是要负责？如果云端发出指令导致全局交通瘫痪，或者车辆追尾，那么发布指令的单位要不要负责？现实中的责任问题对应的就是车辆做决策规划的算法参数优先级问题。所以行业标准、对应的法律条文，保险等等才变得非常重要。以某高等级的智慧道路建设标准为例，如果其中信号灯数据端到端的时延没有规定，那么200ms的延迟和1秒的延迟造成的结果必然不同。同理对于不同厂商车辆自动驾驶的决策机制，也要有相类似的行业标准约束。线控底盘系统的高阶升级及大规模应用或率先在运营场景完成，逐步渗 透到非运营场景！河北线控底盘性能好

顶层设计推动，线控底盘是实现电动化、智能化的关键。河北线控底盘性能好

汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统-（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统-通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统-通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统-通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。河北线控底盘性能好

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