EHB系统其实不能算是严格意义上的线控制动系统,它是将制动踏板与助力器之间的机械连接替换为电信号连接,但是助力器到轮边制动执行机构之间制动力传递依旧是传统的液压方案。而严格意义上的线控制动系统,是指制动踏板到轮边制动执行机构之间全部由电信号连接,这也就是制动系统领域的璀璨明珠——EMB系统。EMB系统的一种典型装车方案如下图所示。主要包括模拟电子踏板,四套(两两互为冗余)EMB机械执行机构、四个轮速传感器、两个控制单元(ECU,互为冗余)及两套供电系统等组成,部件之间通过CAN总线或其他时间敏感型的网络通信。中国汽车零部件供应链迎来长期成长机会,电动化、智能化是焦点!河南价格优惠线控底盘上海哪家好
技术驱动下,线控底盘千亿蓝海正在形成目前来看,线控油门和线控换挡已经成为主流燃油车和新能源汽车的普遍配置。线控悬架则由于成本较高在中高车型上有所应用,整体渗透率较低。而线控制动和线控转向在技术上尚未成熟,搭载率较低。根据民生证券分析的交强险数据,以IBS为解决方案的线控制动目前整体渗透率接近1.5%,而以空气悬架为解决方案的线控悬架在今年4月的渗透率为0.75%。不过,从数据来看,空气悬架搭载率正在不断上升。在2021年1月,空气悬架渗透率在0.3%左右,一年多以来这一数字已经提升了一倍以上。而从价格带上看,空气悬架渗透率主要由50万以上车型贡献。但是,从趋势上看,随着造车新势力们大力推动,空气悬架配置正在向30-50万元车型加速渗透。线控制动技术同样如此。随着新能源汽车市场爆发,国内车企对线控制动的热情迅速提升,但市场主流方案以博世i-Booster电传制动技术为主。目前国产车型线控制动IBS搭载率已经超过3%,其中广汽乘用车线控制动搭载率在今年3月和4月迅速提升。北京稳定的线控底盘通用汽车线控底盘市场广阔,预计国内市场规模 2021/2026 年达到 145/575 亿元!
舞台这边电动汽车的狂欢还没有结束,另一边的自动驾驶已经开始搭台唱戏,且演员规模明显要略胜一筹。自动驾驶更加嚣张跋扈,直接对制动和转向这哥俩说:"以后不能只听制动踏板和方向盘的话了,我手底下域控制器的话你们也要听"。在电动化和智能化的双重影响下,线控底盘的概念开始大火。所谓线控,是指通过传感器采集驾驶员的制动或转向等意图,并由控制单元综合决策后,将控制指令以电信号的形式输入给的执行机构。线控,用不太准确的语言描述就是:用电线替代了传统的机械液压连接。
目前,国内线控底盘技术发展迅速,相对国外市场国内具备更多机遇。首先国内的细分领域应用比国外要多且,具备良好的市场的需求端,为产品迭代带来发展空间。其次,国内自动驾驶线控底盘的零部件的产业链相比国外更丰富,因此在产品的选型升级过程中的响应就会快,为产品发展提供肥沃土壤。在未来,济驭将对于不同场景及底盘功能和接口的需求差异进行进一步探索,并与客户深度交流,共同开发,设计出适配场景的产品。罗永昌表示:“随着市场的不断成熟,行业相关技术的不断演进提升,比如无人驾驶的域控制和算法,各类传感器,线控零部件等,相信低速无人驾驶落地和产业化能级也会不断提升,具备庞大的市场潜力。”传感器将驾驶员的指令转换成电信号传送给控制器,控制器分析信号、将指令发给执行机构,终实现目标指令。
线控底盘主要包括线控制动、线控转向、线控换挡、以及线控油门四大系统。1)线控制动,负责汽车纵向操控的减速功能,同时兼顾能量回收以提升新能源汽车续航里程;2)线控转向,负责汽车横向操控,通过机械解耦,提升驾驶手感和碰撞安全性;3)线控换挡,负责汽车底盘的传动功能,是燃油车实现自动泊车的关键技术;4)线控油门,负责汽车纵向操控的加速功能,通过电信号控制节气门/电门,以达到加速的目的。我们分析,1)线控油门目前渗透率已近100%,市场已经相对成熟;2)线控换挡虽然现阶段渗透率不高,但基于新能源汽车对变速箱的需求或逐步减少,预计线控换挡也存相应的发展瓶颈;3)线控制动具备安全制动性能和高效的能量回收等特性,预计将在汽车电动化、智能化发展的进程中扮演重要角色;4)线控转向作为电动助力转向的升级系统,能有效提升整体系统的灵活性、安全性以及轻量化程度,目前正处于技术有待突破的阶段,具备较大增长空间。可以预见的是新能源汽车仍将保持较快增长,伴随这一趋势发展,智能化、电动化技术将迎来巨大发展机遇。北京无人线控底盘供应商
车企推动线控底盘发展,可以降低供应商转换成本、溢价能力的采购成本,同时大幅缩短开发周期。河南价格优惠线控底盘上海哪家好
基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求,不少业内人士一致认为,中短期内,大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案;轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用——用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等,已经比较确定;另外,芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片,比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此,单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化进行量产落地。河南价格优惠线控底盘上海哪家好
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