电子液压制动系统（Electro-HydraulicBrakeSystem，EHB）是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件，保留了原有成熟可靠的液压部分，具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点，容易实现多种主动安全控制功能。EHB将传统制动系统中的部分机械部件用电子元件替代，仍保留了原有成熟可靠的液压制动系统，保证了制动系统的可靠性；同时，EHB系统仍可采用12V的车载电源，现有车辆的电路系统即可满足要求。EHB缩短紧急制动下的制动距离。上海踏板位置传感器销售

传统的制动系统，制动踏板与制动轮缸之间是通过一些机械装置直接相连接的，若长时间制动，系统的机械特性会发生变化，会影响制动性能。而EHB控制系统，可通过对电子控制单元加入相应的控制算法对制动踏板部件机械特性的变化进行补偿，弥补传统机械特性对系统影响的不足，使踏板行程和制动压力等级保持一致。EHB系统通过传感器采集的踏板的运动速度和踏板的行程，将信号传递给ECU，ECU通过对驾驶员意图的识别，判断不同的制动行为，计算并提供较好的压力变化特性。由于踏板力单独于制动轮缸，制造商可以根据车型的不同，驾驶者年龄段、性别以及驾驶习惯的不同进行统计，通过调整可靠的控制算法和对踏板模拟器进行主动控制，给驾驶者提供合适的踏板感觉。台州电子传感器从2000年前后到2007年左右，EHB技术走向成熟，并过度到商用阶段。

EHB该系统可以非常方便地替代传统的真空助力器，实现更多的功能、更优的性能、更低的整车成本，已经为国内乘用车、商用车、无人车等百余款车型配套。EHB具有以下亮点：高精度、快速响应、高建压能力、高可靠性的主动制动力控制，满足智能驾驶、无人驾驶对制动系统性能的高要求提供完整的智能驾驶制动系统硬件模块，具有很强的可扩展性，可便捷地实现多种智能驾驶功能高性能的制动能量回收控制算法，大幅提高新能源汽车的续驶里程机械/液压+电控式制动感觉模拟方案，支持运动型、舒适型不同模式制动感觉选择，提供优异的驾驶体验支持坡道起步辅助、陡坡缓降、舒适停车、Autohold等多种功能，改善驾驶的便利性紧急制动辅助功能（EBA），缩短紧急制动下的制动距离，提高安全性实时故障监测与备份制动功能，保证驾驶安全。

由于近年来汽车智能化的需求，如高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）、自动紧急制动系统（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等自动驾驶技术都需要线控制动技术。因此，作为未来制动系统的技术，线控制动系统将取代传统制动系统。线控制动系统可以分为两类，电子液压制动系统（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）及电子机械制动系统（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）。其中，EMB是一种电控纯机械制动，采用电子机械系统取代了传统制动系统中的液压系统（主缸、真空助力装置以及液压管路等）。EHB能够精确控制主缸液压力。

从2007年左右开始到现在，EHB技术开始进入网络整合时代。制动系统不再是一个单独的系统，电子控制单元将它和转向系统、动力系统及辅助驾驶系统通过网络进行集中控制。该系统对动力系统、转向系统和制动系统等主要总成进行集中控制，通过传感器采集驾驶员的驾驶状况和汽车行驶状态，在汽车动态达到不稳定行驶临界状态前就开始控制，以便保持汽车的稳定性，进一步提高了该车的驾驶稳定性能和主动安全性能。系统的响应时间更快，压力波动跟小，并能明显改善驾驶员制动时的感觉。EHB可弥补传统制动系统的不足，满足汽车新四化的需求。台州电子传感器

EHB制动性能不受海拔高度、发动机转速的影响，制动安全性更好。上海踏板位置传感器销售

EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能：主动防侧翻功能。基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。上海踏板位置传感器销售

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