整车控制器(简称VCU)是新能源汽车控制系统的主要部件，主要功能是通过CAN总线和硬线，实现对电池、电驱动和热管理等系统的管理。具体功能包括对档位、加速踏板和制动踏板的控制，根据实时的动力电池电量和踏板开度，计算出当前整车所需的输出扭矩。同时VCU具备对整车高低压上下电、能量回收和故障诊断等控制。在驾驶过程中，你是否遇到过挂不上档的现象，例如不踩刹车，无法挂到D档的现象，这是由VCU进行控制的。控制原理是在挂档时档位向VCU发送请求信号，VCU判断换挡条件是否满足，进而决定是否执行档位切换。换档条件如下：钥匙信号是否在ON档；整车是否上高压；低压蓄电池是否在有效范围内(比如9-16V)；驾驶员是否系安全带、踩刹车；车速是否为零。档位的控制主要分为三个阶段，分别为上电阶段、正常运行阶段、下电阶段。在车辆上电时，VCU默认向档位控制器发送P档请求，并且在仪表盘上点亮P档指示灯。纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、加速踏板、制动踏板、整车通信网络以及液晶显示单元等组成。长沙汽车控制器模块

纯电动车以电机作为唯1的动力输出源，电机除了有电动机的功能外，还具有发电机的功能，当驾驶员的意图是驱动车辆前行时，电机就当电动机使用，当驾驶员的意图是对车辆进行减速，电机就可以当发电机使用，利用电动车的制动能量发电，同时能量存储在储能装置中，当满足一定条件时，将能量反充给动力电池组。在这个过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度，以及当前车速和动力电池的荷电状态(State Of Charge, SOC)来判断某一时刻是否进行制动能量回收，如果可以，整车控制器向电机控制器发出相关指令，回收部分制动能量。北京电动汽车控制器厂家整车控制器一般还配备数字信号/模拟信号处理电路，频率信号处理电路和通信接口电路等。

纯电动汽车整车控制系统主要分为集中式控制和分布式控制两种方案。集中式控制系统的基本思想是整车控制器独自完成对输入信号的采集，并根据控制策略对数据进行分析和处理，然后直接对各执行机构发出控制指令，驱动纯电动汽车的正常行驶。集中式控制系统的优点是处理集中、响应快和成本低；缺点是电路复杂，并且不易散热。分布式控制系统的基本思想是整车控制器采集一些驾驶员信号，同时通过CAN总线与电机控制器和电池管理系统通信，电机控制器和电池管理系统分别将各自采集的整车信号通过CAN总线传递给整车控制器。整车控制器根据整车信息，并结合控制策略对数据进行分析和处理，电机控制器和电池管理系统收到控制指令后，根据电机和电池当前的状态信息，控制电机运转和电池放电。分布式控制系统的优点是模块化和复杂度低；缺点是成本相对较高。

车辆控制器能够对车辆进行故障诊断与处理：连续监测整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。车辆控制器能够对整车进行外接充电管理：实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。车辆控制器能够诊断设备的在线诊断和下线检测：车辆控制器负责与外部诊断设备的连接和诊断通信，实现UDS诊断服务，包括数据流的读取，故障码的读取和消除，控制端口的调试。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图。

全车控制板VCU做为新能源汽车中间操控模块是整体自动控制系统的主要部件。VCU收集电动机及电池状态，收集加速踏板数据信号、刹车踏板数据信号、电动执行机构及传感器数据信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制板的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、全车汽车发动机及锂离子电池的力量管理方法、网络安全管理、故障检测及解决、车辆状态监控等，从而保证全车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。Vcu故障是电动汽车的电控单元出现故障，汽车的电子控制单元就是汽车的集成电路控制单元、多路控制装置，在汽车上的使用越来越普遍，集成度越来越高，可以实现数据分析处理。汽车电子控制单元主要包括硬件和软件两部分，硬件部分包括系统电路，电源电路，输出电路等。系统电路是以审定的单片机为主要，包括储存期的扩展电路等。汽车的电子控制单元可以接收发出的控制信息，完成驾驶员的操控指令，比如比较常见的油门指令。在系统的参与下，将发动机的工作状态和参数进行聚集和处理，汽车电子控制单元具有系统自我诊断功能，如果诊断到汽车某一部位出现故障，可以发出指令提醒驾驶员。整车控制器的底层软件主要负责单片机初始化设置、CAN总线信号的实时收发和输入、输出信号的实时处理。北京电动汽车控制器厂家

整车控制器在软硬件上都应该具备一定的自保护能力，以防止极端情况的发生。长沙汽车控制器模块

VCU 作为上层控制单元负责协调动力系统各个部件的运行，根据驾驶员操作信号进行驾驶意图解释、 根据各部件和整车工作状态进行整车安全管理和能量分配决策，向各部件控制器发送控制指令，并向仪表及多功能显示单元等设备输出动力系统状态信息。各部件控制器根据其指令控制相应部件，驱动汽车正常行驶。概括起来整车控制系统的功能主要是实现：1）动力系统的控制（信号采集及处理、 驾驶意图识别、 能量管理、上下电管理）；2）附件管理；3）整车网络管理；4）汽车状态的监示和故障诊断及保护。长沙汽车控制器模块

上海济驭科技有限公司是一家集生产科研、加工、销售为一体的****，公司成立于2020-07-14，位于上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号204室-10。公司诚实守信，真诚为客户提供服务。公司主要经营线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘等产品，我们依托高素质的技术人员和销售队伍，本着诚信经营、理解客户需求为经营原则，公司通过良好的信誉和周到的售前、售后服务，赢得用户的信赖和支持。公司秉承以人为本，科技创新，市场先导，和谐共赢的理念，建立一支由线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘**组成的顾问团队，由经验丰富的技术人员组成的研发和应用团队。上海济驭科技有限公司以诚信为原则，以安全、便利为基础，以优惠价格为线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘的客户提供贴心服务，努力赢得客户的认可和支持，欢迎新老客户来我们公司参观。