传统的制动系统,制动踏板与制动轮缸之间是通过一些机械装置直接相连接的,若长时间制动,系统的机械特性会发生变化,会影响制动性能。而EHB控制系统,可通过对电子控制单元加入相应的控制算法对制动踏板部件机械特性的变化进行补偿,弥补传统机械特性对系统影响的不足,使踏板行程和制动压力等级保持一致。EHB系统通过传感器采集的踏板的运动速度和踏板的行程,将信号传递给ECU,ECU通过对驾驶员意图的识别,判断不同的制动行为,计算并提供较好的压力变化特性。由于踏板力单独于制动轮缸,制造商可以根据车型的不同,驾驶者年龄段、性别以及驾驶习惯的不同进行统计,通过调整可靠的控制算法和对踏板模拟器进行主动控制,给驾驶者提供合适的踏板感觉。EHB以电子元件加以替代原始制动系统中的部分机械元件,制动系统中原有的液压系统不作大的改变。上海踏板位移传感器供应价格
由于车辆电气化和智能化的发展,传统制动系统越来越不能满足整车控制系统的需求,所以EHB系统及其液压力控制方法越来越受到重视。电子液压制动系统(EHB)液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。轮缸液压力控制层面又分为轮缸液压力上层控制和电磁阀底层控制。前者用于计算出电磁阀的控制指令;后者用于确定电磁阀的控制方法。传统制动系统由于制动踏板与主缸活塞推杆之间的机械连接未解耦和真空助力器的非线性使主缸液压力难以精确控制。而且,在ESC中,电动机液压泵的能力和HCU的限制对控制效果有很大影响,此时如果能够对主缸液压力精确控制,会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。由此可见,传统制动系统不能满足要求,而EHB系统能够精确控制主缸液压力,即利用一定的控制算法计算出电动机或电磁阀的控制指令,稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力,从而满足制动系统的新要求。上海踏板位移传感器供应价格EHB不但能够提供高效的常规制动功能,还能发挥包括ABS在内的更多辅助功能。
EHB所要实现的制动动作分为基本制动和控制制动。所谓基本制动,是指驾驶者根据自己的意图,施加或大或小的踏板力,控制车辆的减速度并保证他所期望的行驶方向,踏板力的值还达不到使车轮抱死的程度。而此时的EHB系统要充分反应驾驶者的意图,给予车轮驾驶者所期望的制动力。控制制动则指在必要的附加干预下施行的制动。即当驾驶者欲对车辆采取紧急的全力制动,而大力并快速地踩下制动踏板时,EHB系统就应该识别出这一要求,在给予车轮足够大的制动压力的同时,对车轮上的制动压力进行控制以防止车轮抱死、车辆的制动稳定性下降等情况的出现。
EHB系统以电子元件加以替代原始制动系统中的部分机械元件,制动系统中原有的液压系统不作大的改变。这样可以由液压系统提供动力,电子系统提供柔性控制,是机电液一体化的高新技术产品,有很大的发展潜力。EHB系统的主要包括两个部分:液压执行机构主要包括:高压蓄能器,液压泵,制动液储油杯,进、出液电磁阀等,电子控制单元主要包括:传感器信号输入单元,主控单元,执行器驱动单元,及一系列传感器:包括档位传感器,方向盘转角传感器,横摆角速度传感器,制动踏板行程传感器,油门踏板行程传感器,离合器行程传感器,轮速传感器和压力传感器,纵向及侧向加速度传感器等。EHB可以看作是EMB系统的一个先期产品。
EHB是一种线控制动系统,它以电子元件替代了部分机械元件,制动踏板不再与制动轮缸直接相连,驾驶员操作由传感器采集作为控制意图,完全由液压执行器来完成制动操作,使制动控制得到自由度,从而充分利用路面附着,提高制动效率。在制动踏板生产位移的过程中,数据采集系统将采集到的踏板行程传感器、各制动器压力传感器等反馈信号输入到电子控制单元进行分析和判断,对进出液电磁阀分别进行调节,当系统需要增压时,进液阀打开出液阀关闭,当系统需要保压时进出液阀均关闭,当系统需要减压时,进液阀关闭出液阀打开。通过输入PWM控制信号给高速开关阀从而控制各车轮上的制动压力。通过CAN总线技术ECU还可以接收来自于ABS,ASR,ESP的汽车动态数据,经过分析和处理,将控制信号发送到相应的控制单元,对汽车进行优化控制。EHB在需要保持驻车状态时,可以使系统对车轮施加一定的制动力。踏板位移传感器生产厂家
EHB摆脱真空依赖,并引入了电控单元和多种传感器,使得制动系统实现电控化。上海踏板位移传感器供应价格
EHB以电子元件替代部分机械元件,是一个先进的机电一体化系统。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急,并转换为电信号传递给电子控制单元,高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。EHB用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块。这个综合的制动??橛傻缁?、泵、蓄能器等部件组成,它可以产生并储存制动压力,可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。同时,在EHB的电子控制系统中设计相应程序,通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配,可以完全实现ABS及ASR等功能。上海踏板位移传感器供应价格
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