VCU（车辆控制器）Vehicle control unit顾名思义，就是控制车的各个子系统一般是指电动汽车的控制中枢。为什么传统燃油汽车不弄这，而现在的新能源汽车开始弄这个。因为新能源车（混动/纯电）动力管理衍生开来的各个控制单元众多，比如混动，又要控制发动机，又要控制电机、高压电池，之前的传统燃油车没有这个需求，那么如何协调整车动力性、经济性、安全性、舒适性，就需要有一个车辆控制器（VCU）来处理数据交换、能量管理、安全控制。VCU具备对整车高低压上下电、能量回收和故障诊断等控制。新能源汽车控制器生产厂

车辆控制器能够控制整车的能力转化和管理：在纯电动汽车中，动力电池除了给驱动电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得比较大的续驶里程，车辆控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候，车辆控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶里程。车辆控制器通过直接采集信号和接收CAN总线上的数据的方式获得车辆运行的实时数据，包括速度、电机的工作模式、转矩、转速、电池的剩余电量、总电压、单体电压、电池温度和故障等信息，然后通过CAN总线将这些实时信息发送到车载信息显示系统进行显示。此外车辆控制器定时检测CAN总线上各模块的通信，如果发现总线上某一节点不能够正常通信，则在车载信息显示系统上显示该故障信息，并对相应的紧急情况采取合理的措施进行处理，防止极端状况的发生，使得驾驶员能够直接、准确地获取车辆当前的运行状态信息。宜兴电动轿车控制器VCU的优势特点有哪些？

车辆控制器能够对车辆进行故障诊断与处理：连续监测整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。车辆控制器能够对整车进行外接充电管理：实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。车辆控制器能够诊断设备的在线诊断和下线检测：车辆控制器负责与外部诊断设备的连接和诊断通信，实现UDS诊断服务，包括数据流的读取，故障码的读取和消除，控制端口的调试。

整车控制器实现的主要功能有：控制纯电动汽车行驶，协调电动汽车各个分系统正常工作。这是整车控制器比较基本的功能。整车控制器根据司机的驾驶意图和车辆实时状态按照设定的控制程序向相关电控单元发送控制信号。例如，当驾驶员踩下加速踏板时，整车控制器向电机控制单元发送电机输出转矩信号，电机控制系统控制电机按照驾驶员的意图输出扭矩。控制液晶显示单元显示车辆运行状态。实时监测车辆的状态可以使驾驶员准确了解车辆行驶状态。整车控制器直接或者通过 CAN 总线通信获得车速、电池剩余电量、电机转速、电流等车辆运行数据，将这些数据通过液晶显示单元进行显示，便于驾驶员准确掌握车辆整体运行状况完成相应操作。VCU通过采集加速踏板，制动踏板，档位，等人机交互的接口信息，并综合车辆当前的状态。

整车控制器对于整车的控制分两种情况，一种是通过CAN总线通讯接口与相关被控对象进行指令与信息的传递；另一种是通过I/O接口直接控制。加速踏板和制动踏板是纯电动车中比较主要的输入信号，驾驶员通过对这两个踏板进行操作，将驾驶员的操作意图传递给车辆，然后电动车的动力电机必须根据驾驶员的操作意图输出驱动力矩或是制动力矩。因此，整车控制器要采集踏板信息，解析出驾驶员的操作意图，并将其转化为对动力电机的力矩输出需求。在纯电动车中，动力电池是提供能量的唯1来源，电池除了给动力驱动系统供电以外，还需要给其他车载电控单元提供能量。 因此为了获得比较大的车辆行驶里程，整车控制器将负责车辆的能量优化管理，以获得比较佳的能量利用率。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图。石家庄电车控制器多少钱一个

vcu是新能源电动车的电子控制系统。新能源汽车控制器生产厂

整车控制器的组成：电控系统一般由传感器、 ECU 及执行器三部分组成。传感器又叫 “转换器” ，把非电量（物理量）变为电量，以模拟量和数字量的形式输出给 ECU；ECU 是许多半导体基片制成模拟电路、 数字电路和逻辑分析、 运算电路，其中中心处理器 CPU 是主要部件；执行器多为继电器、 电机及阀等部件，它把电量变成非电量，定时、定量地完成 ECU 的指令任务，实现随机伺服控制[2]。VCU 是一种车用 ECU，作为电动汽车的 “大脑” ，采集汽车传感器的相关信号，控制汽车上相关的执行器，实现驾驶员的意图，保证汽车的安全行驶。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基础软件和 VCU 应用软件三部分组成，其中硬件是软件运行的载体；应用软件实现驾驶员意图解析、 路况及汽车运行状态的判断、 能量管理、 故障诊断及处理等功能，是VCU的主要部件；基础软件是应用软件与硬件的桥梁和通道，三者相互配合，缺一不可。新能源汽车控制器生产厂

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