变频器分轻型和重型。轻型变频器一般适用于家电、机械加工设备、小型机器人等领域，重型变频器一般适用于工厂、矿山、钢铁厂、发电厂等较大机械设备的控制系统中。变频器选型的重载和轻载的区别如下：启动时间不同：重载设备负载惯性大，需要较长的储能平衡时间，即启动时间较长；轻载设备惯性小，需要较短的储能平衡时间，即启动时间较短1。工作电流不同：重载和轻载是指负载性质的，如果负载是重载，那变频器的额定工作电流要放大，意思是变频器容量要加大；轻载就按变频器的标称功率来对应电动机。该变频器在20%负载以上效率高达96%，节能降耗效果明显。上海英威腾GD350-12变频器PID控制

变频器导致电机烧毁的原因有以下几种：电机散热不好：如果变频器长期低频运转，而电动机又不是选用了合适的变频电机的情况下，会引起电动机散热不好，导致电动机因散热不好而被烧毁。谐波：变频器逆变侧输出的波形，尤其是电压波形，并不是正弦波，而是更接近于方波，或者是叫PWM波或SPWM波，这里面含有丰富的谐波，这些谐波会导致电动机出现过热、啸叫、振动等系列问题，这也是导致电动机加装变频器之后，使用寿命明显缩短、甚至频繁损坏的问题。Du/Dt：变频器输出端会有过高的Du/Dt，有的甚至可以达到10000V/μs以上，Du/Dt会对电动机的绝缘形成冲击，在高Du/Dt的反复冲击之下，电动机的绝缘会形成点状击穿，电动机的绝缘被击穿，也就是电动机被损坏了。上海英威腾DSV200变频器二极管英威腾高压变频器在电力、冶金、石油石化等行业有广泛应用。

变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备以实现电机的变速运行。变频器主要由：整流(交流变直流)滤波（整流后的电路由于有不稳定的脉动电压，一般采用电感与电容组成吸收电路保持电压的稳定性）逆变(直流变交流)控制电路：主要负责监督的转速，电压，电流等信号，进行信号的反馈比较，从而控制逆变的输出与频率及实现设备的保护作用。制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

船用变频器是一种特殊的电器设备，它能够将传统60Hz频率电源的交流电转化为0~60Hz频率电源的交流电。这一转换过程涉及整流、滤波、逆变、输出滤波等多个环节。船用变频器的主要构成包括直流电源、逆变器、滤波器和控制电路。其中，直流电源为变频器提供电力，逆变器负责将直流电转换为交流电，滤波器则用于滤除逆变器输出波形中的高次谐波，而控制电路则用于实现变频控制。船用变频器在船舶运行中具有多种重要应用。在航行过程中，它可以根据船舶的航行状态和任务需求，调整马达的工作频率和转速，从而保持合适的速度和推力，实现航行安全和能源节约。在码头操作时，变频器可以控制船舶的各种电动机设备，如舵机和推进器，实现船舶的精确移动和操纵。船用变频器的主要特性包括节能效果***、提高航行稳定性、延长设备使用寿命以及易于操作和维护。它能够根据船舶的实际运行需求，自动调整电机的转速，降低能耗，同时精确控制电机转速，实现船舶的稳定运行。此外，船用变频器还能有效降低电机的启动电流，减少设备磨损，延长设备寿命。英威腾高压变频器具备高可靠性，能实时监控功率单元工作情况，及时提供故障预判。

变频器选电阻的方法有以下几种：制动单元动作电压值一般为710V，根据制动单元的工作最大电流进行选择。波纹电阻采用表面立式波纹，有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命。铝合金电阻易紧密安装、易附加散热器，外型美观，高散热性的铝合金外壳，全密封结构，具有极强的耐振性，耐气候性和长期稳定性；体积小、功率大，安装方便稳固，外形美观，广泛应用于高度恶劣工业环境使用。英威腾变频器采用高性能矢量控制技术，实现低速高转矩输出和良好动态特性。上海英威腾GD200变频器恒压供水

英威腾变频器控制精度高：采用先进的控制算法，如矢量控制算法，调速比高，启动转矩大。上海英威腾GD350-12变频器PID控制

工程经验法：一般先将积分时间Ti设为较大值，微分时间Td设为零，比例系数Kp从较小值开始逐渐增大，观察系统的响应。若系统响应速度慢，稳态误差大，可增大Kp；若出现超调，应减小Kp。然后，适当减小积分时间Ti，以消除稳态误差，但要注意避免积分饱和导致系统不稳定。根据系统的动态性能，微调微分时间Td，提高系统的稳定性和快速性。试凑法：通过不断尝试不同的参数组合，观察系统的响应曲线，根据超调量、调节时间、稳态误差等性能指标来调整参数，直到获得满意的控制效果。这种方法需要一定的经验和耐心，适用于对控制性能要求不是特别严格的系统。基于Ziegler-Nichols法：这是一种经典的参数整定方法。首先，将积分和微分作用设置为零，逐渐增大比例系数Kp，直到系统出现等幅振荡，记录此时的比例系数Kp,cr和振荡周期Tcr。上海英威腾GD350-12变频器PID控制