软件算法在 GNSS 模拟器中起着智能重心的作用。轨道预测算法根据卫星的开普勒轨道参数以及摄动模型，精确计算卫星在不同时刻的位置和速度，为信号生成提供基础数据。信号调制算法将导航电文、伪随机码等信息按照特定的调制方式加载到载波上，生成符合卫星信号特征的模拟信号。误差模拟算法用于模拟信号传播过程中的各种误差，如电离层延迟误差、对流层延迟误差、多路径误差等，通过数学模型精确计算并叠加到模拟信号中，以真实反映实际环境对信号的影响。数据融合算法在与其他设备协同工作时发挥重要作用，例如将模拟器生成的卫星信号数据与惯性测量单元的姿态数据进行融合，输出综合的导航信息，为测试接收机的组合导航性能提供数据支持。GNSS 射频模拟器输出高精度射频信号，用于接收机前端测试。理工雷科GPS卫星信号模拟器厂家

GNSS 导航模拟器有着不同的精度等级。入门级模拟器定位精度一般在 10 米左右，主要用于一些对定位精度要求不高的基础应用测试，如儿童手表的大致位置定位功能测试。中级精度模拟器定位精度可达 1 - 5 米，适用于大多数消费级导航产品，如普通车载导航、共享单车定位等的性能测试。而高精度模拟器精度可达到厘米级甚至毫米级，这类模拟器常用于专业测绘、自动驾驶汽车高精度定位等领域的研发与测试，通过极其精确的信号模拟，确保相关设备在高精度定位需求下的可靠性与准确性。全频点信号仿真GPS模拟器录制回放GPS 轨迹模拟器设置不同时间间隔，分析轨迹精度。

GNSS 射频模拟器具有诸多明显特点。其一，频率覆盖范围普遍，能够涵盖 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等全球主要卫星导航系统的工作频段，如 GPS 的 L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz）频段，北斗的 B1I（1561.098MHz）、B2I（1207.14MHz）频段等，满足不同系统测试需求。其二，信号精度极高，在模拟信号的幅度、频率、相位等参数上，可达到亚毫米级的伪距精度和皮秒级的时间精度，确保为测试设备提供精细信号输入。其三，具备灵活的信号配置能力，可根据测试场景需求，自由设置卫星数量、信号强度、多径效应等参数，模拟复杂多变的信号环境。

单系统 GNSS 模拟器专注于模拟某一种卫星导航系统的信号，比如模拟 GPS 信号的模拟器。它适用于那些只针对单一卫星系统进行研发或应用的场景，如早期一些依赖 GPS 定位的特定行业设备。多系统 GNSS 模拟器则可同时模拟多种卫星系统信号，像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。这种类型的模拟器优势明显，能为用户提供更丰富的卫星信号资源，提高定位精度与可靠性，普遍应用于需要高精度定位的领域，如测绘、自动驾驶等，使设备在不同卫星系统信号组合下都能进行性能测试与优化。GPS 轨迹模拟器设定不同速度模拟，用于运动数据分析。

GNSS 导航模拟器对 GNSS 信号特性的模拟十分精确。它能精确复现卫星信号的伪随机噪声码，确保每个卫星的码序列与真实情况一致，从而使接收机能够准确识别卫星。在信号强度模拟方面，可根据卫星与接收机的相对位置、传播距离以及各种干扰因素，精确调节信号强度，范围从强信号的 - 120dBm 左右到弱信号的 - 160dBm 以下，模拟不同环境下信号强度的变化。同时，模拟器还能模拟信号的多普勒频移，根据接收机与卫星的相对运动速度，精确调整信号频率，真实反映动态场景下信号频率的改变，为接收机的动态定位性能测试提供保障。GNSS 卫星模拟器模拟卫星在轨运行，辅助航天导航技术研究。船载型GPS模拟器

GNSS 导航模拟器模拟山区导航场景，改善山区定位精度。理工雷科GPS卫星信号模拟器厂家

GPS 轨迹模拟器通过模拟卫星信号与接收机之间的交互来生成轨迹数据。它首先依据预设的地理位置信息和运动参数，如起点坐标、终点坐标、行进速度、加速度等，构建一个虚拟的运动模型。利用卫星定位原理，将运动过程离散化为一系列时间节点，在每个节点上根据模型计算出对应的模拟 GPS 坐标。例如，以匀加速直线运动为例，根据运动学公式计算不同时刻物体所在位置，转化为经纬度坐标。这些坐标信息按照 GPS 数据格式进行编码，生成模拟的 GPS 轨迹数据，如同真实的 GPS 接收机在该运动过程中接收到并记录的数据一样，为后续分析和应用提供基础。理工雷科GPS卫星信号模拟器厂家