,并进行|Z1?Z2|判断。记录重复次数N,若重复次数N大于3时,则发出警报,人工排查。[0069]请参阅图4,***方向校正及胶宽确认:[0070]步骤S7,将点胶针头200移动至载玻片34上方,并移动点胶针头200的针尖至***方向坐标X1处。[0071]具体地,定义载玻片34上的基准线集的中心为原点,并定义过原点的***方向及第二方向坐标为X0及Y0,通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件1点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动,使点胶针头200的针尖移动至***方向坐标X1处,X1=X0+2mm,并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0072]步骤S8,沿第二方向在载玻片34上点一段***胶路。[0073]具体地,通过第二驱动件12点胶针头200在第二方向移动,并通过点胶阀22点胶针头200进行点胶,在第二方向上得到一段长为10mm的***胶路。[0074]步骤S9,测得***胶路的胶路中心点及胶宽。 芜湖全自动点胶加工厂家,来图定制、源头厂家,价格更优惠!盐城非标点胶加工品牌
如权利要求6所述的点胶装置,其中:所述探测器为相机,朝向所述载玻片,所述探测信息为图像;所述处理器,进一步用于:控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集,形成所述图像;依据所述图像,检测所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差。8.如权利要求6所述的点胶装置,其中:所述处理器,进一步用于:依据所述探测信息,在所述***胶路上取任一点,以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量,获得所述***胶路在所述***向量上的线段,所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点;获得若干所述中点形成中点**,计算所述中点**的均值,以获得所述***胶路的中心点;所述***胶路与所述***方向垂直。9.如权利要求1所述的点胶装置,其中:所述点胶机构,进一步用于依据所述胶宽调整点胶针头,以形成所述第二胶路。10.如权利要求1所述的点胶装置,其中:所述点胶机构,进一步用于依据所述距离差调整点胶方向,以形成所述第二胶路。 点胶加工哪家好来图定制、样品定制及各种非标定制,产品质量保证,源头厂家,价格更优惠!
点胶加工在医疗器械制造领域的应用也非常。在医疗设备中,点胶用于传感器的封装、导管的粘接、注射器的密封等。由于医疗器械直接关系到人们的健康和生命安全,点胶加工必须符合严格的法规和标准。例如,点胶使用的胶水必须具有生物相容性,不会对人体产生不良反应。点胶的精度和一致性也至关重要,以确保医疗器械的性能和安全性。在医疗器械制造中,通常采用无菌点胶技术,以避免细菌和微生物的污染。点胶设备需要经过严格的清洁和消毒处理,操作人员也需要遵循严格的无菌操作规程。同时,点胶过程需要进行严格的质量检测和验证,确保产品符合相关的法规和标准。
0013]形成***胶路;所述***胶路被载玻片承载;[0014]检测所述***胶路的胶宽;[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法,通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正,并进行点胶效果的检测,结构简单,成本低,且校正精确,校正所需时间也较短,提高了效率,可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 点胶加工可以应用于太阳能电池板的制造,如电池片的粘接。
[0033]具体地,所述把握单元32包括把握器及***开关。所述把握器用于把握所述移动机构10的第三驱动件13,使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触,获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标,所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于把握所述点胶针头200接触所述微动开关,获得所述第三方向坐标;并依据所述第三方向坐标,检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差,形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地,所述处理器通过以下方法得到所述位置差:[0036]首先,把握与所述***开关接触的所述点胶针头200,在第三方向上远离所述***开关任意距离;[0037]然后,把握所述点胶针头200再次接触所述***开关,以获得一所述第三方向坐标;说明书3/6页7CNB7[0038]随后,再次获得一所述第三方向坐标;[0039]***,判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内:[0040]是,则获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标**的均值,得到所述位置差;[0041]否,则判定获取的所述第三方向坐标偏差过大,再次获得所述第三方向坐标,并进行再次判断。[0042]若多次判定均不在公差内,则把握一警示单元。 点胶加工能够提高产品的质量一致性,减少因胶水不均匀导致的缺陷。常州点胶加工发展
点胶加工可以应用于光学领域,如镜头、滤光片的组装。盐城非标点胶加工品牌
胶工艺可以是人工操作,也可以用自动化机器人。一般情况下,在汽车生产中,由于产量大、节拍高,基本都选择机器人自动点胶。这项工艺效率高,但是成本也较高,同时技术难度也很大。自动点胶一般来说是用气压控制的,在设定时间内把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间,理论上,确保每次注滴量一样。调节好气压、时间和选择适当的针嘴,便可控制每次的注滴量。但在实际生产中,可能发生的问题层出不穷,是一项关键技术难点。也正因为此,NordsonEFD,这家精密点胶系统全球**的制造商赞助了一项调查,并由ClearSeasResearch实行,研究历时5年,从2014年到2018年分三批进行。研究使用了大致相同的问题,以及来自相似行业的相似规模的受访者,然后将这三次研究的结果进行合并,获得了结果数据。**终,总共有890名美国各地需要用到点胶系统的制造公司的受访者参加了调查,这些受访者都是公司内对点胶工艺、设备、胶型有**的人士。 盐城非标点胶加工品牌