本发明提供一种点胶装置及点胶方法。该点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件;位置调整组件设置于支撑组件,点胶组件设置于位置调整组件,料盘设置于位置调整组件;位置调整组件相对于支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转转动的运动,以带动点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶;定位检测组件设置于支撑组件,用于对料盘上的待点胶的产品进行定位以及对点胶后的产品进行检测。通过在点胶装置里同时设置点胶组件与定位检测组件,*需一道工序即可完成对于产品的点胶与AOI,有利于提高生产效率;并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测,避免后续出现大批量不良的情况发生,有利于提高良率。1.一种点胶装置,用于对料盘内的产品进行点胶,其特征在于,所述点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件;所述位置调整组件设置于所述支撑组件上,所述点胶组件设置于所述位置调整组件,所述料盘设置于所述位置调整组件;所述位置调整组件相对于所述支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转运动,以带动所述点胶组件对所述料盘上的产品的表面进行点胶。点胶加工设备通常配备多种喷嘴,可根据不同的点胶需求进行更换。宿迁直销点胶加工
4.如权利要求3所述的点胶装置,其中:所述探测器为相机,朝向所述载玻片,所述探测信息为图像;所述处理器,进一步用于:控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集,形成所述图像;依据所述图像,检测所述***胶路的平均宽度,以形成所述***胶路的胶宽。5.如权利要求3所述的点胶装置,其中:所述处理器,进一步用于:依据所述探测信息,在所述***胶路上取任一点,以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量,获得所述***胶路在所述***向量上的宽度;获得若干所述点的宽度形成宽度**,计算所述宽度**的均值,以获得所述***胶路的胶宽;所述***胶路与所述***方向垂直。6.如权利要求1所述的点胶装置,其中:所述校正机构,进一步包括:载玻片,用于在所述点胶机构形成所述***胶路时,承载所述***胶路;以及所述检测单元,包括:探测器,用于探测所述***胶路,以获得探测信息;以及处理器,用于:依据所述探测信息及所述基准线集,计算所述***胶路的中心点。 宿迁点胶加工商家点胶加工的胶水固化方式多样,包括热固化、光固化和室温固化,可根据具体需求选择。
6.根据权利要求4所述的点胶设备,其特征在于,所述第二直线模组(3400)还包括:两个第二导轨(3600),两个所述第二导轨(3600)设置在所述底板(3410)与所述第三连接板(3430)之间,所述第二导轨(3600)包括第二轨道以及沿着所述第二轨道可滑动的第二滑块,两个所述第二轨道相互平行且在竖直方向上间隔开地沿着所述底板(3410)的横向设置,两个所述第二滑块分别与所述第三连接板(3430)连接。7.根据权利要求1所述的点胶设备,其特征在于,所述点胶装置包括:第三电机(3110);第四连接板(3120),所述第四连接板(3120)连接所述第三电机(3110),通过所述第三权利要求书1/2页2CNA2电机(3110)驱动所述第四连接板(3120)进行升降运动;喷阀,所述喷阀连接所述第四连接板(3120),通过所述第四连接板(3120)带动所述喷阀进行升降运动,所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上;图像采集组件及处理器,所述图像采集组件连接所述第四连接板(3120)且与所述喷阀间隔开,用于采集胶水图像,所述处理器连接所述图像采集组件,用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷;激光位移传感器(3150),所述激光位移传感器(3150)连接所述第四连接板。
0075]具体地,探测器351对***胶路及基准线集进行拍摄,获得探测信息。去除***胶路前后受点胶开关影响的一段胶路,如2mm,处理器在剩余胶路的第二方向上均匀取点,测得其各自的胶宽XH1及胶路中点XM1。胶宽XH1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标之差,胶路中点XM1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标的平均值。然后,计算出胶宽XH1及胶路中点XM1的平均值,即为***胶路的胶宽XH及胶路中心点XM。[0076]步骤S10,对***方向进行校正。[0077]胶宽是点胶效果的重要参数,并且在点胶工艺参数一致的条件下,胶宽与胶厚及胶重存在对应的关系,所以*需检测胶宽即可判断点胶的效果。[0078]具体地,将***胶路的胶宽与一标准胶宽进行比较,若在误差范围内,则判定符合要求,若超出误差范围,则发出警报。点胶针头200的针头在***方向的距离差为XM?X1,依距离差的大小及正负对针尖的***方向进行校正补偿。说明书5/6页9CNB9[0079]步骤S11,根据校正结果,在***方向形成校正后的第二胶路。[0080]具体地,根据所述***胶路的胶宽XH及距离差,通过点胶针头200在***方向上形成校正后的第二胶路。 点胶加工设备通常配备故障诊断系统,便于快速定位和解决问题。
密封胶点胶加工设备可以用在汽车塑胶件配件的防水、防尘密封之中,可以实现汽车配件的防尘防水要求。比如说下图左所示的这个汽车塑胶件工件需要密封点胶加工的部位在工件的底部上沿边缘上,但是密封点胶加工部位上方是有凸起遮挡的,所以就不能垂直进行塑胶件密封胶点胶加工涂胶,需要避开凸起的部位,直接在底部涂胶,使用了自动密封涂胶机涂胶后的成品如下图。密封胶条表面光滑、无接缝、回弹性佳。上图右也是一个汽车配件,这个配件考验的就是密封点胶加工设备的三维涂胶能力了,也就是说塑胶件密封点胶加工要可以二维、三维切换涂胶,使得塑胶件密封点胶加工可以一次性成型。对于汽车配件的一些塑胶件来说,大多数都是在边缘点胶,而且内部面积比较大,以及塑胶件密封点胶加工的涂胶的轨迹一般是不规则的,存在有多处转折或者说拐角,使用塑胶件密封点胶加工设备形成的密封胶条可以保证一次成型,不会有断胶这样才可以使得密封胶条防护等级能达到要求,保证了汽车塑胶件的很好的防水、防尘性能,并且自动密封点胶加工设备只要输入过符合要求的路径后就可以进行批量的自动化涂胶密封作业,这样就可以在一定程度上提升加工效率。 点胶加工设备的精度和可靠性是选择设备时的重要考虑因素。宿迁直销点胶加工
点胶加工可以实现多层点胶,满足复杂产品的多层组装需求。宿迁直销点胶加工
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