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根据ISO10218-2的定义，协作机器人（Collaborativerobot，Cobot）是指在确定的协作工作空间内与人直接交互的机器人。摘要：相较于传统工业机器人，协作机器人具有成本低廉、部署灵活、安全性强、易于使用四大特点，可充分结合机器效率和人类智能，更能适应不同规模企业的个性化生产需求，已经成为工业机器人主要发展趋势之一。目前，美欧日众多研究机构、机器人厂商、创新技术公司相继与空客、波音、洛马等航空航天制造领域巨头联合开发基于协作机器人的工艺装备，力求加快在航空航天制造领域对我形成新的智能化“代差”。

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轴承座装配是机械件组装的关键环节，装配是否正确将直接影响全系统工作性能和整体稳定性。传统的轴承座装配作业主要依赖人工锤击，时间长、劳动强度大，锤击过程中一旦出现失误易损坏轴承，并存在一定安全隐患。为降低现场作业人员劳动强度、提升装配作业效率，无锡酷蓝组建攻关团队开展自主研发，经过反复研究、试验和改进，成功研发出轴承座自动装配平台。该平台依靠气动装置将轴承座推入压机指定位置，利用液压缸将轴承压入轴承座内，再由气动装置将装好的轴承座推到下道工序，实现轴承座自动、连续、精细装配，解决了困扰**职工的难题。湖州智能制造工厂自动化对刀仪