电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。***，气缸已成为国内外工业生产领域中PTP（PointToPoint）搬运的主流执行器，以气缸驱动系统为**的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。气缸是铸造而成的，气缸出厂后都要经过时效处理，使气缸在铸造过程中所产生的内应力完全消除。静安区本地气缸货源充足

单作用气缸是常见的气缸之一。分为弹簧复位和外力复位。气动执行元件主要分为直线往复式、摆动式以及连续回转式。气缸又分为单作用式、双作用式、无杆式、膜片式、气囊式、冲击式、锁紧式、导向式、短行程式、摆动式、手指式、组合式等，根据其结构、功能和形状不同，种类繁多。单作用气缸分为弹簧复位和外力复位。气动执行元件主要分为直线往复式、摆动式以及连续回转式。气缸又分为单作用式、双作用式、无杆式、膜片式、气囊式、冲击式、锁紧式、导向式、短行程式、摆动式、手指式、组合式等，根据其结构、功能和形状不同，种类繁多。上海国产气缸推荐货源活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

如需要科学、客观地评价两者，必须采用全生命周期评价（LifeCycleAssessment）手法，考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标。具体指标有成本、能耗、对环境的负担（主要是排放物等）。譬如成本，电动执行器在运行能耗（使用阶段）成本上有优势，但维护成本（使用阶段）和购置成本（制造阶段）都比气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。在总成本上，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用场合具有一定优势。

①单作用气缸：*一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。

从总体上来讲，电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜。如：当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2~170mm/s之间、精度为0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时，FESTO公司采用小型电动滑台、控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统，其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样，对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话，所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。缸筒的内径大小气缸输出力的大小。上海国产气缸推荐货源

气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。静安区本地气缸货源充足

气缸主要由活塞、缸筒、前后端盖、活塞杆、弹簧、拉杆、密封圈等组成。气缸一端由压缩空气驱动，另一端与大气连通，复位靠弹簧驱动。这种气缸前进时的驱动力会被弹簧抵消一部分，一般单作用弹簧复位气缸行程不能太长。膜片式单作用气缸的结构简单，主要由膜片、活塞、缸体组成。活塞通过膜片变形运动，不需要密封圈进行密封，但由于膜片变形限制，这种气缸的行程一般较小。膜片式单作用气缸的作用面积大，驱动力大，常用于加紧的场合，气缸活塞复位由外力驱动。采用特殊的滚动膜片也可以实现较大的行程。静安区本地气缸货源充足

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