自动分段完成抓取过程，既保证抓净物料，又保证不抓坏地面。（4）以上工作过程中，plc根据旋转编码器检测的信号，自动分配变频器的工作频率和出力状态以及制动器的工作，使两电机快速地协调工作，全过程各阶段间平滑过度，不会出现人工操作时明显的停顿和反复现象，而且两电机、两副钢丝绳出力均匀平衡。（5）充分利用变频器对电机的及自身完善的保护功能，如过热、过载、过流、过压、缺相、接地等，从而避免设备在不正常状态下长时间运行，保护设备不被损坏。故障信息可以准确地指示故障点，极大地方便了维护人员排除故障。（6）程序编制中可利用功能块编写各阶段操作的功能块程序，在主程序中，根据手柄和检测到的状态信号调用不同的功能块程序，使程序变得简单易读，地提高了编程效率，也方便了现场的调试。另外程序中需考虑更换钢丝绳时，按传统控制方式工作的功能。4结束语此方案解决了抓斗控制中存在疑难问题，降低了设备的故障率，降低了操作人员的工作强度，提高了抓斗起重机的工作效率，实践证明切实可行。 专业抓斗品质售后无忧，无锡市港安起重机械有限公司供应。淮安抓斗

抓斗，是指起重机抓取干散货物的主要工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行业机械类别斗材料锰钢目录1简介2分类3主流4选用5维护抓斗简介编辑抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分类编辑按形状分类按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。按驱动方式分类按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。专业抓斗厂家直供无锡抓斗售后哪家好，欢迎来电咨询无锡市港安起重机械有限公司.

    目前使用在抓斗卸船机上的干式除尘系统，由于卸船机漏斗上部敞开空间较大，无法形成干式除尘系统要求的负压或密闭空间[1]。且现有干式除尘系统的风机的功率非常大，导致整个卸船机的电控系统的变压器选型偏大，除尘系统终使用效果差[2]。本设计以卸载氯化钾化肥的中型卸船机为研究对象，将原有漏斗改进为除尘漏斗。氯化钾化肥密度为t/m3，堆积角为27°～39°,颗粒度为～4mm，设计1200t/h卸船机，抓斗起重量为30t(含抓斗自重)，抓斗斗容为20m3。2粉尘气流场分析优化设计前，需分析氯化钾落至漏斗的运动状态，对氯化钾粉尘颗粒运动过程建立物理模型，对运动状态和受力进行理论分析。对于物料的粉尘颗粒受力情况的分析较为复杂，相关的作用因素较多，除重力外，还受到空气的浮力与阻力的影响，而空气产生的浮力与阻力又受到空气的温度、密度、物料的外形等因素影响[3]。在此进行简化研究，就物料从抓斗中落下这一情况来分析，抓斗卸载物料运行物理模型见图1。图1抓斗卸载物料运行物理模型由图1的物理模型可知，抓斗移动至漏斗上方时打开，氯化钾由于重力从抓斗里下落至漏斗，其过程为自由落体运动[4]。漏斗由四面斗壁形成，物料冲击至斗壁被阻挡。

   对码头承载能力要求不高，是一种装卸效率较高、设备投资较低的散货卸船机，适合中小港口和内河码头的散货作业。该新型卸船机的系统的结构见图1。图1新型抓斗卸船机结构图在该新型抓斗卸船机变幅的任一位置取臂架、变幅钢丝绳末端、起升钢丝绳末端、抓斗货物为研究对象，机构系统为刚性杆、钢丝绳、抓斗组成的二自由度系统[4]，在研究摇摆问题时只需考虑臂架的水平刚度。该防摇系统抓斗钢丝绳与滑轮之间设计有阻尼片，以控制抓斗与滑轮之间的相对摩擦阻力。当抓斗钢丝绳摇摆时，存在相对摩擦阻力，则可控制抓斗的摇摆。3新型抓斗卸船机吊重摇摆系统动力学模型的建立在研究复杂机构的动态特性时，通常将复杂的系统简化成有限自由度的弹性振动系统。该新型抓斗卸船机吊重摇摆系统是一个多质量多自由度的复杂运动系统[5]。分析可知，该新型抓斗卸船机摇摆系统可以当做一个二自由度系统。图2为该新型抓斗卸船机吊重摇摆系统的二自由度简图。图2新型散货卸船机吊重摇摆系统图2中，m1为臂架滑轮系统的等效质量；m2为抓斗的等效质量；l为臂架滑轮到抓斗的等效距离；K1为钢丝绳的等效刚度；C1为阻力片的等效阻尼；x、θ分别为m1和m2的广义位移。该吊重摇摆系统的动能为：。智能抓斗性价比高，无锡市港安起重机械有限公司供应。

    针对原单绳两瓣抓斗抓取散杂货装卸效率低、操作复杂等弊端，介绍了该类型单绳抓斗开闭机构的改进方法，提高了装卸效率；针对单绳抓斗存在的张开时冲量过大问题，研发了新的缓冲装置，提出了新的解决办法。关键词：单绳抓斗；开闭机构；缓冲装置；技术指标1引言港口单绳两瓣抓斗是起重机装卸散料的一种常用取物装置，其自动开闭方式为挂球式开闭，见图1[1]。在实际应用中该开闭形式抓斗有如下问题：图1挂球式单绳两瓣抓斗开闭机构示意图(1)该型号抓斗受载荷及结构限制，为满足起重载荷要求，起升张开与闭合全部采用单根8tT8级钢链条，增加了抓斗的自重，货物的抓取量受到影响，而且在实际运行中钢链与滑轮组相互硬性接触，钢链与滑轮表面的磨损量都非常大，钢链条与滑轮组的使用寿命都明显降低。另外该起重方式采用单根钢链条，整个抓斗连同物料全部的重量都承载于单根链条，增加了安全风险***[2]。(2)在实际操作中，抓斗张开过程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落时瞬间的冲力很大，连接钢链条的卸扣在使用中变形甚至脱扣的情况时有发生，该抓斗并未设置缓冲装置，存在安全问题。(3)实现挂球式抓斗开闭操作，必须依靠起重机钩头侧向起升和下降。 智能抓斗欢迎来电，无锡市港安起重机械有限公司供应。盐城抓斗哪家好

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    如果水雾颗粒与粉尘颗粒大小接近，粉尘颗粒随气流运动时就会与水雾颗粒碰撞、接触而粘结一起。水雾颗粒越小，聚结机率则越大，随着聚结的粉尘团变大加重，从而很容易降落。水雾对粉尘的“过滤”作用就形成了。高压微雾抑尘装置是由精细雾化喷嘴在高压作用下将水高度雾化，从而形成成千上万个1-50μm大小的水雾颗粒。高压喷嘴的水流通过喷头将水雾颗粒以雾状方式喷射到粉尘发生点，粉尘聚结而坠落，达到抑尘目的。三、高压微雾抑尘系统组成高压分级自动微雾系统包括高压微雾抑尘主机、喷雾组件、高压水泵、水箱、三级过滤器、供水管路和阀件等组成。如图2：1、高压微雾抑尘主机高压微雾抑尘主机包括PLC、压力传感器、压力调节阀、电磁阀等，是高压微雾抑尘系统的控制单元。2、喷嘴组件喷嘴组件包括精细雾化喷嘴和喷嘴安装模块，喷嘴安装块上固定布置多个喷嘴，形成安装模块，便于现场快速安装。同时对喷嘴形成保护，防止喷嘴受到触碰而遭到损坏。3、高压水泵高压水泵为抑尘系统提供高压水源，将常压的水压提高到微雾系统所需要的压力7-10MPa。加压后的水经过压力调节阀和流量调节阀，终射出1-50μm的高势能微雾与粉尘颗粒很好的结合。 淮安抓斗

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