近年全球提倡发展工业自动化之际，节能减碳意识不断加强，直流无刷电机强调更高的能源转换效率，得到了广泛的应用。电机控制方案重点在于高速实时的控制，AT32 MCU高性能运算与实时采样效率赋予了电机高效工作能力，提升了电机向量控制精确度，而在三相交流电机磁场导向控制（field-oriented control，简称FOC）的算法应用中，电机电流为不可或缺的物理量反馈信息。为满足精简电路、缩小面积与降低系统成本需求，单电阻电流采样技术的应用日益普及，需一个电流感测电阻和一个放大电路，无需额外校正，同时实现过流保护。亿华智能技术代理雅特力产品，致力于推动国产芯片发展，为智能家居、汽车电子等行业注入新动力。AT32F423TBU7芯片

●32位微控制器的创新■雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司，拥有****芯片研发技术、完整的硅智财库及专业灵活的整合经验，分別在重庆、深圳、苏州、上海、中国台湾设有研发、销售及技术支持分部。■雅特力坚持自主研发，以科技创新**智慧未来，专注于ARM®Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新，提供高效能、高可靠性且具有竞争力的产品。自2018年正式对外销售至今，累积了相当多元的终端产品成功案例，***地覆盖工控、电机、车载、消费、商务、5G及物联网等领域，助力客户实现产业升级。同时与第三方平台建立合作关系，提供嵌入式应用解决方案，带动在地研发动能，提供及时恰当的服务与技术支持，共同打造国内前列产业生态系!AT32F402CBU7全新原装代理雅特力产品后，亿华智能技术积极参与行业交流，让更多企业了解雅特力产品优势，拓展合作机会。

AT32L021系列入门级低功耗MCU更是首颗采用M0+内核，兼具低功耗与高性能的MCU产品，它具备微安等级的低待机功耗（deepsleep~5uA;standby~1uA）及72MHz高运算能力，适用于需要更高效能的电池及IoT应用。另外，AT32WB415系列双模蓝牙BLE和一般蓝牙SOC相比也有着一定优势，该产品是以MCU应用为出发点考量的高主频双核SOC，150MHzM4负责MCU应用，由另一颗32位MCU负责处理蓝牙通讯协议，不影响应用层的实时性。同时搭配更丰富的外设，例如CAN,USB,多串口,让原来采用MCU加蓝牙IC或模块的客户，可以很快速的移植其应用程序，节省大量的开发成本及PCB占板空间，为智能家居、工业物联网等多项应用领域提供比较好解决方案。

雅特力全系列MCU采用55nm先进工艺，搭载32位ARMCortex®-M4/M0+内核，导入自主开发的sLib（SecurityLibrary）安全库，支持二次开发，支持更宽的芯片工作温度范围（-40°~105°）。AT32F413系列MCU获得国内**大汽车厂商采用并量产；自带USBOTG接口的AT32F415系列MCU，拓展了超值USB应用的新纪元；240MHz高速CPU的AT32F403A系列，带来****的效能与丰富外设体验；同为240MHz高速CPU的AT32F407系列，集成兼容IEEE-802.310/100Mbps以太网口控制器并适用于物联网应用；***性价比的AT32F421系列MCU，主频高达120MHz，比较高可支持64KB闪存存储器(Flash)及16KB随机存取存储器(SRAM)，发售价媲美Cortex®-M0价格，是目前业界极具性价比优势的MCU产品；2021年Q4推出的AT32F435和AT32F437系列MCU，创造了M4业界比较高CPU主频288MHz运算效能；以及2022年推出的AT32F425和即将推出的AT32L021系列MCU，AT32F425继续拓展了超值型MCU产品线，是USBOTG芯片的性价比之选，AT32L021作为***发布的低功耗产品，是入门级低功耗MCU的比较好选择。雅特力微控制 MCU 拥有强大的代码执行效率，优化算法运行，在智能家居控制中实现速度响应带来致美用户体验。

雅特力开发出一套完整高效的电机控制生态系统，提供多系列适用电机控制MCU产品型号，如AT32F413、AT32F421等系列。主流型AT32F413系列采用32位ARM® Cortex®-M4F 内核，主频高达200MHz具有高效处理能力，提供64~256KB Flash和16~64KB SRAM供选择，具有丰富灵活的外设，包含1个USB、2组CAN、1个SDIO、5个UART等多种接口供选择，且提供双ADC可同时采样，当执行高频采样率的快速电流/速度/位置等控制回路计算时，使其轻松胜任、游刃有余，同时保留MCU执行余裕，提供其它程序运作，如通讯功能等，满足高速数据采集、混合信号处理、工业控制与电机应用要求。雅特力产品类型丰富，像 AT32M412/M416 电机MCU，能控电机；AT32L021 低功耗 MCU 可延长电池寿命。AT32F423TBU7芯片

雅特力专注 32 位微控制器推广，其 AT32F413 系列搭载 ARM? Cortex?-M4 内核，在工业自动化等领域表现突出。AT32F423TBU7芯片

雅特力在产品质量把控上堪称严苛。从原材料的采购环节开始，就建立了严格的供应商筛选机制，确保每一颗芯片所使用的原材料都符合标准。在芯片制造过程中，引入了先进的生产设备和自动化生产线，同时采用了高精度的检测仪器对每一道工序进行实时监测。对于生产出来的芯片，更是要经过多轮严格的测试，包括功能测试、性能测试、可靠性测试等。在可靠性测试中，模拟芯片在各种极端环境下的工作状态，如高温、低温、高湿度、强电磁干扰等，只有通过了所有测试的芯片才能进入市场。这种对质量的执着追求，使得雅特力的产品在市场上赢得了良好的口碑，客户对其产品的信任度极高。AT32F423TBU7芯片