基于视频目标检测和跟踪的一般流程是：通过目标检测，找到目标；对目标特征进行描述，初步估计目标的运动矢量；根据运动状态，进入目标跟踪，对传感器的姿态，比如水平方位、垂直方位和焦距等进行调整；跟踪到目标后，对目标特征进行更新，并对目标的运动进行预测后，进入下一轮的跟踪过程。目标跟踪检测与跟踪涉及到的技术细节很多。慧视光电开发的高性能目标跟踪图像跟踪板在自研目标跟踪算法的作用下，能够实现高精度低延迟的视频目标锁定跟踪。AI算法赋能下的图像处理板能够进行目标识别。光纤数据目标跟踪产品

无人机能够通过高空拍摄快速获取大范围、多角度的地面信息。但是传统的摄像头只能获取视频数据，对于许多需要进行数据分析的行业来说显然不够智能化，从无人机视频数据中快速获取提炼大量有价值的信息，不仅能够提升工作效率，还能够减少不小的成本支出。这就是无人机的AI识别能力。通过识别算法，在无人机工作时就对目标范围进行AI检测识别，从而提炼所需信息。这就需要对无人机进行智能化改造，可以在传统无人机吊舱中植入成都慧视开发的高性能AI图像处理板，如利用RK3588深度开发而成的Viztra-HE030图像处理板，6.0TOPS的算力能够快速处理无人机识别到的复杂画面信息，这样就有了硬件基础，剩下的就需要对自身算法进行不断优化提升。哪些目标跟踪型号慧视AI板卡能够凸显AI的智慧之能，变被动为主动，提供多种能主动预警的视频分析和人脸识别黑白名单管理。

激光反无设备的摄像头中加装了高性能的AI图像处理板，将设备部署在预定区域，AI图像处理板在算法的加持下，实现对禁飞区域空中目标的24小时不间断AI巡逻，能够快速发现、锁定、处置目标，在数秒内利用高能激光毁伤无人机目标。要想到达更加精细的识别目的，板卡的性能很关键，同时视频数据的质量同样重要。高帧频的相机能够捕捉更多画面细节，这样高性能图像处理板在进行AI识别处理时，就能够获取更多信息，识别的精度就会提升。像成都慧视开发的高性能高帧频图像处理板就考虑到了这一点，通过RK3588和FPGA接口的深度定制，轻松打破高帧频视频的输入输出，让板卡实现更精细的数据处理。

我国西部地区地形复杂、天气多变，许多电网架设在高山流水之间，给电网的巡检维护造成了不小的困难。于是，不同于传统人工巡检的智能化巡检维护开始逐步应用。这种方式采用无人机加智能化机器人，其中无人机承担巡检工作，而智能化机器人进行维护，两者互相配合。无人机搭载智能化吊舱，吊舱内置图像识别传感器，工程师可以通过远程识别、抵近观察等方式，找出问题所在。无人机机动性灵活性十足，能够便捷去到许多人工难以到达的区域，巡检无死角。无人机巡检一次能够抵得上三个人工同时作业，效率成倍提升。Viztra-LE034图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。

如今，无人机在我们生活中的应用越来越广。例如无人机巡检安防领域，无人机能够到达人无法触及的一些角度，能够很大程度上扩大安防检查的覆盖面。在工地、电力、化工等行业，晚上巡检是必不可少的环节，并且晚上巡检还能发现白天无法看到的一些问题，在白天，一般的相机效果很好，能够看到非常清晰的监控画面，但是到了晚上，就心有余而力不足。这是因为以前大多数相机都是可见光相机，在晚上光源不佳时，就会出现成像模糊、漆黑。这种解决办法是采用红外热像仪传感器，即使在漆黑的夜晚，通过红外成像也能展现出清晰的画面。RK3588处理板，智慧视觉应用开发板。江苏目标跟踪批发商

慧视RV1126图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。光纤数据目标跟踪产品

另外，经典的跟踪方法还有基于特征点的光流跟踪，在目标上提取一些特征点，然后在下一帧计算这些特征点的光流匹配点，统计得到目标的位置。在跟踪的过程中，需要不断补充新的特征点，删除置信度不佳的特征点，以此来适应目标在运动中的形状变化。本质上可以认为光流跟踪属于用特征点的来表征目标模型的方法。在深度学习和相关滤波的跟踪方法出现后，经典的跟踪方法都被舍弃，这主要是因为这些经典方法无法处理和适应复杂的跟踪变化，它们的鲁棒性和准确度都被前沿的算法所超越，但是，了解它们对理解跟踪过程是有必要的，有些方法在工程上仍然有十分重要的应用，常常被当作一种重要的辅助手段。光纤数据目标跟踪产品