所述挡块槽相向的槽壁上对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，两个所述限位块相向的一端穿过对应的限位槽槽口并向挡块槽内延伸，且固定连接在挡块上。与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动微型电机定子组装控制设备，具备以下有益效果：该全自动微型电机定子组装控制设备，通过设置电机、转轴、圆盘、定子孔、挡板、下料孔、主链轮、转杆、载物盘、外壳孔、从链轮、操作台、安装架和气缸,当定子组装时，每个定子依次落入对应的定子外壳内，推块将定子推到定子外壳内的安装深度，能够自动组装定子和定子外壳，操作简便，组装速度更快，使得电机定子的组装效率更高，可以满足微型电机的大规模生产。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够自动组装定子和定子外壳，操作简便，组装速度更快，使得电机定子的组装效率更高，可以满足微型电机的大规模生产。附图说明图1为本实用新型提出的一种全自动微型电机定子组装控制设备的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种全自动微型电机定子组装控制设备的俯视图；图3为图1中a部分的放大图。 按标准进行轴承加热，在装配过程中，禁止用锤直接敲打轴承，按要求装配。上海智能电机装配供应

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    本发明涉及电机生产设备领域，具体为一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法。背景技术：电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在组装装配的过程中需要将电机外壳进行搬运；电机外壳组装用定位装夹装置就是对电机外壳进行定位后实现装夹搬运的装置。现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精细定位，否则装夹部位每次均需要进行自我调整至不同位置才能与工装的位置进行适配；同时不同的电机外壳的尺径不同，传统的装夹机构无法对不同的电机外壳进行适配，容易在搬运的过程中造成电机外壳的脱落，进而影响装置的正常工作。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种电机外壳组装用定位装夹设备及其工作方法，克服上述的现有的电机外壳组装用定位装夹装置对电机外壳进行搬运时，首先需要将电机外壳固定在工装时，然后在工装上将电机外壳移动的既定位置后，通过装夹部位进行装夹搬运，此时移动的过程中需要对工装以及电机外壳的位置进行精细定位。

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转轴3轴壁上通过***轴承与挡板7转动连接，转轴3轴壁上固定套接有主链轮9，底板1上通过第二轴承转动连接有转杆10，转杆10的另一端固定连接有载物盘11，载物盘11上呈环形均匀等距的开设有若干个外壳孔12，外壳孔12孔壁上安装有活动机构，转杆10杆壁上固定套接有从链轮13，从链轮13和主链轮9通过链条连接，底板1远离电机2的位置处固定连接有操作台14，操作台14上端固定连接有l型的安装架15，安装架15上安装有气缸16，气缸16的输出端固定连接有推块，且推块位于其中一个外壳孔12正上方，当定子组装时，定子和定子外壳均通过传送带输送到定子孔5和外壳孔12内，由于电机2的转动，带动转轴3转动，通过主链轮9、从链轮13和链条的传动，转杆10转动，使得圆盘4和载物盘11旋转，而多个定子和定子外壳均匀的排列在定子孔5和外壳孔12内，定子孔5内的定子可经过下料孔8落入定子外壳内，并被旋转传送到气缸16正下方，此时气缸16启动，推块向下运动将活动机构打开，推块将定子推到定子外壳内的安装深度，能够自动组装定子和定子外壳，操作简便，组装速度更快，使得电机定子的组装效率更高，可以满足微型电机的大规模生产。活动机构包括两个挡块槽17、两个挡块18和两个弹簧19。 深圳市金岷江智能装备有限公司电机装备全自动产线。萍乡汽车电机装配成一体机

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