全球卫星导航系统已在室外运用，但在高楼密集、室内或地下场景等环境下由于信号被遮蔽、衰减严重，接收机难以同时接收到4颗以上的卫星信号进行定位，限制了其应用范围。由于人们对室内定位的需求迫切，因此室内定位技术得到了蓬勃发展，目前主流的室内定位有Wi-Fi、蓝牙、传感器等技术，但是这些技术还不能同时满足高精度室内定位以及室外GNSS系统无缝定位需求。室内伪卫星系统是为满足上述环境中的定位需求而发展的室内定位技术之一[1]。伪卫星定位技术在室内复杂环境中应用具有一定的难度，但其应用前景是非常广阔的。因而设计一款伪卫星作为基站的高精度室内导航定位系统具有重要意义。1系统总体构架本文设计的GPS伪卫星高精度室内定位系统主要由GPS授时接收机、伪卫星基带信号处理部分、高速D/A转换、射频上变频电路、发射天线、接收天线、射频下变频电路、高速A/D转换和接收机基带信号处理部分等模块组成，系统总体构架如图1所示。如图1所示，GPS授时接收机输出的秒脉冲(PPS)作为发射机与真实GPS信号同步的基准，对本地恒温晶振驯服，以获得高稳定度和高精度伪卫星信号。伪卫星基带信号处理部分主要实现GPSL1频点伪卫星导航信号生成。淄博正瑞电子深受各界客户好评及厚爱。日照gps卫星同步时钟

    脉冲宽度检测电路的输入信号经过延时电路后形成延时信号；所述脉冲宽度检测电路通过检测所述鉴相器up端的脉冲宽度，在相位跳变时产生负脉冲，达到提取所述的同步信号的目的。所述信息码生成模块包括星历数据生成模块、伪随机码数据生成模块、与逻辑模块、输出控制模块、分频器1和分频器2，所述星历数据生成模块将伪卫星信号生成模块的坐标位置编写为星历参数、生成所需要的星历信息数据，所述伪随机码生成模块产生与gnss信号兼容的伪随机码；所述分频器1的输入端连接至时钟恢复电路的压控振荡器，分频器1的输出端连接伪随机码数据生成模块，伪随机码数据生成模块用于生成伪随机码，所述分频器2的输入端连接至分频器1，分频器2的输出连接星历数据生成模块，星历数据生成模块用于生成星历数据，星历数据生成模块、伪随机码数据生成模块均连接至所述与逻辑模块，与逻辑模块用于将星历数据和伪随机码进行与运算、生成所述信息码，与逻辑模块输出端连接至输出控制模块，所述输出控制模块与脉冲宽度检测电路的输出端连接，所述输出控制模块的控制信号引自脉冲宽度检测电路的输出信号，输出控制模块的输出端为所述信息码生成模块的输出端，信息码生成模块的输出信号为信息码。山东卫星之间时钟同步淄博正瑞电子重信誉、守合同，严把产品质量关，热诚欢迎广大用户前来咨询考察，洽谈业务！

    各个伪随机码数据生成模块分别采用不同的伪随机码。一种利用上述伪卫星时钟同步的电路系统的工作方法，具体步骤包括：(1)所述基准信号源模块通过分频器将基准信号源输出的信号分频为周期为两倍卫星帧周期的信号，再通过所述bpsk调制器将基准信号源的信号和分频得到的信号进行bpsk调制，产生每隔一个帧周期相位跳变180°的基准信号，所述基准信号指所述基准信号源模块终发射出的信号，所述基准信号包含时钟信息和同步信息，所述伪卫星信号生成模块可以从所述基准信号中恢复和检测出时钟信号和同步信号，所述基准信号发送给与基准信号源模块间距完全相等的各个伪卫星信号生成模块，保证各个伪卫星信号生成模块收到的信号严格同频同相；(2)所述的各个伪卫星信号生成模块接收基准信号源模块发送来的同频同相的基准信号，通过接收电路对收到的信号进行滤波、低噪声放大和信号驱动，增加接收到的信号的可用性；(3)所述的时钟恢复电路将接收电路处理后的信号作为输入参考信号，利用负反馈的原理进行相位锁定，从而产生所需要的同频同相的卫星载波信号；所述的同频同相信号是指各个伪卫星生成模块用作载波的信号是同频率同相位的信号。

    具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本发明作进一步描述，但不限于此：实施例1一种用于伪卫星时钟同步的电路系统，以在gps的l1频段的伪卫星系统中的应用为例，包括：基准信号源模块和4个伪卫星信号生成模块，如图1所示。所述基准信号源模块用于为各个伪卫星信号生成模块提供时钟信息和同步信息，所述时钟信息用于使伪卫星信号生成模块中的时钟恢复电路恢复产生时钟信号，所述同步信息用于使伪卫星信号生成模块中的所述脉冲宽度检测电路检测产生同步信号，所述的4个伪卫星信号生成模块在时钟信号和同步信号的作用下，发**确同步的伪卫星信号，伪卫星信号提供给伪卫星用户。此处的“时钟信息和同步信息”，并非时钟恢复电路产生的时钟信号和脉冲宽度检测电路产生的同步信号。基准信号源模块通过在载波信号上调制分频后的信号(即提供的同步信息)，脉冲宽度检测电路才能检测出同步信号。时钟信号和同步信号都是伪卫星生成模块中的概念，是基准信号源模块发射出的信号可以使得伪卫星生成模块恢复和检测出时钟信号和同步信号。所述基准信号源模块包括基准信号源、分频器和bpsk调制器和发射电路，所述基准信号源作为所述bpsk调制器的输入载波信号。淄博正瑞电子始终秉承“品质、锐意进取”的经营理念。

    5)所述信息码生成模块中的所述输出控制模块在接收到脉冲宽度检测电路输出的负脉冲之后，开始将信息码调制到载波信号上，保证各个伪卫星生成模块的初始码相位相同。同时，所述的输出控制模块在分频器1和分频器2的作用下，控制信息码生成模块在接收到个同步信号之后，按照频率，即只需要同步一次，各个伪卫星生成模块就能根据个同步信号产生后续的同步信号，保证持续同步发射伪卫星信号。而所述的基准信号源模块产生的相位突变是周期性的，可以用于周期性的同步，减少由于只经过一次同步产生的时钟的偏差，保证系统的稳定性。(6)所述的bpsk调制模块以所述时钟恢复电路输出的同频同相的信号为载波信号，以信息码生成模块产生的初始码相位相同的信息码作为调制信号，进行bpsk调制，产生需要的伪卫星信号。所述的同频同相和所述的初始码相位相同均指各个伪卫星信号生成模块之间的信号关系。(7)所述伪卫星信号生成模块中的发射电路将步骤(6)中所述bpsk调制模块产生的伪卫星信号进行功率放大后，通过天线发射到待定位空间中，为伪卫星用户提供所需要的北斗伪卫星定位信号。淄博正瑞电子提供周到的解决方案，满足客户不同的服务需要。日照gps卫星同步时钟

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    网络时间服务器正常工作时，该信号将作为母钟的时间基准；网络时间服务器出现故障时，母钟将采用自身的高稳晶振做为时间基准。母钟通过标准的RS422接口向所属子钟发送校准后的标准时间信号，同时可接收子钟回送的工作状态信息，并可将所控子钟的工作状态信息回送到监控终端，在监控计算机上显示。母钟通过标准的RS232接口与监控计算机相连，以实现对时钟系统主要设备的监控，以及监控计算机的时间。电源停电时，中心母钟在备用电源支持下仍可正常工作24小时。中心母钟能与GPS进行同步校时，保持同步。停电96小时以内，供电恢复时能自动追踪，与标准时间同步。中心母钟能与GPS进行自动校时，保持同步。母钟同步误差≤10ms。停电96小时以内供电恢复时，能自动追踪到标准时间。监控终端在中心机房内设置时钟系统的控制管理终端（即监控计算机），监控界面采用全中文显示、下拉菜单模式，具有良好的人机对话界面，其优良的开放性和可扩充性便于显示子钟数量的更改，它通过标准的RS232接口与中心母钟相连，具有集中维护功能和自诊断功能，可进行故障管理、一般性能管理、配置管理及安全管理，其监控软件界面如图2所示。监控终端包括监控计算机。日照gps卫星同步时钟