资源日益紧缺已经成为全球性的问题，节约用水并实现高效用水时人类生存与发展的需求，也是全球经济社会的需求。我国作为全球13个贫水国家之一，水资源的不足已经对我国经历社会发展构成了严重威胁，甚至成为经济社会发展的“瓶颈”，大力发展节约用水是我国的基本策略之一。农业用水占据了我国总用水量中的70%，农业灌溉效率低下和用水浪费的问题普遍存在。如何解决缺水与灌溉面积增加之间的矛盾，来缓解水资源紧缺的问题，实现作物高产稳产，这就需要在自动灌溉系统中合理地推广自动化控制，并逐步提高农业节水灌溉的水平。在现代工业的支撑下，现代农业节水灌溉技术也在向着智能化方向发展。手动灌溉，无法预测、估计作物所需浇灌水量农业灌溉效率低下水资源严重浪费耗费大量的人力物力农业高效节水自动化灌溉系统由阀门控制系统、土壤墒情监测系统、水泵控制系统、通讯网络和监测服务中心等组成。监测服务中心与各监测系统通讯由各系统的田间控制器设备通过GPRS/4G网络实现，各子系统通过阀控、传感器和田间控制器完成的监测和管理控制。?监测中心：硬件：服务器、计算机、打印机、显示大屏、交换机等。软件：节水灌溉系统平台、数据库软件和操作系统软件。29. 智能灌溉系统能够促进农业产业的可持续发展。扬州一体化灌溉系统费用

    阀门控制器通过lora与田间控制器通讯，采集的数据由田间控制器通过4G网络上传至监控中心。?水泵控制系统：水泵控制系统由机井控制器、PLC和水表组成。水泵控制系统对深井潜水泵的水泵用电量、水泵机组运行状态、管道流量等参数进行监测，通过GPRS/4G网络传回到控制中心及各监控中心，实现分布监控，集中控制和管理的功能。水泵机组的控制有三种控制模式：现地手工控制、远程手动控制和程序自动控制。水泵控制系统在本地存储实时监测数据。构建一个完善的节水自动灌溉系统，实现定量灌溉，定时灌溉，按需灌溉节约水资源和节省人力物力实现管理员足不出户，远程浇灌农作物实现根据土壤水分变化自动浇灌农作物建设智能管理化监控平台建设具备高稳定性、可管理性、可扩展性、易维护性的智能节水自动灌溉系统智能田间控制器智能阀门控制器智能机井控制器。无锡智能灌溉系统类别19. 智能灌溉系统能够减少灌溉对农业生态环境的影响。

    【技术实现步骤摘要】水肥一体化灌溉系统本申请涉及灌溉系统，尤其是一种水肥一体化灌溉系统。技术介绍农业是我国国民经济的重要基础，传统的灌溉方式是从地表引水至田间湿润土壤，给农作物施肥时，采用人工撒肥方式，撒肥后再灌溉，以使肥料溶解浸入土壤供农作物吸收，然后传统的灌溉与撒肥方式既造成水资源浪费严重，还会导致施肥不均，造成肥料浪费。在农业部门的大力推广下，国内部分已经开始倡导科技灌溉，相关技术中，使用水肥一体化技术进行施肥灌溉，水肥一体化技术指灌溉与施肥融为一体的农业新技术。水肥一体化是借助压力系统(或地形自然落差)，将可溶性固体或液体肥料，按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点，配兑成的肥液与灌溉水一起，通过可控管道系统供水、供肥，使水肥相融后，通过管道和滴头形成滴灌，均匀、定时、定量浸润作物根系发育生长区域，使主要根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量；同时根据不同的作物的需肥特点，土壤环境和养分含量状况,作物不同生长期需水，需肥规律情况进行不同生育期的需求设计，把水分、养分定时定量，按比例直接提供给作物，例如使用定时控制或者手动控制方式水肥一体化灌溉系统即将可溶性肥料注入低压灌水管路。

    ?通信网络：GPRS/4G/lora?阀门控制系统：阀门监控系统由阀控、电磁阀和田间控制器统组成。阀门控制系统是对农田灌溉片区运行管网实现水流截断和分输作用。系统采用全无线漫游组网，田间不需要铺设线路，通过分区管理，级联通讯，实现数据的远程传输。每一个电磁阀有一个名称，根据轮灌制定的计划开启电磁阀，监控中心给指定电磁阀或者轮灌组下达指令，开启电磁阀灌水，或关闭电磁阀停止灌水。可根据土壤水分含量，联动阀门控制器实现自动灌溉，系统中设定土壤水分阈值，当土壤水分低于设定值阈值时，开启电磁阀灌水，当达到阈值时，关闭电磁阀停止灌水。阀门控制器通过线缆与电磁阀相连，阀门控制器通过无线（lora）与田间控制器通讯，开关阀指令由田间控制器通过lora通讯方式，发送给阀门控制器。?土壤墒情监测系统：土壤墒情监测系统由阀门控制器、土壤温湿度传感器和田间控制器组成。土壤墒情监测系统主要针对土壤水份进行采集与处理。可采用全数字网络化平台管理，将前端数字采集到的数据利用无线通信终端,通过GPRS/4G网络传回到控制中心及各监控中心，实现分布监控，集中控制和管理的功能。土壤温湿度传感器通过485线缆与阀门控制器相连。8. 用户评价，智能灌溉系统能够减少病虫害发生，提高作物健康。

    本实施例提供的水肥一体化灌溉系统包括：墒情传感器、视频采集终端，水肥一体机、云平台；云平台分别与墒情传感器101和视频采集终端连接；云平台通过墒情传感器获取植物的生长环境数据；云平台通过视频采集终端102获取植物的生长状态数据；水肥一体机与云平台连接，根据植物的生长环境数据和植物的生长状态数据控制水肥灌溉时间与灌溉量。水肥一体机例如为KSR水肥机一体机，包括单片机、水泵驱动电机和通信模块，通过通信模块获取植物的生长环境数据和植物的生长状态数据，单片机与通信模块连接，根据植物的生长环境数据和植物的生长状态数据控制水泵驱动电机开始工作，可以理解的是，单片机通过通信模块从云平台104直接获取控制水泵驱动电机工作指令。水肥一体机还包括肥料注入驱动电机、储肥罐和混料罐，单片机控制肥料注入驱动电机将肥料从储肥罐注入至混料罐，水和肥料在混料罐中混合成肥料液。KSR水肥机一体机还具有可手机或电脑远程控制；输入植物所需EC、PH值可进行自动配肥；手动、自动控制两种模式可切换使用；带进水压力检测和报警功能，施肥流量设定和检测功能；带自动报警系统，设备运行故障时，系统自动停止运行。44. 用户分享，智能灌溉系统能够提高农业生产的品牌价值和社会形象。安徽驱蚊灌溉系统服务

40. 用户评价，智能灌溉系统能够提高农业生产的综合效益和可持续发展能力。扬州一体化灌溉系统费用

    水箱203的上端固接并连通连接管ⅰ204，移台本体201与丝杠103螺纹连接，移台本体201与三个圆杆102滑动连接。启动电动伸缩杆202，电动伸缩杆202用于带动灌溉器3和除湿贴胶机构5实现左右运动，用于使动灌溉器3和除湿贴胶机构5靠近树干。所述灌溉器3包括灌溉器基座301、半圆导管302、灌溉孔ⅰ303和连通孔304，灌溉器基座301的上端固接半圆导管302，半圆导管302的下端均匀分布多个灌溉孔ⅰ303，半圆导管302右侧的前后两侧均设有一个连通孔304，灌溉器基座301固接在两个电动伸缩杆202右侧的活动端上。水箱203内用于储水，将水箱203内的水输送至半圆导管302内，半圆导管302用于包裹树干的一侧，进而半圆导管302内的水通过灌溉孔ⅰ303向下进入至树干一侧的土壤内，进而对树木进行灌溉时可节约水资源，对树木进行定点的包围式灌溉，有利于水集中渗入树干底部的土壤深处。所述均衡器4包括辅助导管401、灌溉孔ⅱ402、管座403、通管404、转簧405、接杆406和橡皮筋407，辅助导管401镜像对称设有两个，每个辅助导管401的下端均设有多个均匀分布的灌溉孔ⅱ402，每个辅助导管401上端的左侧均固接并连通管座403，每个管座403上均转动连接并连通一个通管404。扬州一体化灌溉系统费用