箱式立库主要用于存储以箱为单位的货物。它同样有货架系统，但货架的尺寸和结构可能与托盘立库有所不同，更适合放置较小的箱子。它也配备有相应的搬运设备，如穿梭车、堆垛机等，用于在货架之间搬运箱子。其控制系统能够精确地管理箱式货物的存储位置和出入库流程。例如，在电子元件仓库中，各种小型的电子元器件以箱子包装，每个箱子内装有不同规格的电子元件，这些箱子存放在箱式立库中，便于按箱快速检索和提取所需的物料和元件。输送机的类型有皮带输送机、滚筒输送机等，要根据货物的特性（如重量、表面材质）来选择。内蒙古汽车零部件自动化仓储设备集成

输送系统

包括托盘输送机和箱式输送机，用于将货物从仓库的入口输送到存储区，或者从存储区输送到出口。输送系统可以是皮带输送机、滚筒输送机等多种形式。在集成系统中，输送系统要能够实现托盘和箱式货物的自动分流和汇流，例如在仓库入口处，通过识别货物是托盘还是箱式，将其自动引导到相应的存储区域的输送线上。

控制系统

是托盘&箱式立库集成的关键部分。它需要对整个仓库的货物存储、搬运和出入库流程进行管理和监控。控制系统采用先进的软件算法，能够实时跟踪货物的位置、状态，优化搬运设备和输送设备的调度。同时，它还可以与企业的ERP（企业资源计划）系统等外部系统集成，实现库存数据的实时更新和订单处理的自动化。例如，当企业接到一个订单后，控制系统能够根据订单内容自动安排货物的拣选和发货流程，从托盘或箱式存储区提取货物，更新库存信息，并将发货信息反馈给ERP系统。 内蒙古零售自动化仓储设备解决方案货架常用于对货物存储期限有要求的仓库，如生鲜食品仓库。

减少人工操作需求

仓库自动化改造后，许多重复性、劳动强度大的工作，如货物搬运、分拣等可以由自动化设备完成。例如，在传统仓库中，人工驾驶叉车搬运托盘货物需要大量的人力，而且叉车司机需要具备一定的操作技能和工作经验。而自动叉车可以根据预设的程序自动完成这些任务，企业可以减少叉车司机的雇佣数量，从而降低人力成本。

降低劳动强度和风险

自动化设备承担了繁重的体力劳动，如搬运重物等，使员工从工作中解脱出来。同时，也降低了员工在工作过程中因疲劳、操作失误等可能导致的安全风险。例如，在物流仓库中，人工搬运较重的包裹容易导致员工腰部、肩部等部位受伤，而使用AGV等自动化搬运设备可以避免这些伤害的发生。

搬运设备性能负载能力：根据货物重量确定搬运设备的负载能力。自动叉车有不同的载重规格，企业要选择能够承载**重货物的叉车，并考虑一定的安全余量。对于 AGV，也要根据货物重量和托盘尺寸等因素选择合适的型号。运行速度和灵活性：搬运设备的运行速度直接影响货物的搬运效率。同时，设备的灵活性也很重要，例如 AGV 的转弯半径小，能够在狭窄通道中灵活运行，适合仓库布局复杂的环境；而一些大型自动叉车可能需要更宽敞的通道。导航和定位精度：对于自动化搬运设备，导航和定位精度决定了其能否准确地将货物运送到指定位置。激光导航的 AGV 精度较高，电磁导航的 AGV 成本较低但精度稍逊，企业要根据实际需求选择导航方式和相应精度的设备。自动化立体货架的安装要求地面平整度误差在一定范围内，通常每平方米不超过 ±3mm。

充分利用垂直空间

自动化立体仓库采用高层货架，能够有效利用仓库的高度空间。与传统的平库相比，其货架高度可以达到数米甚至数十米，成倍地增加了仓库的存储容量。例如，在有限的土地面积上，通过建设自动化立体仓库，可以存储更多的货物，这对于土地资源紧张的企业或在城市中心等土地成本较高的区域运营的企业来说，是一种非常有效的空间利用方式。一些新型的自动化存储设备，如垂直旋转式自动货柜，也是通过利用垂直空间来增加存储密度。这种货柜内部有多层货架，通过旋转机构让操作人员可以方便地存取不同高度位置的货物，使单位占地面积的存储量大幅提高。 重力式货架是一种利用货物自身重力实现货物自动滑动的货架。甘肃精细化生产自动化仓储设备实施

安装自动化立体货架，这需要专业的安装团队按照严格的安装流程进行操作。内蒙古汽车零部件自动化仓储设备集成

自动导引车（AGV-AutomatedGuidedVehicle）

基本结构和原理：AGV主要由车体、驱动系统、导航系统、控制系统和载货装置等部分组成。驱动系统用于提供动力，使车辆能够在仓库地面上行驶。导航系统是AGV的关键技术之一，常见的导航方式有电磁导航、激光导航、视觉导航等。例如，电磁导航是在仓库地面下埋设金属导线，通过感应线圈来引导AGV沿着预定的路线行驶；激光导航则是通过安装在AGV上的激光扫描器扫描周围环境中的反射板来确定自身位置和行驶方向。控制系统根据预先设定的任务和导航系统的反馈信息，控制AGV的行驶速度、转向等动作，载货装置用于承载货物，可以是托盘、货架等形式。

应用场景和优势：在大型物流仓库或者生产车间的物料搬运中广泛应用。例如，在汽车制造车间，AGV可以将零部件从仓库搬运到生产线的各个工位。它能够实现货物的自动化搬运，减少人工搬运的劳动强度和成本。而且AGV运行稳定，能够按照设定的路线和时间准确地完成搬运任务，提高了物料搬运的效率和准确性。 内蒙古汽车零部件自动化仓储设备集成