步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用定制的驱动器,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元必须与驱动器直接耦合(防电磁干扰),也可理解成微机控制器的功率接口。
步进电机驱动器主要由方波产生电路、脉冲环形分配电路和功率放大电路三大电路组成。方波产生电路主要由555定时器组成,其频率可通过调节滑动变阻器阻值来改变,从而改变电机的转速。脉冲环形分配电路则由移位寄存器构成,通过改变移位寄存器的移动方向来控制电机的转动方向;功率放大电路则是采用二极管,稳压管和电感组成的电路,其目的是为了放大功率,为四相电机提供足够的电流。 驱动器,就选江苏万泰电机有限公司,欢迎客户来电!广东110系列步进电机驱动器定制厂家
步进电机在出厂时都标注了“固有步距角”。比如某电机的固有步距角为0.9度/1.8度,表示电机半步工作每次会转过0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的场合,固有步距角不能满足控制精度的要求,人们希望能将一个固有步距角分很多步来走完。这种将固有步距角再分成很多步的驱动方法,称为"细分驱动"。能实现细分驱动的驱动器,称为"细分驱动器"。其能提高控制精度,提高电机转动频率,提高输出转矩。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。 北京直流步进电机驱动器定制厂家驱动器,就选江苏万泰电机有限公司。
单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种。放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制,电路较简单,电流的控制精度也较高,但是由于末级功放管工作在放大状态,使功放管上的功耗较大,发热严重,容易引起晶体管的温漂,影响驱动电路的性能。甚至还可能由于晶体管的热击穿,使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。
步进电机和步进电机驱动器受干扰怎么办?
一、干扰很大可能是在时序发生器部份
处理方法:
1、将电路用电(弱电)与电机用电(强电)分离。
2、将弱电电路(如运动控芯片、时序、细分部份)各接地脚集中接地。在靠近芯片电源脚的地方加滤波电容。
二、如果干扰出在与上位机的通汛上,在距离较远时,建议采用光纤通讯
三、步进电机和步进电机驱动器很难bei干扰的:
特别是步进电机,它工作在大电流、高电压环境中,只有它干扰别人的份
四、步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角"),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的
五、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为"步距角",它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机驱动器的作用是什么?
步进电机提供了一种无需轴角编码器或旋转变压器等闭环机制即可控制速度的方法。在微步进内部分度器驱动器上,这种开环控制是通过在STEP输入端调制频率来实现的。STEP输入端的每个脉冲都会变为步进电机的一个机械步进运动。因此,可以肯定地说,知道在STEP输入端施加的频率大小,便能知道步进电机的实际步进速率。而且只要在应用工作期间将电流、电压和扭矩等正确参数值保持在合理范围内,上述方法始终有效。不过,我们无法直接对任何指定的步进电机施加任意频率或步进速率。由于定子的旋转磁场与转子的永磁体背后的相关机制,只有请求的速度小于电机制造商提供的启动频率(以FS表示)参数,步进电机才会开始转动。江苏万泰步进电机一体机采用电机+驱动器集成的方案,极大的降低了客户的选购成本。直流步进电机驱动器供应商
步进电机驱动器具体有哪几种?广东110系列步进电机驱动器定制厂家
1.DM2722它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110V-230V,适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有振动和噪音。定位精度蕞高可达40000步/转。该产品大量应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。 广东110系列步进电机驱动器定制厂家
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