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57系列步进电机驱动器精度

来源: 发布时间:2022-10-30

1.步进驱动器可提供各种电压和电流额定值。电机的性能高度依赖于驱动器提供的电流和电压。术语整步、半步和“微步”通常用于讨论步进电机。例如,1.8°步进电机在360°整圈旋转中有200个离散位置。由于360°除以200等于1.8°,因此每次命令电机走一步时,电机轴将前进1.8°-称为整步。术语“半步”表示0.9°步距角(完整1.8°步距的一半),这是通过开关技术实现的,该技术交替向每个绕组依次施加正电流、无电流和负电流。      无刷直流电机驱动器集成了高侧和低侧主动短路逻辑,从而省去了外部晶体管和控制逻辑。57系列步进电机驱动器精度

1.DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18~50V供电,适合驱动电压18V~50V,电流小于4.0A外径42~86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。高速时力矩也极大高于其它二相驱动器,定位精度高。大量适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。            北京86系列步进电机驱动器供应商为全球客户提供高性价比的产品是我们的责任。

设置步进驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高。但细分数太高则影响到进给速度。一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角"),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。当步进电机驱动器在断电时处于某一相位,下次上电时如果和此相位不同,电机就会“抖动”一下,为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。步进电机运行的时序为8个,假如停在第4步重新上电后,如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步,那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。驱动器,就选江苏万泰电机有限公司。

1.对驱动器细分改进的目的就是使步进电机绕组的电流在换相的时候尽量平滑而避免电流突变,蕞理想的状态是控制绕组中的电流按照正弦规律变化。要用数字信号控制绕组中的电流按照正弦规律变化是很困难的,比较常用有两种方法:一是直接对四路输出OUT1~OUT4进行逻辑操作,利用频率高的脉冲来对其进行逻辑与的操作;二是不对OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP产生的更高频率的PWM脉冲来驱动L298芯片的使能开关,用以控制电机绕组电压的通断。  驱动器,就选江苏万泰电机有限公司,让您满意,欢迎新老客户来电!北京86系列步进电机驱动器厂家

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步进电机驱动器控制信号控制驱动器带动步进电机旋转

以共阴接法为例:

通过反复控制PUL+端口的电平值,产生PWM,一个完整周期的PWM(一个高电平一个低电平)会驱动步进电机一个步进角(电机示例图所示1.8°,不设置细分或细分为1)

举个例子,比如控制电机在10秒内转动180°。

则PWM周期为180/1.8=100个步进角=100个PWM周期。

每个PWM周期时间10/100=0.1秒

则只需给PUL+端口反复给0.05秒的高电平+0.05秒的低电平即可以实现上述功能。

通过改变DIR的电平来控制电机的正反转。

如果需要考虑平稳性,在脉冲信号的产生还需要进行速度规划,如梯形、S型速度规划等。 57系列步进电机驱动器精度

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