一种玻璃板钻孔设备，其解决了玻璃板钻孔安装时人工搬运效率低、劳动量大、孔的定位精度低，且对不同孔进行加工时需要频繁调整或更换定位块，费时、费力、生产率低下的技术问题，其设有输送部件、夹紧部件和定位部件，其中输送部件设有机体底座、滑块组件、机械手组件、玻璃吸盘，夹紧部件设有夹紧弓形架，夹紧弓形架上下部均设有气缸支架，气缸支架上设有夹紧气缸、夹紧弓形架、玻璃夹盘，定位部件设有X轴线轨、定位滑块、定位伺服电机、电主轴、管型玻璃切刀、弓形架伺服电机。本实用新型可广泛应用于玻璃板钻孔安装过程。该机组集成了先进的数控技术和工业机器人技术。山东信义集团全自动多功能玻璃钻孔机方案

威海市银河光电设备股份有限公司是集研发、生产、销售于一体的全自动多功能玻璃加工机组的专业公司。公司成立于2008年8月，注册资本3980万元，占地面积30000平方米，建筑面积21000多平方米，拥有单体8000多平方米机械生产车间。公司是高科技企业、省级“专精特新”中小企业、科技型中小企业、威海市创新型企业。公司通过了ISO9001质量管理体系认证，信用评价等级为AAA。公司的主要产品有多功能玻璃切掰磨机、多功能玻璃钻孔机、多功能玻璃单磨机、卧式上片机、玻璃下片机等产品。产品在国内有较高的市场占有率，在玻璃预处理领域处于国内带头地位，多款产品国内始创，完全替代进口设备。坂东设备全自动多功能玻璃钻孔机保养高稳定性：机组采用了先进的控制系统和稳定的机械结构，能够确保长时间稳定运行，减少故障率和停机时间。

多智能体强化学习系统中存在多个智能体，且每个智能体用深度强化学习范式进行建模。这些智能体从环境获得其各自的观测信息后，通过各个感知决策模块得到动作，然后将这些自主的动作进行组合形成联合动作（Joint Action），并整体施加到环境中，以共同获得奖励信号和下一个观测信息。作为分布式人工智能的一个重要研究方向，多智能体强化学习在工业制造、交通运输、无人集群等领域都有重大的实际应用需求。考虑到人类社会个体之间相互关系与多智能体系统的相似性，研究基于深度强化学习的新能源特型玻璃多智能体协同加工技术可以被认为是玻璃加工行业的重要方法之一。

磨轮自动修复装置，包括固定体、活动安装在所述固定体上方的移动体、修整片座板以及转动安装在所述移动体上的一对主动链轮和从动链轮，在所述修整片座板上放置有砂轮修整片；还包括链轮回转轴、链轮支轴、深沟球轴承、单向轴承以及用于拨动砂轮修整片移动的链条组件；还包括调节块和调整支架，所述调节块通过调整支架固定在所述修整片座板上，在所述调节块的底面安装有压紧片，用于通过链条组件带动砂轮修整片移动实现对砂轮的修整；本实用新型的磨轮自动修复装置，利用移动式安装的移动体和链条组件，能够自动地带动砂轮修整片移动实现对砂轮的修整，自动化取代人工方式，效率高，成本低，可准确、可靠地进行修整作业。客户认为该机组具有速度快、产量高、成本低等特点，且加工出的玻璃产品质量稳定可靠。

新能源汽车特斯拉轿车全景天窗玻璃全部从意大利进口，这种全景天窗玻璃的预处理装备也依赖进口。为了打破国外垄断，受福耀玻璃工业集团股份有限公司以及信义玻璃控股有限公司的委托，我公司决定研制新能源汽车特型玻璃预处理全自动切掰磨生产线。公司成立了项目组，项目组设立电气研发小组和机械研发小组，通过国内外专业资料的检索，对国内外相关技术、设备、产品情况进行了充分的调研，制定了切实可行的研发实施方案。我公司研制的新能源汽车特型玻璃预处理全自动切掰磨生产线精度高、效率高、性价比高，市场需求很大。随着国内市场占有率的逐渐提升，产品的未来销量不可估量。服务体系：公司拥有完善的售后服务体系和技术支持团队，能够为客户提供及时、专业的技术支持和售后服务。智能化全自动多功能玻璃钻孔机维护

控制方式：采用数控系统控制各部分联合动作，实现玻璃的上片、定位、切割、去边、磨边、钻孔、出片等功能。山东信义集团全自动多功能玻璃钻孔机方案

全景天窗，是安装在车顶的大面积安全玻璃，它打破了传统汽车天窗的尺寸和视野限制，为乘客提供了更加开阔的车内空间。安装全景天窗玻璃让整车颜值、空间感更强，观赏体验感更加舒适。据统计，配备全景天窗车型的渗透率从2014年的62.5%提升至2019年73.1%。全景天窗玻璃尺寸超大、厚度薄，精度要求高，所以加工难度很大。我公司研制的新能源车特型玻璃预处理切掰磨线可用于全景天窗玻璃预处理的智能装备。该智能装备安装了FANUC数控系统，把玻璃冷加工的预处理工艺与物料的搬运机械手相结合，一次完成玻璃的上片、切割、掰边、磨边、下片等预处理加工工艺过程，创造性地实现了玻璃无模板掰边、废料自动传送等复杂不规则玻璃图形加工，具有高精度、高加工速度和智能化的特点。山东信义集团全自动多功能玻璃钻孔机方案