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广东收星颗数RTK天线设计

来源: 发布时间:2024-09-11

    大气层延时误差包括两部分延时误差,即电离层延时误差和对流层延时误差。电离层是高度位于50~1000Km之间的大气层。当电磁波信号穿过电离层时传播速度发生变化,从而引起测距误差。此误差称之电离层延时误差。电离层延时误差具有三大特性:扩散性、互补性和瞬变性,双频接收机就是利用电离层的扩散性,将L1和L2的观测值进行线性组合来消除电离层的影响。电离层对码观测值和载波相位观测值的影响,数值相同,符号相反,这就是电离层的互补性。电离层对定位的影响,随时间(每天、每月、每年)和地点而迅速变化,即称之电离层的瞬变性。若采用性能较好的双频接收机,则基本上可以消除电离层影响。能提供士1~2m的测距精度。电离层效应同太阳黑子活动有关,2003年仍是太阳黑子活动强烈的年份,在太阳黑子爆发的几天内,RTK定位测量则难以进行。对流层是高度为40Km以下的大气层。由于大气压力、气温和湿度的变化,影响电波信号的传播速度。码和载波的观测值均受同样的时延。若采用可靠的对流层模型,有效精度可达到士1m或更高。 RTK天线的设计应考虑防水、防尘等因素,以适应不同的工作环境。广东收星颗数RTK天线设计

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高精度测量型天线由无源天线和低噪声放大器两部分组成,无源天线采用圆形微带贴片的结构形式,低噪声放大器置于金屏蔽罩内,屏蔽罩的作用一是保护低噪声放大电路免受外部自然环境条件影响,二是屏蔽外界其他信号的干扰,确保低噪声放大电路稳定的工作。由于微带天线的工作带宽不是很宽,这是微带天线的固有特性,所以单层的微带天线无法覆盖包括四个卫星导航系统的所有频点,本设计中分为两个天线分层上下布局方案,分别覆盖高频和低频两个频段,每一层对应于一个连续的频段,该连续的频段分别覆盖不同的卫星导航频点。本设计中,上层工作于较高的频段,覆盖了BDSB1/GPSL1/GLONASS L1三个导航频点,下层工作于较低的频段,覆盖了BDSB2/GPSL2/GLONASSL2/GPSL5/GALIE0E55个导航频点。广东GPS101RTK天线常见问题RTK天线的数据传输速度快,可实时输出测量结果。

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rtk全称是RealTimeKinematic),实时动态测量。RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

    目前,RTK系统的种类繁多,RTK设备优劣不仅严重影响定位精度、所测成果的质量,而且也影响成果的可靠性。其中关键问题有二:在定位结果中如何发现误差超限?出现可疑的不良定位结果时,RTK系统能否发出示警?为此,提出以下看法。

(1)数据链目前,大多数RTK都采用VHF或UHF无线电数据链,其有效通讯工作距离受发射功率和天线高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比较大时间的距离与有效通讯比较大距离相匹配的问题。为此,需要进行拉距试验,测得在比较大有效通讯工作距离处,求解摸糊度的时间能否可被接受。从而确保定位可靠性的边界。

(2)天线类型基准站和用户移动站之间使用不同类型的天线时,在不理想的环境下将导致定位精度下降,甚至解算模糊度时间增长。

(3)软件各种RTK系统都有使用自己的软件处理数据。如求解模糊度的软件也很多,方法各异。因此不同软件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在这方面的问题还需进一步探讨。此外,各种软件还存在的差别:控制定位质量的方法。如能计算定位误差超限的方法(或数学模型),一旦发现超限便予以剔除或予以示警。 RTK天线-易于使用,高效工作,提高您的生产力。

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GPS和GNSS的区别和联系:

一、定义不同:

1、GPS:指全球定位系统9(GlobalPositioningSystem,GPS)是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统2、GNSS:指全球导航卫星系统只,利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量。

二、应用不同:

1、GPS:主要应用于导航定位,GPS自问世以来,就以其高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活吸引了众多用户。2、GNSS:全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。

三、联系:GPS和GNSS都在利用卫星系统的基础上工作的。 RTK 天线,以其高精度的特性,为无人机飞行提供稳定的定位信号。广东SAWRTK天线参考价格

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在找天线厂家调试陶瓷PATCH天线时,对天线厂家的要求:1、VSWR:GPS天线电压驻波比一般要求调到1.5左右2、Efficiency:效率一般要求在40%左右3、AverageGain:平均增益要求在-0.5dB4、OTA:一般天线厂大多不具备GNSS天线OTA测试环境,天线调试好后可以以实际测试数据做标准来衡量;-般我们GNSS实测时要求是:可用于定位卫星颗数大于6颗以上,**强的信号在45dB/Hz左右,要有3颗卫星信 号大于40dB/Hz。


多数天线厂家不具备GNSS天线OTA性能测试环境,多数都是实际实网测试;有条件的话可以多进行路测。测试环境:公司楼顶;天线朝上放置

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