RTK校准方法:

方法一:利用控制点坐标库(设置一控制点坐标库)求四参数.在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少2个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名resut文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕.

方法二:校正向导(工具一校正向导)，这时又分为两种模式。注意:此方法只在此介绍单点校正，一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行单点校正。1.基准站架在已知点上选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”，输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。2.基准站架在未知点上选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式，再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可。 RTK天线的数据传输方式多样，可通过无线网络、蓝牙等方式传输数据。广东轴比RTK天线技术指导

求解坐标转换参数所使用的已知控制点(通常称为基准点)的精度、密度及分布状况对坐标转换参数的求解质量有着直接影响。因此，所选定的基准点要求精度要高，并且应均匀分布在测区周围。基准点的数量视测区的大小一般取3~6点为宜。一般地，在求解坐标转换参数时，应采取不同基准点的匹配方案，用不同的计算方法求得坐标转换参数，经比较后选择残差较小、精度较高的一组参数使用。由于坐标转换参数的求解精度与已知点两套坐标的精度和区域内点位的分布有关，因此坐标转换参数是有区域性的，它*适用于已知点所圈定的区域和临近地区，其外推精度明显低于内插精度。因此，在一个测区求解的坐标转换参数不能直接应用到其它测区。定位时间RTK天线功效RTK天线的稳定性和可靠性是保障测量工作顺利进行的重要因素。

    常规的GPS测量方法，需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而GPSRTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(RealTimeKinematic)方法，它的出现广泛应用于(1)各种控制测量;(2)地形测图;(3)工程放样;(4)在海洋测绘中的应用(海洋测绘主要包括海上定位海洋大地测量和水下地形测量)，极大地提高了外业作业效率。GPSRTK测量是将一台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测，将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台发射出去，流动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时,也通过流动站电台接收由基准站电台发射的信号，经解调得到基准站的载波相位观测量;流动站的GPS接收机再利用OTF(运动中求解整周模糊度)技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，**后求出厘米级的精度流动站的位置，具体过程可以参照图2-2。这种测**方法的关键是求解起始的整周模糊度即初始化，并能始终保持。因此GPSRTK测量除要求有足够数量的卫星和卫星具有较好的儿何分布外，还要求基准站与流动站问的数据通讯必须良好。

在找天线厂家调试陶瓷PATCH天线时，对天线厂家的要求：1、VSWR:GPS天线电压驻波比一般要求调到1.5左右2、Efficiency:效率一般要求在40%左右3、AverageGain:平均增益要求在-0.5dB4、OTA:一般天线厂大多不具备GNSS天线OTA测试环境，天线调试好后可以以实际测试数据做标准来衡量;-般我们GNSS实测时要求是:可用于定位卫星颗数大于6颗以上，**强的信号在45dB/Hz左右，要有3颗卫星信 号大于40dB/Hz。

多数天线厂家不具备GNSS天线OTA性能测试环境，多数都是实际实网测试;有条件的话可以多进行路测。测试环境:公司楼顶;天线朝上放置

测试方向:东西

测试方向:南北

测试方向:西东

测试方向:北南 RTK天线的性能优劣直接关系到测量结果的准确性，应选择性能可靠的产品。

在GPS静态测量中,不同坐标系的坐标转换是在数据后处理时进行的。而对于RTK测量，要求实时得出待测点在实用坐标系(1980西安坐标系、1954年北京坐标系或地方**坐标系等)中的坐标，因此，坐标转换问题就显得尤为重要。坐标转换参数的求解方法，一般是在RTK作业前首先在测区做一定数量的静态GPS控制点，与地方坐标系的控制点联测，以同时获取GPS点的WGS-84坐标系统坐标和地方坐标系统坐标，然后利用后处理软件或GPS控制器内置的实时处理软件求解坐标转换参数。如果测区内的已知控制点已经具有地方坐标系坐标和WGS-84坐标系坐标，则可直接利用随机软件求解坐标转换参数。RTK 天线，如同一双敏锐的眼睛，洞察空间位置，实现高精度定位。广东测试RTK天线GPS101

RTK天线的价格合理，性价比高。广东轴比RTK天线技术指导

    由于RTK容易受到卫星状况、外界环境等影响，加上不能像静态GPS测量有检核条件，因此RTK有其局限性，故RTK测量成果的精度和可靠性都需要进行验证。针对GPSRTK的精度可靠性的研究，很多学者提出了很多精度分析的方法，比如列举影响GPSRTK测量的因素，提出改善影响因素条件来提高精度，如郭建东等，采用的方法是把数据和控制点进行对比，看看它们误差的差别，罗满建等通过实际工程来验证精度。用了静态观测值和真实值来对比GPSRTK的成果从而来检核RTK数据。不少学者对数据检验也提出了一些方法，如张志勇提出分别在不同的已知点上做基站从而对比测量结果的质量;郭建东等提出的已知点位比较法，即作为测量起算数据的高级控制网，一般用静态GPS获得，具有很高的可靠性,可以通过将己知点纳入到测量链中的方式进行检查。讨论GPSRTK的点的准确度和误差。还有文章只从GPSKTK的技术上来研究其精度的问题。如潘宝玉等文中讨论正确求解坐标转换参数，合理设置基准站和限制作业半径，还有观测卫星的图形强度要高等来提高GPSRTK成果的精度。 广东轴比RTK天线技术指导