RTK的测量精度包括两个部分,其一是GPS的测量误差,其二是坐标转换带来的误差。
对于南方RTK设备来说,这两项误差都能够反映,GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说,又可能有两个误差源,一是投影带来的误差,二是已知点误差的传递,当用三个以上的平面已知点进行校正时,计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量,必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是,如果此时发现转换参数中误差比较大(比如,大于5cm),而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内,则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点),有可能已知点的精度不够,也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时,则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件,无多余条件,也就不能给出坐标转换的精度评定,此时,可以从查看四参数中的尺度比p来检验坐标转换的精度,该值理想值为1,如果发现p偏离1较多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),则在保证GPS测量精度满足要求的情况下,可判定已知点有问题。 创新设计,品质保证,RTK天线给您带来更好的用户体验。引脚RTK天线转发器
各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测,不仅费工费时,要求点间通视,而且精度分布不均匀,月在外业不知精度如何,采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法,在外业测设过程中不能实时知道定位精度,如果测设完成后,回到内业处理后发现精度不合要求,还必须返测,而采用RTK来进行控制测量,能够实时知道定位精度,如果点位精度要求满足了,用户就可以停止观测了,而且知道观测质量如何,这样可以**提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以**减少人力强度、节省费用,而且**提高工作效率,测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。 干扰RTK天线测量仪RTK天线的定位精度可达厘米级,满足高精度测量需求。
GPS网络RTK系统中的基准站点一旦确定,就成为长久性的固定基准站,并由它们来产生双差相位改正数对流动站双差观测相位进行改正,因此,对基准站点位坐标的精度要求很高。目前,通用的方法就是通过长时间的GPS静态相对定位模式,采用GPS控制网施测的形式来确定基准站的坐标。而基准站的布设形式和过程与常用的GPS控制网基本相同,包括网的设计、布设、外业观测、基线解算、网平差、坐标转换等”。由于后面4个部分与常用的GPS网没有区别,这里不再阐述,详细参考文献[13]。本文只根据网络RTK对基准站布设的要求,介绍基准站网的设计与布设。GPS控制网设计是依据测量任务书提出的GPS网的用途、精度、密度和经济指标,结合国家有关测量规程的规定,经过现场踏勘,在考虑到观测时段、时间、测站位置的选择,接收机的类型以及数量,交通后勤等因素的条件下,对GPS控制网的坐标基准(投影面,投影带)、网形、外业观测调度等方面进行具体设计,并根据所设计的控制网图形和所选择GPS接收机的精度进行GPS控制网精度、可靠性的估算。在GPS网络RTK系统中,基准站网的布设是首要的一个环节。它的布设同普通GPS控制网的布设一样,也需要考虑以上各方面的因素。除了以上因素。
讨论了内插法、线性组合法及虚拟基准站法间的关系[441。得出了几点结论:(1)线性组合法与平面内插法可以相互转换,由内插法和线性组合法的数学模型可以导出计算虚拟虚拟观测值的公式;(2)这三种网络RTK定位方法在算法上并无本质的差别,其定位结果的理论精度应大体相当。依据网络RTK定位原理进行实验设计,以内插法的数学模型为例,应用精密星历数据,采用事后数据处理方法计算出流动站相对参考基准站的双差内插改正数,并**终计算得到流动站初始坐标的改正数。本文中也就是内插算法得到的流动站坐标与其精确坐标的差值。共计算了45个历元。计算结果表明由内插法得到的流动站u的坐标与该点精确坐标差值很小。这说明内插算法建立的数学模型能够很好模拟流动站与参考基准站间的各种误差,采用内插算法对流动站定位结果进行处理具有较高的精度。研究了基准站点位误差对流动站定位精度的影响,即内插系数a对流动站定位精度的影响。得出了几点结论:(1)影响流动站定位精度的因素随着基准站数目的增加而增多因此在精度可以保障的情况下应使用尽量少的基准站;(2)流动站位于两个基准站之间时,两个基准站的中点位置的精度比较低;(3)流动站在基准站连线上时,距离基准站越远则精度越低。 强大技术支持,RTK天线助您提升工作效率和准确性。
RTK双天线通过测量两个天线之间的信号差,来计算出天线的相对位置和角度。这种定位方式可以消除大气误差和卫星钟差等影响,提高定位精度。
如果要用双天线采集数据,需要采购以下设备:双频GPS接收机:用于接收卫星信号,并记录两个天线之间的信号差。
计算机:用于数据处理和分析,数据采集器:用于记录两个天线之间的相对位置和角度等数据。其他相关配件:如电源、存储卡等。在采购时,需要注意以下几点:选择可靠的品牌和型号,保证设备的性能和质量。根据实际需要选择合适的设备规格和参数,如定位精度、采样频率等。考虑设备的兼容性和可扩展性,以便未来进行更多的应用和升级。参考相关的技术文档和应用案例,确保设备的选择和应用符合实际需求。 RTK天线的数据处理软件功能强大,可满足各种数据处理需求。广东暗室RTK天线放大器
RTK天线-稳定性可靠,精确度高,提升您的工作效率。引脚RTK天线转发器
差分技术,通过同步观测值间求差,消除观测值间的相关性误差。目前,这3种措施都得到了很大的发展。本文只讨论第三种:同步观测求差法。同步观测法可以消除和削弱系统误差中的相关误差,例如:接收机间求一次差分可以消除与卫星有关的误差;利用双频接收机和同步观测求差可以减弱电离层折射以及对流层折射的影响;通过在卫星间求一次差分来消除接收机的钟差等。但是,在不同观测站间同步观测求差的方法存在一个致命的缺点:它的有效作用距离是有限的。只有当两个或若干个同步观测的观测站的距离不大于20km时,上述GPS观测误差具有强相关性,同步观测求差法可以很好的将其消除。但当距离较大时,这些误差的相关性就明显减弱;且对于对流层、电离层等的残差项,将随着距离的增加而增大,从而也导致难以正确的确定整周模糊度。因此,同步观测求差法得到结果的精度也明显降低。如当两站间的距离大于50km时,一般的GPS或者RTK的单历元解只能达到分米级的精度”。因此,为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法和措施。于是GPS网络RTK技术就产生了。 引脚RTK天线转发器