考虑到GPS定位过程中,测站的一些特殊要求,基准站点位的布设要遵循以下的基本要求:(1)基准站的布设是为了社会经济和各项社会事业的发展提供长期服务的,因此,基准站的布设要求既科学又经济两大原则。(2)考虑到基准站位置一旦确定就成为长久性的观测站,因此,布设基准站的地质条件一定要好,尽量避开断层破碎带或其他地质构造不稳定区,避开开采区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等,并要高于水淹线、所在点地下水位!布设基准站的基岩岩体一定要致密、坚硬、稳定,具有良好的工程力学性能。(3)考虑到基准站网布设之后会经常使用,因此,布设基准站的地方一定要交通便利,利与架设仪器和便于观测以及建造测量标志,但也要安全僻静,使之能够长期保存,不易遭到自然灾害或人为的破坏。(4)GPS定位观测时各点不需要通视,这是GPS测量的一大优势。但为了观测到足够多的GPS卫星,需要基准站点周围视野开阔,周边没有高大的建筑物和山体遮挡,视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°,并且基准站的位置也要尽量的高。(5)为了减弱GPS观测的多路径效应,也需要精心的选择基准站站址。避免其周围有大面积的平静水面,因为平静水面的反射系数几乎为1。 RTK天线-稳定性,精确度极高,让您的工作更加高效。广东转发器RTK天线设计
GPS测高方法
1、等值线图法从高程异常图或大地水准面差距图分别查出各点的高程异常或大地水准面差距,然后分别采用下面两式可计算出正常高和正高。在采用等值线图法确定点的正常高和正高时要注意以下几个问题:(1)注意等值线图所适用的坐标系统,在求解正常高或正高时,要采用相应坐标系统的大地高数据。(2)采用等值线图法确定正常高或正高,其结果的精度在很大程度上取决于等值线图的精度。
2、大地水准面模型法地球模型法本质上是一种数字化的等值线图,目前国际上较常采用的地球模型有OSU91A等。不过可惜的是这些模型均不适合于我国。3、拟合法(1)基本原理所谓高程拟合法就是利用在范围不大的区域中,高程异常具有一定的几何相关性这一原理,采用数学方法,求解正高、正常高或高程异常(2)注意事项适用范围上面介绍的高程拟合的方法,是一种纯几何的方法,因此,一般*适用于高程异常变化较为平缓的地区(如平原地区),其拟合的准确度可达到一个分米以内。对于高程异常变化剧烈的地区(如山区),这种方法的准确度有限,这主要是因为在这些地区,高程异常的已知点很难将高程异常的特征表示出来。
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GPS-RTK技术的一大缺点就是,当流动站距离基准站较远时,由于两个站间的误差相关性减弱,残余的卫星星历误差,电离层延迟,对流层延迟等误差对相对定位的影响将增大。因此,为了克服GPS-RTK的这一缺点,就需要增设一些基准站,增大各个站间误差的相关性,从而方便用户通过各种方法来消除或者削弱这些误差造成的影响。虚拟参考站法就是基于这种思想,在流动站附近增设一个虚拟的基准站。虚拟参考站法的另一个优点是,若GPS网络RTK系统数据处理中心所播发的数据结构与常规RTK所用的一样,那么动态用户就可以用原有的常规RTK软件来处理数据,不需要进行数据之间的转换。从而减少计算误差,间接提高数据处理的精度。
虚拟参考站法的基本原理是:在流动站u附近建立一个虚拟的基准站P,并根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站上的虚拟观测值。由于虚拟基准站距离流动站很近,一般*有数米至数十米。因此,动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟基准站进行实时相对定位。
大家在购买RTK时,经常遇到一些专业术语,例如ATRS多源测量、NFC近场通讯、电台无线中继、网络路由器等,这种专有名词究竟代表什么意思呢?对于我们有什么用呢?看了这篇文章你就会知道啦。1、惯导倾斜测量RTK内嵌IMU惯性力测量感应器,能够根据中杆歪标和视角自动校正座标,使用人不用严苛对中也可以正常采点。2、中断点续测RTK在短暂性丧失通信信号时,应用RTKXTRA中断点续测技术,能顺利进行短期内测量,清扫数据信号盲点,测量无死角。3、电台无线中继RTK支持电台中继,它移动站可以将接收到的电台音频信号根据内嵌电台发送给别的移动站,大幅延展电台作用距离。 创新设计,专业性能,RTK天线助您提升工作效率。
星轨道误差对距离单差的影响:卫星轨道误差也称为卫星星历误差,是卫星星历所给定的卫星在空间的位置与卫星的实际位置的差。在一个观测时段内卫星星历误差主要表现出系统误差的特性。目前,消除或减弱卫星星历误差的方法主要有:(1)通过精密星历事后消除法,即使用由国际GPS地球动力学服务(IGS)提供的精密星历来减少轨道误差的影响:或者通过建立自己的定位观测网。IGS现在可以提供时延17小时,精度小于5cm的快速精密星历。(2)通过相对定位差分技术法。当两个测站相距不太远时,其卫星星历误差具有相关性,采用接收机间的一次差分就可基本消除卫星星历误差的影响!2)。(3)通过建立数学模型实时削弱法。即通过采用广播星历,寻求某种数学模型,来削弱或消除卫星轨道误差。松弛轨道法就是一种在平差模型中引入卫星轨道参数的一种方法。但卫星星历误差将随着站间距离的增加而成正比的增大,并逐渐失去相关性。因此,在站间距离较远时,即使采用站间同步求差,卫星星历误差也同样存在。因此。 RTK天线-稳定性强,精确度高,让您无忧完成各种任务。广东校准RTK天线导航
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基准站首先将自己获得的载波相位观测值及站点坐标,通过数据通信链实时发送给周围工作的动态用户。流动站数据处理模块使用动态差分定位的方法确定流动站相对基准站的坐标,然后根据基准站的坐标反算自身的瞬时坐标。RTK定位施工优势:基准站一般需要安装在房顶或者开阔区域的地面上,设备只需要供电即可,无需施工布线,配合室内定位可实现室内外的无缝切换精确定位。1.作业效率高;2.定位精度高,数据安全可靠;3.降低了作业条件要求;4.RTK作业自动化,集成化程度高,测绘功能强大;5.操作简便,容易使用,数据处理能力强。RTK定位技术:室内外一体定位系统解决方案RTK室外高精度实时定位系统,通过在定位区域部署RTK地面接收站来接收卫星校准数据,并将数据通过LORA数传基站广播给定位胸牌,定位目标携带的RTK定位胸牌实时接收差分基站广播的差分数据和定位数据,通过内部算法,即可实时精确地定位目标位置,并实现厘米级的高精度定位。同时,在室内定位区域部署AOA蓝牙高精度定位系统,也可实现厘米级的高精度定位。 广东转发器RTK天线设计