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暗室RTK天线技术指导

来源: 发布时间:2024-05-06

    RTK双天线通过测量两个天线之间的信号差,来计算出天线的相对位置和角度。这种定位方式可以消除大气误差和卫星钟差等影响,提高定位精度。

如果要用双天线采集数据,需要采购以下设备:双频GPS接收机:用于接收卫星信号,并记录两个天线之间的信号差。

计算机:用于数据处理和分析,数据采集器:用于记录两个天线之间的相对位置和角度等数据。其他相关配件:如电源、存储卡等。在采购时,需要注意以下几点:选择可靠的品牌和型号,保证设备的性能和质量。根据实际需要选择合适的设备规格和参数,如定位精度、采样频率等。考虑设备的兼容性和可扩展性,以便未来进行更多的应用和升级。参考相关的技术文档和应用案例,确保设备的选择和应用符合实际需求。 RTK天线的定位精度稳定可靠,不受天气和地形影响。暗室RTK天线技术指导

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    根据GPS各种构网方式,可以总结出网形设计的一般原则:

1.所谓自由基线是指不构成闭合图形的基线,由于自由基线不具备发现粗差的能力,因而必须避免出现。

2.GPS网的闭合条件中基线数量不可过多。网中各点比较好有3条或更多基线分支,以保证检核条件,提高网的可靠性,使网的精度、可靠性较均匀。

3.GPS网应以“每个点至少**设站观测两次”的原则布网。使不同数量接收机测量构成的网的精度和可靠性指标比较接近。

4.为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换,GPS网至少应与地面网有2个重合点。研究和实践表明,应有3~5个精度较高、分布均匀的地面点作为GPS网的一部分,以便GPS成果较好的转换至地面网中。同时,还应与相当数量的地面水准点重合,以提供大地水准面的研究资料,实现GPS大地高向正常高的转换。

5.为了便于观测,GPS点应选择在交通便利、视野开阔、容易到达的地方。尽管GPS网的观测不需要考虑通视的问题,但是为了便于用经典方法扩展,至少应与网中某一点通视。

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    RTKGPS系统的初始化:在高精度的GPS动态相对定位中,必须采用相位观测量。由于GPS信号结构的限制,在相位观测量中总包含着一个未知的初始相位整周数N--相位模糊度。因此,要得到高精度的定位结果,就必须首先解决模糊度的问题,也就是确定整周未知数。这也是实时动态定位测量中,要进行初始化的原因。目前,GPSRTK定位初始化的方式主要有两种:静态和动态的初始化。方法主要有三种:静态初始化、在已知点上进行初始化和实时动态初始化”。静态的初始化必须在所定位的点或已知点上静止的的观测一段时间,在确定整周模糊度(未知数)后,才能进行定位观测。若出现卫星失锁,就需要重新进行初始化。而实时动态初始化,也称为整周糊度在线解算(OTF),它是一种实时解算模糊度的方式。只要在计划范围(或实际需要的范围)内,就可直接进行动态定位。即使出现卫星失锁的情况,也可以在动态环境下重新初始化,它所需要的时间将**少于静态初始化的时间。

    与卫星信号传播有关的误差,主要包括大气折射误差和多路径效应。1)电离层传播误差:GPS卫星信号在通过电离层时,受到这一介质弥散特性的影响,使得信号传播路径发生变化,因而产生观测误差。电离层对信号传播的影响,主要取决于电子总量和信号的频率。为了减弱电离层的影响,可以利用双须观测法、电高层模型和同步观测求差法进行修正。2)对流层传播误差:对流层折射对观测值的影响,可以分为千分量和湿分量两部分,千分量主要与大气的温度和压力有关;而湿分量主要与信号传播路径上的大气湿度和高度有关,这种影响可以利用地面的大气资料计算。湿分量影响虽然不大,但是很难用物理参数进行描述。为了消除和减弱对流层折射的影响,可以采用类似消除电离层影响的方法。3)多径效应:GPS接收机天线除了接收直接来自卫星的信号外,还可能接收到天线周围地物一次或多次反射的卫星信号,从而使观测值偏离真值产生误差,这种误差被称为多径效应。多径效应对测相伪距的影响可达厘米级,有时甚至造成卫星信号的失锁,使得载波观测量产生周跳。由于多径效应产生的机理,与各自接收机所处的环境有关,因此不可能采用同步观测求差法进行消除。 RTK天线-易于使用,精确度高,让您的工作更加高效便捷。

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    单基站GPS网络RTK的原理:每一个基准站服务于一定作用半径内所有的GPS用户。对于长时间静态跟踪数据后处理的用户,借助于接收调频副载波、宽带快速网络通信,以及其他数据通信手段提供的DGPS伪距差分改正数信息,对于从事准实时定位或实时精密导航的用户来说,服务半径可以达到几十千米、几百千米,甚至更长一些。至于需要实时给出厘米级定位精度的用户来说,单基准站的服务半径目前可以达到50km左右。(一)、单基站GPS网络RTK的建立多功能GPS系统主要包括基站部分、数据传输网络和终端用户。基站部分为该系统的**,它是由GPS基准站和控制中心组成。1、基站的建立a、站址的选择由于多路径误差的大小主要取决于GPS测站的位置。因此为了克服多路径误差的影响,选定GPS基准站站址应遵守以下原则:(1)、选站时应该避免邻近有大面积平静水面。(2)、点位周围视野要开阔,视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°,且便于安置天线。(3)点位应选远离大功率无线电发射源(如雷达、电视台、电台、微波中继站等)及高压电线,以避免周围磁场对信号的干扰。b、天线的安置2、控制中心控制中心软件接收GPS接收机的原始数据,经分析和处理,以标准RINEX格式记录星历和观测数据文件。 RTK天线-高效接收信号,稳定导航,助您快速完成任务。广东测试RTK天线介绍

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    差分技术,通过同步观测值间求差,消除观测值间的相关性误差。目前,这3种措施都得到了很大的发展。本文只讨论第三种:同步观测求差法。同步观测法可以消除和削弱系统误差中的相关误差,例如:接收机间求一次差分可以消除与卫星有关的误差;利用双频接收机和同步观测求差可以减弱电离层折射以及对流层折射的影响;通过在卫星间求一次差分来消除接收机的钟差等。但是,在不同观测站间同步观测求差的方法存在一个致命的缺点:它的有效作用距离是有限的。只有当两个或若干个同步观测的观测站的距离不大于20km时,上述GPS观测误差具有强相关性,同步观测求差法可以很好的将其消除。但当距离较大时,这些误差的相关性就明显减弱;且对于对流层、电离层等的残差项,将随着距离的增加而增大,从而也导致难以正确的确定整周模糊度。因此,同步观测求差法得到结果的精度也明显降低。如当两站间的距离大于50km时,一般的GPS或者RTK的单历元解只能达到分米级的精度”。因此,为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法和措施。于是GPS网络RTK技术就产生了。 暗室RTK天线技术指导

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