卫星天线的定位调试，包括天线的方向（俯仰角和方位角），馈源的位置，极化取向和极化倾斜角调整等项内容。调试天线一般在天线安装场地进行。天线指向角的调整天线指向角的调整即天线定位，它主要包括天线方向指向角调整和天线俯仰指向角调整两个方面：天线方向指向角（方位角）的调整天线安装好以后，将高频头有标牌的一面水平朝上，然后利用指南针找到正南方向，并在天线的正南方向上做好正南的标记。同时应了解要找的卫星方位角是正南偏东还是偏西多少度，然后找一皮尺测量立柱的周长为多少厘米，在用360度除以它，得到每厘米是多少度。然后在用方位角去除以每厘米对应的度数，也就是得到了需要转动多少厘米，即可将天线转到附近位置。卫星天线在应急救援中发挥着重要作用，为灾区提供及时的信息支持。深圳引脚卫星天线校准

卫星天线组装前,先根据装箱清单查点全部零件、标准件的规格、数量。然后,参照天线所附带的安装简图分别进行组装。抛物面天线的基本安装步骤：1.将立柱式脚架装在已经准备好的天线基础座上,校正水平,然后紧固脚架铁丝及地角固定螺栓。（对于卧式脚架须先调好方位角后方可固定脚架）。2.安装方位托盘和仰角调节螺杆,3.按照顺序将天线面的加强支架和天线面装在天线面托盘上，分瓣天线在天线面与天线面相连接处稍微固定即可，暂不紧固。等全部装上后再将全部螺丝紧固。4.装上馈源支架，馈源固定夹。5.把馈源、高频头和连接其矩形波导口必须对准、对齐，波导口内则要平整，两波导口之间加密封圈，拧紧螺丝防止渗水，将连接好的馈源高频头装在馈源固定夹上，对准抛物面天线中心位置集中焦点，对于ku波段接收的高频头一般是和馈源做成一体的，不需要专门的调整。直接装在馈源固定夹中即可。深圳极化方式卫星天线时钟工程师正在仔细调试卫星天线，以获取接收效果。

一锅多星的安装原则:

1、偏焦C波馈源无论与主焦多远,馈盘底面都应与主焦馈盘底面平行,无馈盘的KU头的塑料盖应与主焦馈盘平行,高频头垂直于天线而不是对准锅心。

2、偏焦高频头与主焦高频头的距离(两高频头中心距离)大概是用偏收星经度减去主收星经度再乘以1.3CM得出的结果是正数则偏焦高频头位置在主焦的左侧,负数在右侧(人面向锅)。这样得出的结果有的很准(如主收134,偏收122间距15.6cm),有的大概要比这远一点(如主收105.5，偏收87.5间距25cm)。总之这是个指导数据，各位在实践中可以以它为中心细调，范围不会太大。由于各星的仰角都不相同,所以主偏高频头不在同一水平上。

ASES卫星天线，该卫星天线由位于美国奥兰多、具有100多年历史的哈里斯(HARRIS)公司研制。哈里斯公司的天线设计采用传统的可展开桁架式结构天线。该公司已具有20年研制展开式大天线的经验，包括L、S、X和Ku频段的天线，如美国的数据跟踪中继卫星(TDRSS)4.8米的卫星天线，已经过飞行验证，具有很强的实力和信誉。ASES卫星采用两个12米的可展开桁架式结构天线分别用于发射和接收，偏置网状透明反射器在结构及展开驱动机构方面完全继承了原有天线的特点，具有较高的精度和可靠性。卫星天线作为连接地球与宇宙的桥梁，为人类探索宇宙提供了便利。

本系统主要由STM32主控芯片、方向盘、下位机电机驱动芯片和电机组成。其中STM32主控芯片负责控制天线的角度，方向盘接受用户的指令，将方向指令通过USART通信接口传输给 STM32主控芯片;下位机电机驱动芯片控制电机的转动，将转动控制信号传输给电机，实现天线的转动。

在传统的PID控制器中，PID分别**“比例”、“积分”、“微分”，PID控制器通过不断地调整输出值，使得输出值尽可能地接近给定值。在本系统中，为了让天线转到用户想要的方向，我们需要使用PID控制算法来对天线的角度进行控制。控制系统的目标是将误差降到**小，通过不断地调整输出值，使得误差**小。其中，比例系数Kp表示偏差对输出的影响程度，微分系数Kd表示偏差的变化率对输出的影响程度，积分系数Ki表示偏差积分值对输出的影响程度。 卫星天线在地质勘探和气象观测等领域也发挥着重要作用，为科研工作提供了有力支持。广东GPS101卫星天线工厂直销

这款卫星天线具有高度的稳定性和可靠性，赢得了用户的信赖和好评。深圳引脚卫星天线校准

    对星需要两个重要参数：方位和俯仰。对星参数理论值的计算需要根据便携站天线当前地理位置信息(经度、纬度)进行计算，计算公式如下：设方位角为γ(方位角正南为0°)，正角度为南偏西的度数，负角度为南偏东的度数；俯仰角为δ；ψ为卫星的经度；α为卫星便携站当前的经度；θ为卫星便携站当前的纬度。由于根据公式计算得到的方位角理论值是以真北为标准的，而方位角传感器的采集值是以磁北为标准的，因此采集值和理论值之间存在一个差值，即磁偏角。计算出的对星参数理论值需要根据磁偏角进行修正。根据IGRF2005地磁场模型，利用NOAA的NG-DC提供的磁偏角计算程序，用磁偏角对方位角进行修正。便携站天线当前的方位角和俯仰角可以通过传感器直接采集到，然后将采集到的数据与修正过的理论值进行比较，决定步进电机的转动方向和大小，当步进电机按程序转动完成后，再次采集数据，重复上述步骤，直到采集值等于修正后的理论值为止。步进电机控制流程如图5所示。 深圳引脚卫星天线校准