RTK定位

RTK(Real-timekinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级RTK定位精度的测量方法。RTK高精度定位技术是GNSSQ系统获取高精度实时动态定位的重要手段，RTK定位主要由三部分组成，分别是基准站接收机、移动站接收机以及两站之间数据传输链路。RTK基准站将修正数据或采集的载波相位观测值通过数据传输链路发送给建设在其数据传输范围内的移动站，移动站接收机接收到的卫星观测数据与基准站发送的数据进行相位差分定位的过程，即为RTK定位过程。 精确度高，稳定性强，RTK天线让您的工作更加高效便捷。深圳测试设备RTK天线

    在室外场景，北斗Q、GPS等GNSS定位技术在持续的演变，精度越来越高，应用面也越来越广随着新基建热潮的到来，借助5G+新基建，无人驾驶、自动驾驶等技术正在逐步完善，对于定位的需求已经不**只是粗略的轨迹，而是需要高精度的定位来提升用户体验，拓展商业模式，提升社会效空。普通GPS只定位模块、北斗定位模块会受到卫星端、传播端、用户端误差影响，导致反馈的位置信息定位精度只能达到米级，而物联网领域的自动驾驶、安防/无人机和消费电子等应用场景日益对室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右，亚米级，分米级，厘米级。对于智能驾驶汽车来说，车道很窄，路边障碍物之间的距离也更短。这意味着汽车要求的定位精度为10到30厘米。普通定位模块并不能达到厘米级的定位精度。 接口RTK天线推荐货源RTK天线-易于使用，高效工作，提高您的生产力。

VRS(VinualReferenceStation虚拟参考站)正在改善着RTK定位的质量和距离，增强RTK的可靠性，并减少OTF初始化的时间。VRS技术，可以在50Km左右时使RTK定位平面位置精度为1-2cm，并无需设立自己的基准站。其应用领域将逐渐涵盖陆地测量、地籍测量、航空摄影测量、GIS、设备控制、电子和煤气管道、变形监测、精细农业、水上测量、环境应用等诸多领域。

GPS为**的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一，也是全球发展**快的三大信息产业(蜂窝网Mobilecellular/PCS、因特网IntemetlntranetExtranet和全球定位系统GPS)之一。GPS与计算机、通信、GIS、RS等技术的集成与融合必将使GPS技术的应用领域得到更大范围的拓广。RTK(Real-TimeKernel)实时内核，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的内核部分)，以中断的方式实现任务实时调度。常用于嵌入式系统。

实时动态(RealTimeKinenatic，RTK)测量系统，是GPS测时技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统,它是以载波相位观测量为基础的实时差分GPS(RTKGPS)测量技术。其基本思想是:在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站。在用户站上，GPS 接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时的计算并显示用户站的三维坐标及其精度。高效接收，精确导航，RTK天线助您更快完成工作任务。

    GPS网的布设按网的构成形式可分为:星形网、点连式网、边连式网、网连式网。(1)星形网:这种构网方式在作业中只需要两台GPS接收机，作业简单，是一种快速定位作业方式，常用在快速静态定位和准动态定位中。但由于各基线之间不构成任何闭合图形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程测量、边界测量、地籍测量和碎部测量等一些精度要求较低的测量中。(2)连式网:就是相邻同步图形之间*由一个公共点连接构成的网,其网形如图4-2所示。这种方式布网，没有或者*有少量的异步图形闭合条件。因此，所构成的网形抗粗差能力仍不强，特别是粗差定位能力差，网的几何强度也较弱。在这种网的布设中，可以在n个同步图形的基础上，再加测几个时段，增加网的异步图形闭合条件的个数，从而提高网的几何强度，使网的可靠性得到改善。(3)边连式网:边连式布网方法是指相邻同步图形之间通过2个公共点相连。即各个同步图形之间由1条公共基线连接。比较边连式与点连式布网方式，可看出，采用边连式布网方式有较多的非同步图形闭合条件，以及大量的重复基线边(每两个同步图形之间就有一条重复基线边)，因此，用边连式布网方式布设的GPS网的几何强度较高，具有良好的自检能力。 RTK天线-创新设计和技术支持的完美结合，提升您的生产力。广东工作电流RTK天线供应商家

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RTK方案流程:

1.搭建参考站a.在合适的位置布设参考站，用于接收卫星信号并记录观测数据b.参考站应该远离高大建筑物、树木等遮挡物，以确保能够接收到尽可能多的卫星信号。

2.收集观测数据a.参考站在运行过程中，会实时记录卫星信号的观测数据b.观测数据包括伪距观测值、载波相位观测值等。

3.基线计算移动站与参考站之间的距离被称为基线，基线计算是单a.天线RTK解决方案的**。基线计算基于观测数据和卫星星历数据，通过差分运算得到基线信息。

4.发送基线信息a.参考站将计算得到的基线信息发送给移动站。b.基线信息可以通过无线电通信、互联网等方式传输。移动站定位计算。

5.移动站接收到基线信息后，根据自身的观测数据进行定a.位计算。b.移动站可以使用移动终端设备，如GPS接收器。

6.输出定位结果移动站经过定位计算后，得到具体的定位结果，可输出a.经纬度、高度等信息。 深圳测试设备RTK天线