每个EtherCAT从设备在运行时读取寻址给它的数据，并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口，并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上，由于充分利用了全双工特性，理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟，并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器（MAC），没有额外的通信处理器。这使得主机可以在任何具有可用以太网端口的硬件平台上实现，而不管使用的是哪种实时操作系统或应用软件。而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。安徽EMI38F1024Z5L6X6PREltra编码器

EtherCAT使具有数百个节点的纯总线或线路拓扑成为可能，而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时，将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中，因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑，以太网的经典拓扑，也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除，那么端口就会自动关闭，这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性，因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。廉价的工业以太网电缆可以用于两个节点之间，距离可达100米为了配置和诊断从设备重庆EL48C500S5L8X6PREltra编码器超过5000个产品型号，和平均每年120.000篇文章发表.

并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口，并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上，由于充分利用了全双工特性，理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟，并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器（MAC），没有额外的通信处理器。这使得主机可以在任何具有可用以太网端口的硬件平台上实现

Eltra编码器：工业自动化的精细之芯在工业自动化领域，精细的位置和速度反馈对于设备的高效运行至关重要。上海恩晓电气有限公司作为专业的编码器供应商，为您带来意大利Eltra公司的Eltra编码器系列产品，以的性能和可靠性，满足各种工业应用的严苛需求。工作原理：精细定位，一目了然Eltra编码器采用先进的编码技术，通过光码盘或磁码盘来记录旋转位置信息。与增量式编码器不同，编码器为轴的每个机械位置提供的编码数值，存储当前位置的值，从而避免在机器重新启动或电源故障时丢失信息。即使在断电或设备意外移动的情况下，Eltra编码器也能准确地指示当前位置，无需进行复杂的零点搜索或位置校准，提高了系统的稳定性和可靠性。2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

数控机床：精密加工的“导航灯塔”数控机床加工进程中，刀具与工件间的相对位置精度，直接关乎产品加工质量的优劣。Eltra编码器深度嵌入机床伺服系统，持续提供高精度位置反馈，宛如精细导航灯塔，引导刀具严格依照预设路径精密移动。从精密零部件的铣削、钻孔精细工序，到复杂曲面的精雕细琢，Eltra编码器助力数控机床跨越精度壁垒，实现微米级加工精度突破，契合航空航天、汽车制造、精密模具等制造业对加工精度的严苛需求。包装机械：品质包装的“精细管家”包装机械作业时，对包装材料输送长度、封口位置、产品填充量等参数的精细把控至关重要。Eltra编码器深度介入包装机械运作，EAR58B工业标准单圈编码器适用于工厂自动化应用。光学传感器技术，分辨率高达25位。青海增量式Eltra编码器

Eltra?编码器的外壳材料有金属和塑料两种，可根据需求选择。安徽EMI38F1024Z5L6X6PREltra编码器

EtherCAT是一种工业以太网，它采用了以太网标准IEEE802.3中定义的标准帧和物理层。然而，它也解决了自动化行业面临的特定需求，其中：具有确定响应时间的硬性实时性要求·系统通常由许多节点组成，每个节点只有少量的循环进程数据·硬件成本甚至比IT和office应用更重要。上述要求使得在现场使用标准以太网网络几乎是不可能的。如果每个节点都使用一个单独的以太网电报，那么有效数据速率就会地吸收几个字节的循环进程数据:短的以太网电报长84字节(包括帧间间隙)，其中46字节可以用于进程数据。例如，如果一个驱动器为实际位置和状态信息发送4个字节的进程数据，并为目标位置和控制信息接收4个字节的数据，两个电报接收器的有效数据率为4/84=4.8%。此外，驱动器通常有一个反应时间，在接收到目标值后触发实际值的传输。，没有多少100MBit/s的传输速率保留下来。协议栈，例如在IT世界中用于路由（IP）连接（TCP）的协议栈，需要为每个节点增加额外的开销，并在堆栈运行时造成进一步的延迟。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一节所描述的困难，在这种模式下，单个帧通常就足以向所有节点发送和接收控制数据！安徽EMI38F1024Z5L6X6PREltra编码器