该系统基于传感器前方旋转的磁铁(一个或多个极对)产生的磁通量的变化，通常固定在编码器的轴上。传感器对磁场的变化进行采样，并将其转换为电脉冲，从而确定位置;磁性技术有两种类型:上轴和离轴。磁性技术的主要好处是在检测系统中没有接触，这有助于防止磨损，因此在成本方面，因为它不需要维护，具有无限的耐久性。磁性编码器特别适用于要求高鲁棒性、速度和工作温度范围广的重型应用，同时确保信号产生的可靠性。能量收获(旋转)在多回合方面，多回合计数是利用能量收集技术来启用的。当轴旋转时，安装在轴上的磁铁以串联方式移动。能量收集线圈模块减少移动磁场，从而产生能量。能量收集效果的美妙之处在于，它产生了相同数量的能量，与转速无关。自从1985开始，Eltra一直致力于自动化传感器市场。黑龙江ER40A100S5/28P6X6PREltra编码器

编码器是一种位置和速度转换器，它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲。这些电脉冲被用来控制(产生它们的)机械轴的运动。编码器由以下部分组成:机械接口，码轮，光电接收器，电气接口机械接口包含所有那些允许编码器耦合到机器或应用设备的组件，它们是:1.轴，连接在旋转的机器轴上，按照固定方式设计:实心或盲/通孔轴;2.法兰，将编码器固定并调整到其支架上的法兰；3.外壳，包含并保护磁盘和电子元件。编码器码轮(或盘)定义了脉冲的传输码;它由一个由塑料、玻璃或金属材料制成的支撑物组成，支撑物上刻有透明和不透明部分交替形成的图案。在线性尺度上，用静止不透明条代替这一图案。采用磁感测时，用磁路(南北)模式代替码轮或线性标度。光电接收器是由一组传感器（光电二极管或光电晶体管）制成的，这些传感器由红外光源（IRLED）照亮。在接收器和LED之间有一个刻度码轮。光将磁盘像投射到接收器表面，接收器表面被一种称为刻线的光栅覆盖，具有相同的磁盘台阶接收器将发生的由圆盘移动引起的光变化转换成相应的电变化。磁编码器系统是由带磁铁的旋转驱动器和磁传感器将磁场变化转化为电信号制成的。电子接口是编码器向接收器传输数据的方式。黑龙江ER40A100S5/28P6X6PREltra编码器Eltra的独特的生产管理体系保证了**快的交货时间。

在Eltra的编码器中，换向信号是由光学产生的，用3个方波表示，移动120°电度（见下表，关于电机极点和脉冲度的关系）。这些信号被驱动器用来产生正确的电机供电相位序列。这些换向信号可以在一次机械旋转中重复多次，因为它们直接取决于电机的极数。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。

并由沿导体移动的可移动触点组成。它的工作原理是基于电路电阻的变化，这是由物体的位移引起的，而物体的位置必须被确定。电位器特别适用于热塑性塑料、木材、大理石、钢铁加工机械以及任何需要位置和运动测量的应用。磁性伸缩换能器是基于磁致伸缩原理的，当某些材料被置于交变磁场中时，它们会膨胀或收缩。这两个磁场是由移动的磁铁和传感器管内的电流脉冲产生的。这种相互作用产生了一个应变脉冲，在管子内部传播，直到被电子产品检测到。位置是通过测量应变脉冲的时间和产生它的电流脉冲的时间来计算的。该编码器的寿命长，可靠性高，减少了维护成本。

ELTRA意大利意尔创Eltra编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。(2)值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。ELTRA经济型编码器EL42A系列主要是为轻工行业定制的编码器；拉线盒Eltra编码器代理商

、按码盘的刻孔方式不同分类??(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号；黑龙江ER40A100S5/28P6X6PREltra编码器

在连接系统时，将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中，因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑，以太网的经典拓扑，也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除，那么端口就会自动关闭，这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。黑龙江ER40A100S5/28P6X6PREltra编码器