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来源: 发布时间:2021-09-26

    因此无需在与、第二起重机40a、40b对应的地上侧(地板面侧)设置轨道,从而能够以低成本设置起重机用的轨道。如图4所示,、第二起重机40a、40b分别具备、第二行驶部41a、41b、、第二桅杆42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分别具备、第二升降台43a、43b、、第二升降驱动部45a、45b。行驶部41a具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6),并沿着区段内顶棚轨道11行驶。第二行驶部41b同样具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6),并沿着第二区段内顶棚轨道12行驶。行驶驱动部例如可以是设置于、第二行驶部41a、41b且驱动车轮71a的电动马达,也可以是使用顶棚轨道10设置的线性马达。行驶部41a也可以能够从区段内顶棚轨道11驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二行驶部41b也可以能够从第二区段内顶棚轨道12驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构,、第二起重机40a、40b根据需要而能够容易地经由区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14在区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12之间移动。、第二桅杆42a、42b从、第二行驶部41a、41b垂下并沿上下方向延伸,引导、第二升降台43a、43b。惠山区长短途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。江阴写字楼商铺搬运

    穿梭车、提升机、堆垛机、机器人等。1.离散式搬运的效率由离散式搬运的特点,可以得知,离散式搬运系统的整体效率由如下几个方面的因素决定:搬运设备的速度v搬运设备的单次承载量l搬运设备的数量n离散式搬运系统的整体效率正比于v,l,n。其中搬运设备的数量较为特殊,与v和l不同的是,v和l只关乎单个搬运设备自身的参数,而n随着数量的变化带来的效率低变化并非也直接是n倍的变化,因为设备与设备之间会互现制约和印象,设备在运行期间都会占用一定的公共资源,比如通道、收货接驳权利,送货接驳权利等等,因此n个设备的整体效率会小于n倍。设备与设备之间的制约往往会带来等待,搬运设备绕行等等的影响。2.离散搬运效率的计算A点到B点离散搬运效率对于离散搬运系统的效率计算,简单直观的方法是让搬运设备连续不停的搬运,将物料从A点搬运到B点。在B点观察并数数,可以在一定的时间T内数总共到被搬运到B点有多少个物料单元。时间T取的越长,效率评价越客观。比如在8个工时内,从工位A点搬运到达仓库有800个料箱,那入库的平均效率可以计算得出100个料箱/小时。而大部分情况下,我们无法按照像上边的情形供我们去现场真的去数数。新吴区学校商铺搬运公司锡山区正规商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    风力搬运的分选现象好。海浪、潮流、洋流和浊流的搬运海浪搬运作用只在近岸浅水带内发生,具有4种搬运方式。海面与海底水流速度上的差异,使得波浪扰动海底所挟带的碎屑物质发生移动,其中粗粒物质多以推移和跃移方式向岸搬运,细粒物质多以悬移方式向海搬运,后在水深小于临界水深的地方,波浪发生破碎,所挟带来的物质堆积下来。由于波浪的瞬时速度快,能量一般较高,搬运物多为较粗的砂砾。潮流和其他各种海流与波浪不一样,在较长时间内作定向运动,流速也较慢,故搬运的物质多为较细的粉砂和淤泥,呈悬浮状态运移。潮流作用使海水中携带的细粒物质向海岸方向运动,而粗粒物质向远离海岸方向运动。搬运冰川的搬运编辑冰川的搬运作用具有特殊的蠕移方式,特点是能力大。随冰川的缓慢运动,大至万吨巨石,小至土块砂粒,均可被冻结在一起进行悬移,或在冰底受到推移。冰川泥石流可使一些风化物产生跃移。冰川搬运的分选现象差。[2]冰川搬运的特点主要有:(1)冰川是固体流。其搬运力和搬运量不受流速控制,而主要与冰川规模有关。冰川大,搬运量大,搬运物粒径大;反之,则搬运量小,搬运物粒径小。(2)冰川呈固体搬运,搬运力强,能将巨大岩块搬运很远。

    并将第二区段内顶棚轨道12由第二起重机40b与高架搬运车50共享,因此无需另外设置顶棚轨道,能够减少顶棚轨道10的铺设所需要的成本。另外,高架搬运车50能够在区段内顶棚轨道11和第二区段间顶棚轨道14上行驶,因此如图5的单点划线所示,能够在与、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp之间进行物品2的交接。其结果是,在产生、第二起重机40a、40b的故障、或者产生、第二起重机40a、40b因其他物品2的搬运而顾及不到等状况的情况下,能够暂时通过高架搬运车50进行与装载端口lp之间的物品2的交接,能够防止搬运效率的降低。并且,高架搬运车50在作为从其他区域搬运来的物品2的搬运目的地的装载端口lp空置的情况下(能够搬运的情况),保持原样地将物品2搬运至作为搬运目的地的装载端口lp,由此能够提高物品2的搬运效率。在上述的实施方式中,例举将、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的架部配置于、第二保管区域sa1、sa2内的结构进行了说明,但并不限定于该结构,保管部和交接端口也可以配置于、第二保管区域sa1、sa2的外侧。图10是表示保管部和交接端口的其他例子的图。在以下的说明中,对与上述的实施方式相同或者等同的构成部分标注同一附图标记并省略或者简化说明。惠山区专业商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    经由第二连结轨道60b向存储库区域10b内的起重机轨道20移动(参照图9的箭头)。第二机架间轨道44、第二连结轨道60b以及起重机轨道20各自剖面形状相同,所以悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够无障碍地从第二机架间轨道44经由第二连结轨道60b进入起重机轨道20。悬挂式起重机30构成被设置于存储库区域10b的存储库10的一部分,能够在存储库区域10b内的保管部11与交接口12之间进行物品2的交接。此外,在悬挂式起重机30的移动中,在从当前的轨道向下一个轨道换乘时、或者以曲线状移动时也可降低移动速度,防止下垂的桅杆32因振动或者离心力等向外侧摆动。另外,悬挂式起重机30走从存储库区域10b向存储库区域10a移动的情况下,与上述相同,首先,从存储库区域10b内的起重机轨道20c经由第二连结轨道60b向第二机架间轨道44移动。接着,悬挂式起重机30向第二机架内环绕轨道42的外绕轨道42a移动,经由连接轨道42c向内绕轨道42b移动。接着,悬挂式起重机30从机架间轨道43侧的连接轨道42c向外绕轨道42a移动,从外绕轨道42a向机架间轨道43移动,从机架间轨道43经由连结轨道60a向存储库区域10a内的起重机轨道20移动。如上所述,根据本实施方式的搬运系统100。新吴区品质商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。新吴区企业商铺搬运公司哪家好

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    在半导体制造工厂等制造工厂中,为了将收容半导体晶圆的foup或者收容中间掩模的中间掩模盒(reticlepod)等物品在处理装置的装载端口、保管部以及交接端口之间进行搬运,提出有使用沿着铺设于顶棚的轨道行驶的高架搬运车、和沿着与高架搬运车的轨道地铺设于地板面的轨道行驶的起重机的结构(例如,参照文献1)。文献1:日本第5880693号公报文献1中记载的高架搬运车和起重机均能够访问装载端口、保管部以及交接端口,但由于在不同的轨道行驶,因此需要与高架搬运车和起重机对应地,分别设置顶棚的轨道和地板面的轨道。因此,存在不仅对轨道的设置花费成本,需要用于铺设各轨道的空间,而且需要使处理装置或者保管部等的设置位置与两个轨道对应,因此对处理装置等的布局产生限制的问题。技术实现要素:本发明的目的在于提供能够通过将供高架搬运车和起重机行驶的轨道共用化而减少轨道的设置成本,并且分担高架搬运车与起重机的作用,由此高效地搬运物品的搬运系统以及搬运方法。本发明所涉及的搬运系统具备:区段内顶棚轨道,其从处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着处理装置的装载端口设置;第二区段内顶棚轨道。江阴写字楼商铺搬运

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