如图1所示，控制装置80统一控制搬运系统100。控制装置80通过无线或者有线的通信控制悬挂式起重机30以及高架搬运车50的动作。此外，控制装置80也可分为控制悬挂式起重机30的控制装置、和控制高架搬运车50的控制装置。另外，悬挂式起重机30用的控制装置可以以存储库区域10a为单位分开地配置，也可统一控制多个存储库区域10a、10b。另外，控制高架搬运车50的控制装置也可以控制在规定区域内行驶的多个高架搬运车50。如图1～图3所示，连结轨道60a连结存储库区域10a的起重机轨道20与高架搬运车轨道40的机架间轨道43。另外，第二连结轨道60b连结存储库区域10b的起重机轨道20与高架搬运车轨道40的第二机架间轨道44。起重机用行驶部31能够在以及第二连结轨道60a、60b行驶。悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够经由连结轨道60a从起重机轨道20进入高架搬运车轨道40，并行驶到其它存储库区域10b。另外，起重机用行驶部31能够经由第二连结轨道60b从高架搬运车轨道40进入起重机轨道20行驶。搬运车用行驶部51能够在以及第二连结轨道60a、60b行驶。此外，以及第二连结轨道60a、60b的与起重机用行驶部31的行驶方向正交的平面的剖面与起重机轨道20以及高架搬运车轨道40相同或者大致相同。新吴区公司商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。徐州短途商铺搬运打包

    、第二移送部44a、44b具备能够沿与、第二行驶部41a、41b的行驶方向正交的方向伸缩的臂部48、和设置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通过把持物品2的凸缘部2a而将物品2悬挂保持。保持部49例如是具有能够沿水平方向移动的爪部49a的卡盘，使爪部49a侵入至物品2的凸缘部的下方，使保持部49上升，由此将物品2悬挂保持。在、第二移送部44a、44b接收物品2时，将臂部48伸长而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸缘部2a保持于爪部49a的状态下使、第二升降台43a、43b上升，由此利用保持部49将物品2提起。接着，、第二移送部44a、44b维持利用保持部49保持物品2的状态地收缩臂部48，由此将保持有物品2的保持部49配置于、第二升降台43a、43b的下方。此外，、第二移送部44a、44b并不限定于上述的结构。例如，也可以是保持部49载置物品2的结构，也可以是保持部49把持且保持物品2的侧面的结构。、第二升降驱动部45a、45b例如使用升降机等，沿着、第二桅杆42a、42b使、第二升降台43a、43b升降。、第二升降驱动部45a、45b具备悬挂部件45a和驱动部45b。悬挂部件45a例如是带状物或者线材等，、第二升降台43a、43b通过该悬挂部件45a从上部支承体47悬挂?；萆角唐贪嵩舜虬挛馇Ｉ唐贪嵩吮勰募液茫闲耐萍鑫尬劳峒矣邢薰?。

    以规定的速度使升降台33下降或者上升。另外，驱动部35b被控制装置80等控制，将升降台33保持在目标的高度。升降驱动部35虽被设置于上部支承体37(起重机用行驶部31)，但并不限于该结构。升降驱动部35例如也可被设置于升降台33。作为升降驱动部35被设置于升降台33的构成例如，也可以将从上部支承体37吊挂下来的带状物或者线材等通过搭载于升降台33的升降机等进行卷绕或抽出而使升降台33升降。另外，也可将驱动小齿轮的电动马达等搭载于升降台33，将该小齿轮啮合的齿条形成于桅杆32，驱动电动马达等使小齿轮旋转，由此使升降台33升降。如图1～图3所示，高架搬运车轨道40被配置于存储库区域10a外。高架搬运车轨道40沿着处理装置tl的装载端口lp设置，延伸到存储库区域(规定区域)10b。高架搬运车轨道40除了悬挂式起重机30的载入时都被设置于在高架搬运车50的运转中允许作业者的通行的作业者通路10g的上方。另外，悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够在高架搬运车轨道40行驶。根据该结构，能够使在作业者的进入被禁止的作业者进入禁止区域10f内运转的悬挂式起重机30、经由被设置于作业者的通行被允许的作业者通路10g上的高架搬运车轨道40而适当地移动。

    所述存储库具备：在上下方向设置多层来保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿着保管部以及交接口设置的起重机轨道、沿着起重机轨道行驶的起重机用行驶部、从起重机用行驶部垂下的桅杆、以及具有被桅杆引导地升降的物品移载部并且在保管部与交接口之间搬运物品的悬挂式起重机；高架搬运车轨道，其被设置于存储库区域之外，沿着交接口以及处理装置的装载端口延伸至规定区域；高架搬运车，其具有沿着高架搬运车轨道行驶的搬运车用行驶部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口与装载端口之间搬运物品；以及连结轨道，其连结起重机轨道与高架搬运车轨道，起重机用行驶部能够从起重机轨道通过连结轨道进入高架搬运车轨道，在高架搬运车轨道行驶至规定区域，或者能够从规定区域进入高架搬运车轨道行驶至连结轨道，通过连结轨道进入起重机轨道而在起重机轨道行驶。另外，起重机轨道、高架搬运车轨道、以及连结轨道的与起重机用行驶部行驶的方向正交的剖面形状也可相同或者大致相同。另外，起重机用行驶部与搬运车用行驶部也可具备共用的车轮以及供车轮安装的行驶部主体。另外，高架搬运车在从停止状态开始基于搬运车用行驶部的行驶时。无锡正规商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    为了能有效的覆盖大部分的搬运情况，我们可以选择一个系数比如2/3或者3/4的距离来估算系统的搬运效率，这样可以兼顾大部分的效率要求，并且也不会一直出现搬运能力过剩的情况。3.离散搬运的优势参照上述的跳水的例子，可以总结得出离散搬运系统的优势有如下几点：离散搬运设备往往灵活机动，占用较少的公共资源，或者非全时占用，比如通道，门等等；离散搬运设备之间可以冗余可互相备份，系统鲁棒性好；相比连续式搬运，离散式搬运系统可以通过增加搬运设备的数量，更容易达到灵活扩容的目的；离散搬运设备通常可以在本体上做一些机构，设备异形成本低，便于与多种上下游以不同的形式接驳物料单元离散搬运设备，更有可能做成智能化，无需安装调试，直接投入到新现场即可使用4.离散搬运的挑战离散搬运系统由于搬运时通过设备在空间上的移动来完成作业，同时返程时又不可避免的空载，因此这些特征属性自带了一些在实际应用中要面对解决的一些挑战。离散搬运设备搬运物料时，在空间上的运行速度随着技术的进步越来越快，比如堆垛机有的速度能达到250米/分钟甚至更高。但是由于搬运设备在执行任务时，经常有返程空载的情况，在返程的时间内，并未有任何的物料参与。新吴区正规商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。滨湖区长短途商铺搬运服务

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