行驶部主体71b具备用于驱动车轮71a的行驶驱动部、和各种传感器。顶棚轨道10具备供电部70。供电部70具有供电导轨75、和设置于供电导轨75的非接触供电线76。供电部70配置于顶棚轨道10的下方，并沿着顶棚轨道10连续设置或者间断设置。另外，在、第二起重机40a、40b的安装部46和高架搬运车50的安装部52a设置有电力接收部73。电力接收部73经由非接触供电线76接收电力，并向行驶部主体71b等供给电力。如图1所示，控制装置60统一控制搬运系统100?？刂谱爸?0通过无线或者有线的通信来控制、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的动作。此外，控制装置60也可以分割为控制、第二起重机40a、40b的控制装置、和控制高架搬运车50的控制装置。另外，也可以通过不同的控制装置来控制起重机40a与第二起重机40b。在上述的搬运系统100中，起重机40a在保管区域sa1内搬运物品2。例如，起重机40a沿着区段内顶棚轨道11朝向一个方向，例如图1中的逆时针的方向行驶，并在处理装置tl1的装载端口lp、保管部20a、以及交接端口30a之间搬运物品2。第二起重机40b在第二保管区域sa2内搬运物品2。例如，第二起重机40b沿着第二区段内顶棚轨道12朝向一个方向，例如图1中的逆时针的方向行驶。滨湖区短途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。江阴企业商铺搬运打包

    也可将物品2相对于暂存区st的交接限定为外绕轨道41a或者内绕轨道41b的任一个。图7～图10是表示使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域亦即存储库区域10b移动时的移动路径的一个例子的图。在本实施方式中，在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向其它存储库区域(规定区域)10b移动的情况下，不需要从起重机轨道20取下悬挂式起重机30，能够沿着以及第二连结轨道60a、60b以及高架搬运车轨道40移动。在该情况下，也可通过作业者等的手动操作来移动悬挂式起重机30，也可通过控制装置80(参照图1)自动地移动。如图7所示，悬挂式起重机30存在于存储库区域10a内的起重机轨道20。首先，使悬挂式起重机30从起重机轨道20经由连结轨道60a向机架间轨道43移动(参照图7的箭头)。通过该移动，悬挂式起重机30从存储库区域10a内向存储库区域10a外移动。此外，悬挂式起重机30在高架搬运车轨道40行驶而移动到其它区域时，使与桅杆32(参照图4)干涉的设备等避开悬挂式起重机30的移动路径。另外，起重机轨道20以及连结轨道60a如上所述，各自剖面形状相同，所以悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够无障碍地从起重机轨道20进入连结轨道60a。接下来，如图8所示。新吴区企业商铺搬运价钱梁溪区公司商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    起重机轨道20被设置于在悬挂式起重机30的运转中禁止作业者的进入的作业者禁止进入区域10f的上方。并且，在悬挂式起重机30的运转中也可以禁止作业者向存储库区域10a、10b整体的进入。图3是表示规定区域的一个例子的图。图3所示的规定区域是与存储库区域10a不同地分开配置的其它存储库区域10b。如图3所示，在本实施方式中，存储库区域10b是与上述存储库区域10a相同的结构，但也可是其它结构。存储库10被配置于存储库区域10b。存储库10与存储库区域10a相同，具备多个保管部11、多个交接口12、起重机轨道20以及悬挂式起重机30。悬挂式起重机30在保管部11与交接口12之间搬运物品2。另外，悬挂式起重机30也在保管部11内进行将物品2从当前的货架部向其它的货架部的移载。图4是表示悬挂式起重机30的一个例子的图。如图4所示，悬挂式起重机30具备起重机用行驶部31、桅杆32以及物品移载部34。物品移载部34具备升降台33、以及升降驱动部35。起重机用行驶部31具备未图示的行驶驱动部以及多个车轮71a(参照图6)，沿着起重机轨道20行驶。行驶驱动部例如也可是被设置于起重机用行驶部31并驱动车轮71a的电动马达，也可是使用起重机轨道20设置的线性马达。

    采集站自行采集所有路过的标识信息即可获取编号信息。动力线路通讯在很多的自动化仓储物流系统里的沿着既定轨道运行的设备的动力供电方式是通过380V的划触线的方式来提供动力的。不难理解，动力的提供是需要任何时刻、任何位置都在线，划触线在全时提供动力的同时，也给信息通讯提供了很好的基础。通过在固定设施端和离散移动设备上分别安装主从通讯站，经信号调制后直接通过380V的动力划触线上进行数据传递。：与上节讲诉的离散式搬运中需要解决的移动性的通讯问题类似，对于离散搬运设备，对一直在移动的设备的动力共给也是一项挑战。随着现代工业技术的进步，目前给移动搬运设备的动力供电常见的有如下几种。电池大家看到的马路上跑的各个品牌的电动汽车近几年来越多越多，电动汽车的越来越普及，其中非常的一项技术就是电池技术的提升。电池在物流自动化行业里的应用也逐渐，当然也主要应用在需要移动的设备中。在自动化仓储物流系统中，电池主要被配置在AGV、多层穿梭车、各类搬运机器人、移动拣选机器人、穿梭板等等。常用的电池有镍镉电池、铅酸电池、铅酸铁锂电池、三元锂电池等等。电池内的电量是给设备的动作提供动力输出的，因此随着设备的不断运行过程中。梁溪区专业商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    也可在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域(10b、10c、10d)移动的情况下使用第二机架内环绕轨道42，在使悬挂式起重机30从规定区域向存储库区域10a移动的情况下使用机架内环绕轨道41。另外，也可在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域(10b、10c、10d)移动的情况下，以及在使悬挂式起重机30从规定区域向存储库区域10a移动的情况下，使用相同的机架内环绕轨道。另外，在法律允许的范围内，引用作为日本申请的特愿2017-128569以及本说明书所引用的全部的文献的内容并作为正文记载的一部分。附图标记的说明lp…装载端口、mn…维护装置；st…暂存区；tl…处理装置；2…物品；10…存储库；10a…存储库区域；10b…存储库区域(规定区域)；10c…维护区域(规定区域)；10d…规定区域；10f…作业者进入禁止区域；10g…作业者通路；11…保管部；12…交接口；20，20c，20d…起重机轨道；30…悬挂式起重机；31…起重机用行驶部；32…桅杆；33…升降台；34…物品移载部；35…升降驱动部；40…高架搬运车轨道；41…机架内环绕轨道；41a、42a…外绕轨道；41b、42b…内绕轨道；41c、42c…连接轨道；42…第二机架内环绕轨道；43…机架间轨道；44…第二机架间轨道；50…高架搬运车。梁溪区货车商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。锡山区长途商铺搬运

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    其具备行驶部、用于保持物品的保持部、悬挂保持部且使保持部升降的升降驱动部、以及使升降驱动部向侧方突出的横向伸出机构，上述行驶部沿着区段内顶棚轨道、第二区段内顶棚轨道、以及区段间顶棚轨道行驶，其中，起重机在处理装置的装载端口、保管部、以及交接端口之间搬运物品，第二起重机在第二处理装置的装载端口、第二保管部、以及第二交接端口之间搬运物品，高架搬运车在交接端口与第二交接端口之间搬运物品。根据本发明所涉及的搬运系统以及搬运方法，通过、第二起重机进行区段内的物品的搬运，从而能够增加物品的保管数量，通过高架搬运车进行区段间的物品的搬运，从而能够抑制与顶棚轨道下方的设备的干扰。另外，由于能够防止沿着区段内顶棚轨道行驶的、第二起重机的、第二桅杆与装载端口、、第二保管部、以及、第二交接端口的干扰，并且将区段内顶棚轨道由、第二起重机和高架搬运车共享，因此无需分别对应地另外设置顶棚轨道，能够减少顶棚轨道的铺设所需要的成本。另外，在、第二起重机是悬挂式起重机的情况下，由于无需在与、第二起重机对应的地上侧(地板面侧)设置轨道，因此能够以低成本进行轨道的设置。另外，在区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道。江阴企业商铺搬运打包

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