为了能有效的覆盖大部分的搬运情况，我们可以选择一个系数比如2/3或者3/4的距离来估算系统的搬运效率，这样可以兼顾大部分的效率要求，并且也不会一直出现搬运能力过剩的情况。3.离散搬运的优势参照上述的跳水的例子，可以总结得出离散搬运系统的优势有如下几点：离散搬运设备往往灵活机动，占用较少的公共资源，或者非全时占用，比如通道，门等等；离散搬运设备之间可以冗余可互相备份，系统鲁棒性好；相比连续式搬运，离散式搬运系统可以通过增加搬运设备的数量，更容易达到灵活扩容的目的；离散搬运设备通常可以在本体上做一些机构，设备异形成本低，便于与多种上下游以不同的形式接驳物料单元离散搬运设备，更有可能做成智能化，无需安装调试，直接投入到新现场即可使用4.离散搬运的挑战离散搬运系统由于搬运时通过设备在空间上的移动来完成作业，同时返程时又不可避免的空载，因此这些特征属性自带了一些在实际应用中要面对解决的一些挑战。离散搬运设备搬运物料时，在空间上的运行速度随着技术的进步越来越快，比如堆垛机有的速度能达到250米/分钟甚至更高。但是由于搬运设备在执行任务时，经常有返程空载的情况，在返程的时间内，并未有任何的物料参与。滨湖区长短途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。徐州品质商铺搬运收费

    具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。在以下的各图中，使用xyz坐标系对图中的方向进行说明。在该xyz坐标系中，将铅直方向设为z方向，将水平方向设为x方向、y方向。x方向是水平方向内的一个方向，是沿着后述的区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14的方向。y方向是与x方向正交的方向，是沿着区段内顶棚轨道11的直线部11a、和第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的方向。另外，关于x、y、z方向的各方向，适当地将与箭头相同一侧称为+侧(例如，+x侧)，将其相反侧称为-x侧(例如，-x侧)。图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统100的一个例子的俯视图。图1所示的搬运系统100例如设置于半导体设备的制造工厂等，对收容有在半导体设备的制造中使用的半导体晶圆的foup、或者收容有中间掩模等的中间掩模盒等物品2进行搬运。在本实施方式中，使用物品2是foup的例子来进行说明，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外，搬运系统100也能够应用于除半导体制造领域以外的设备，物品2可以是由用于设置搬运系统100的设备处理的各种物品。在本实施方式中。新吴区长途商铺搬运服务新吴区正规商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    如图10所示，保管部220(或者交接端口330)在、第二装置区域ta1、ta2中也可以配置于、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp的上方。根据该结构，能够将装载端口lp的上方的空间作为保管区域有效地活用。此外，针对该保管部220(或者交接端口230)，、第二起重机40a、40b和高架搬运车50双方能够进行物品2的交接。但是，在该结构中，高架搬运车50无法针对装载端口lp直接进行物品2的交接。另一方面，、第二起重机40a、40b能够针对装载端口lp进行物品2的交接。另外，如图10所示，也可以在、第二处理装置tl1、tl2与、第二处理装置tl1、tl2之间设置保管架80。保管架80在内部的上下方向和左右方向(y方向)设置多个保管部320，并在上表面80a设置有交接端口330。根据该结构，能够将在、第二处理装置tl1、tl2之间产生的空间作为保管区域有效地活用。针对保管架80的保管部320，、第二起重机40能够进行物品2的交接。另外，针对保管架80的上表面80a的交接端口330，、第二起重机40a、40b和高架搬运车50双方能够进行物品2的交接。另外，、第二起重机40a、40b能够在保管部220与保管部320之间搬运物品2。此外，在图10中，示出设置保管部220和保管架80双方的例子，但也可以代替该结构。

    使悬挂式起重机30从机架间轨道43向机架内环绕轨道41的外绕轨道41a移动，并经由连接轨道41c向内绕轨道41b移动(参照图8的箭头)。外绕轨道41a被配置于处理装置tl的装载端口lp的正上方，所以若悬挂式起重机30保持原样地在外绕轨道41a行驶，则存在桅杆32与装载端口lp接触的可能性。因此，悬挂式起重机30从外绕轨道41a向内绕轨道41b移动。然后，使悬挂式起重机30沿着内绕轨道41b朝向存储库区域10b移动。在起重机用行驶部31在内绕轨道41b(高架搬运车轨道40)行驶的情况下，悬挂式起重机30的桅杆32在作业者通路10g上通过。此时，也可以以禁止作业者等向作业者通路10g的进入、作业者等不进入作业者通路10g的方式，由被设置于悬挂式起重机30或者作业者通路10g的附近的扬声器发出警报等，也可以使被设置于作业者通路10g的附近的灯等点亮或者闪烁。接下来，如图9所示，使悬挂式起重机30移动到内绕轨道41b的端部侧，从内绕轨道41b经由连接轨道41c向外绕轨道41a移动。接着，使悬挂式起重机30从外绕轨道41a向第二机架间轨道44移动，在第二机架间轨道44向存储库区域10b侧移动(参照图9的箭头)。接下来，如图10所示，使悬挂式起重机30沿着第二机架间轨道44移动到第二连结轨道60b。锡山区短途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    供人员或者其他设备通过2.可以局部移动，以临时腾开公共空间供第三方使用3.可以提升到一定高度，将公共资源空间让出来供第三方使用不好扩展离散式的搬运系统，如果效率箱想进一步提升，或者接驳方式要改变，可以通过增加单体离散搬运设备数量和改造装载方式即可实现。而对于连续性搬运设备而言，却很难实现。借鉴离散型搬运系统中由单个搬运设备组成的特点，可以将连续搬运设备采用模块化的设计。总结：一个完整的自动化仓储物流系统，不会只由一种搬运形式所组成，往往是由多个离散式搬运子系统和连续式搬运子系统利用各自的优势和特点实现整个系统的功能。目前某些前沿的面向未来的厂内物流自动化技术在研究如何将离散和连续各自的优势结合到一起形成既有柔性、机动性，又能高搬运效率的综合搬运系统。比如配置有滚筒的智能搬运小车，为了提高搬运效率，可以自行拼接成连续搬运的滚筒输送线。再比如德国研发的Celluveyor，使输送机不再是固定的一成不变的输送装置，而是采用模块化的设计，使其更加灵活，搬运路径和方式可变。另外，以上的讨论的搬运都是建立在以电机驱动的形式下而展开的，实际应用中的搬运也有通过气动的方式来搬运的。新吴区长短途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。货车商铺搬运公司电话

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    通常沿着存储库区域10a内的起重机轨道20行驶并且在存储库区域10a内在保管部11与交接口12之间移载物品的悬挂式起重机30，根据需要能够经由以及第二连结轨道60a、60b以及高架搬运车轨道40而移动到存储库区域10a外的规定区域(存储库区域10b)。根据该结构，不使用特殊的搬运设备就能够容易且不花费时间地使悬挂式起重机30在存储库区域10a内与规定区域(存储库区域10b)之间移动。其结果是，不需要从轨道取下悬挂式起重机30这样的麻烦的作业，并且也不需要用于搬运已被取下的悬挂式起重机30的特殊的搬运设备，所以能够抑制成本的增加。在上述实施方式中，以规定区域是其它存储库区域10b的情况为例进行了说明，但并不限于该结构。图11以及图12是表示规定区域的其它例子的图。在以下的说明中，对于上述实施方式相同或者等同的结构部分标注相同的符号并省略或者简化说明。如图11所示，规定区域也可是维护区域10c。维护区域10c具有起重机轨道20c、以及多个维护装置mn。多个维护装置mn沿着起重机轨道20c配置。在该结构中，在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向维护区域10c移动的情况下，与上述实施方式相同。徐州品质商铺搬运收费

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