图7～图9是表示通过高架搬运车50搬运物品2时的移动路径的一个例子的图。在图7～图9中示出从第二保管区域sa2开始以保管区域sa1或者装置区域ta1为下一个搬运目的地的物品2被第二起重机40b载置于第二交接端口30b的例子。例如，如图7所示，在物品2被载置于在第二保管区域sa2的+y侧端部和-x侧配置的第二交接端口30b的情况下，控制装置60(参照图1)针对高架搬运车50进行指示以将第二保管区域sa2的第二交接端口30b的物品2搬运至保管区域sa1的交接端口30a。高架搬运车50沿着第二区段内顶棚轨道12移动至第二交接端口30b，使横向伸出机构55向+x方向突出，并驱动升降驱动部54使保持部53下降，由此通过保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬运车50根据来自控制装置60等的信息，获取以下信息：接收到的物品2的搬运目的地是在保管区域sa1的+y侧端部和+x侧配置的交接端口30a。此外，第二起重机40b和高架搬运车50在第二区段内顶棚轨道12内，例如沿与顺时针相同方向环绕行驶。其结果是，能够减少第二起重机40b与高架搬运车50产生干扰的时刻、和高架搬运车50彼此产生干扰的时刻。另外。梁溪区品质商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。宜兴品质商铺搬运电话

    入口部15a形成供高架搬运车50从区段间顶棚轨道13向区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12行驶的路径。出口部15b形成供高架搬运车50从区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12向区段间顶棚轨道13行驶的路径。第二连接轨道16与连接轨道15相同地，具有入口部16a和出口部16b作为两个轨道。入口部16a形成供高架搬运车50从第二区段间顶棚轨道14向区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12行驶的路径。出口部16b形成供高架搬运车50从区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12向第二区段间顶棚轨道14行驶的路径。此外，在本实施方式中，示出连接轨道15与第二连接轨道16是同一形状或者大致同一形状的例子，但连接轨道15与第二连接轨道16也可以是不同的形状。如图1所示，保管部20a和交接端口30a配置于保管区域sa1。如图1所示，第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管区域sa2。保管部20a和交接端口30a配置于区段内顶棚轨道11的下方且侧方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二区段内顶棚轨道12的下方且侧方。保管部20a和交接端口30a配置于在区段内顶棚轨道11能够通过后述的起重机40a和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。锡山区长短途商铺搬运具惠山区长途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    例如有10个上游对应10个上游的可能搬运方案有3628800个。一方面做这么大量的计算困难度大，另外一方面这么多的搬运方案作为一个整体搬运循环时间，对应到每批现实中实际搬运的作业时间也显得意义不大。因此有必要找一种较为简单能估算出大部分搬运情况下的效率即可。仍旧以m个上游点，n个下游点为例，如果我们从上游只选择一个点当有的一个上游A点，从下游只选择一个点当有的一个下游B点，则所有可能的AB点组合有m*n种，我们将所有组合对应的距离为d1，d2，……dmn；将所有的搬运距离d1~dnm进行排序可以得到如下分布：如果我们选择大的距离d-max对应的上下游作为AB点，则由此生成的效率会偏低，此时要满足一定的效率要求就必须要提高搬运系统的能力，比如增加设备数量，选择更高配置和性能的部件，这就意味着投资成本的增加。以远搬运距离对应的效率为系统搬运值，会导致系统的能力过程，因为实际的搬运作业不可能每次都是以峰值的形式出现。如果我们选择小的距离d-min对应的上下游作为AB点，则由此生成的效率会偏高，如果以此效率为搬运系统的系统搬运值，则会导致系统的能力不足，因为实际搬运的作业不可能每次都是只搬运很近的上下游的点。

    如图1所示，控制装置80统一控制搬运系统100。控制装置80通过无线或者有线的通信控制悬挂式起重机30以及高架搬运车50的动作。此外，控制装置80也可分为控制悬挂式起重机30的控制装置、和控制高架搬运车50的控制装置。另外，悬挂式起重机30用的控制装置可以以存储库区域10a为单位分开地配置，也可统一控制多个存储库区域10a、10b。另外，控制高架搬运车50的控制装置也可以控制在规定区域内行驶的多个高架搬运车50。如图1～图3所示，连结轨道60a连结存储库区域10a的起重机轨道20与高架搬运车轨道40的机架间轨道43。另外，第二连结轨道60b连结存储库区域10b的起重机轨道20与高架搬运车轨道40的第二机架间轨道44。起重机用行驶部31能够在以及第二连结轨道60a、60b行驶。悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够经由连结轨道60a从起重机轨道20进入高架搬运车轨道40，并行驶到其它存储库区域10b。另外，起重机用行驶部31能够经由第二连结轨道60b从高架搬运车轨道40进入起重机轨道20行驶。搬运车用行驶部51能够在以及第二连结轨道60a、60b行驶。此外，以及第二连结轨道60a、60b的与起重机用行驶部31的行驶方向正交的平面的剖面与起重机轨道20以及高架搬运车轨道40相同或者大致相同。新吴区长途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    所述存储库具备：在上下方向设置多层来保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿着保管部以及交接口设置的起重机轨道、沿着起重机轨道行驶的起重机用行驶部、从起重机用行驶部垂下的桅杆、以及具有被桅杆引导地升降的物品移载部并且在保管部与交接口之间搬运物品的悬挂式起重机；高架搬运车轨道，其被设置于存储库区域之外，沿着交接口以及处理装置的装载端口延伸至规定区域；高架搬运车，其具有沿着高架搬运车轨道行驶的搬运车用行驶部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口与装载端口之间搬运物品；以及连结轨道，其连结起重机轨道与高架搬运车轨道，所述搬运方法包含以下步骤：使起重机用行驶部从起重机轨道通过连结轨道进入高架搬运车轨道，在高架搬运车轨道行驶至规定区域，或者使起重机用行驶部从规定区域进入高架搬运车轨道行驶至连结轨道，通过连结轨道进入起重机轨道而在起重机轨道行驶。根据本发明的搬运系统以及搬运方法，通常沿着存储库区域内的起重机轨道行驶并且在存储库区域内在保管部与交接口之间移载物品的悬挂式起重机能够根据需要，通过连结轨道以及高架搬运车轨道移动到存储库区域外的规定区域。根据该结构。锡山区公司商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。锡山区长短途商铺搬运具

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    保管区域sa1配置于两列处理装置tl1之间。第二保管区域sa2与第二处理装置tl2对应设置，第二保管区域sa2配置于两列第二处理装置tl2之间。在各列、第二处理装置tl1、tl2中，装载端口lp配置于与各个、第二保管区域sa1、sa2对置的一侧。如图1所示，搬运系统100具备：顶棚轨道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重机40a、40b以及高架搬运车50。顶棚轨道10具有区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、连接轨道15、以及第二连接轨道16。区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、连接轨道15、以及第二连接轨道16是将区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12连结的区段间顶棚轨道。区段内顶棚轨道11从处理装置tl1的装载端口lp的正上方错开配置，并且沿着装载端口lp设置。第二区段内顶棚轨道12从第二处理装置tl2的装载端口lp的正上方错开配置，并且沿着装载端口lp设置。区段内顶棚轨道11是以包围保管区域sa1的方式配置为环状的环绕轨道，第二区段内顶棚轨道12是以包围第二保管区域sa2的方式配置为环状的环绕轨道，但并不限定于该结构。区段内顶棚轨道11具有直线部11a和循环部11b。宜兴品质商铺搬运电话

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