在长边方向的两端与后述的机架间轨道43以及第二机架间轨道44连接。外绕轨道42a在俯视时通过存储库区域10a、10b的交接口12的侧方。但是，该交接口12是与对应于机架内环绕轨道41的外绕轨道41a的交接口12不同的交接口12。在外绕轨道42a行驶的高架搬运车50能够相对于交接口12进行物品2的交接。外绕轨道42a被配置于处理装置tl的装载端口lp的正上方。内绕轨道42b被形成为环状，被配置于外绕轨道42a的内侧。此外，内绕轨道41b、42b在俯视图时被配置于偏离了装载端口lp的正上方的位置。根据该结构，悬挂式起重机30在从后述的存储库区域10a向规定区域移动时，能够使从起重机用行驶部31垂下的桅杆32不与装载端口lp干涉地行驶。内绕轨道41b经由连接轨道41c与外绕轨道41a连接。另外，内绕轨道42b经由连接轨道42c与外绕轨道42a连接。此外，在外绕轨道41a、42a与内绕轨道41b、42b之间分别沿着外绕轨道41a、42a等配置多个暂存区st。暂存区st例如具有能够载置物品2的货架部，以悬挂于建筑物的顶棚的状态设置。此外，是否配置暂存区st是任意的，也可以没有暂存区st。机架间轨道43与机架内环绕轨道41以及第二机架内环绕轨道42各自的一方的端部连结。新吴区长途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。公司商铺搬运价钱

    通常的机械结构比较简单，因此在长时间的运行中稳定性高，故障也较好处理由于搬运时，设备做出的动作较为单一，因此对应的控制系统较易实现同一个时刻，连续搬运设备本身可以存放很多的物料单元，并且可以根据上下游的条件，单个的输入和输出物料单位，所以适合做缓存4.连续搬运的挑战由于连续搬运设备通常为固定非移动的设备，由于这一特性也给连续搬运带来一些挑战：柔性受限连续输送设备一旦建设好并投入运行，基本上就限定了固定的起始点A和固定的终了点B。不论是起始A点位置变化还是B点位置变化，之前的连续输送设备都无法马上匹配到新的位置上。为了使连续设备有一定的机动性和柔性，在一些应用场景下，可以采取的一定的办法来实现。比如：可移动输送机可伸缩输送机：可变形输送机：也可以采用模块化的方式，通过自由搭建输送模块，来提高系统的柔性：占用公共资源像自来水管道敷设一样，连续搬运设备安装后由于是固定不动的，因此必然会占用一定的公共资源，常见的就是占用固定的空间和通道。通常情况下，被占用的公共资源只被留作供给连续式输送机，而有些应用场景下，其他设施也可能会出现必须要使用这部分公共资源才行。常见的解决方案实例有：设备可局部掀起来。企业商铺搬运价钱新吴区短途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    高架搬运车50根据来自控制装置60等的信息，获取接收到的物品2的搬运目的地亦即第二保管区域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下来，高架搬运车50维持将物品2保持的状态地在区段内顶棚轨道11上沿顺时针的方向行驶，从区段内顶棚轨道11的直线部11a经由第二连接轨道16的出口部16b(参照图1)向第二区段间顶棚轨道14移动。此外，第二连接轨道16的截面形状与区段内顶棚轨道11和第二区段间顶棚轨道14相同或者大致相同(参照图6)，因此高架搬运车50能够从区段内顶棚轨道11无障碍地移动至第二区段间顶棚轨道14。接下来，高架搬运车50在第二区段间顶棚轨道14上朝向+x方向行驶，从第二区段间顶棚轨道14经由第二连接轨道16的入口部16a向第二区段内顶棚轨道12移动。其后，高架搬运车50在第二区段内顶棚轨道12上环绕行驶，并在与作为搬运目的地的第二交接端口30b对应的位置停止。接着，高架搬运车50使横向伸出机构55向+x方向或者-x方向突出，驱动升降驱动部54并通过保持部53将物品2载置于第二交接端口30b。通过以上的动作，能够将物品2从保管区域sa1搬运至第二保管区域sa2。此外，在上述的实施方式中，示出将物品2在保管区域sa1与第二保管区域sa2之间进行搬运的例子。

    以规定的速度使升降台33下降或者上升。另外，驱动部35b被控制装置80等控制，将升降台33保持在目标的高度。升降驱动部35虽被设置于上部支承体37(起重机用行驶部31)，但并不限于该结构。升降驱动部35例如也可被设置于升降台33。作为升降驱动部35被设置于升降台33的构成例如，也可以将从上部支承体37吊挂下来的带状物或者线材等通过搭载于升降台33的升降机等进行卷绕或抽出而使升降台33升降。另外，也可将驱动小齿轮的电动马达等搭载于升降台33，将该小齿轮啮合的齿条形成于桅杆32，驱动电动马达等使小齿轮旋转，由此使升降台33升降。如图1～图3所示，高架搬运车轨道40被配置于存储库区域10a外。高架搬运车轨道40沿着处理装置tl的装载端口lp设置，延伸到存储库区域(规定区域)10b。高架搬运车轨道40除了悬挂式起重机30的载入时都被设置于在高架搬运车50的运转中允许作业者的通行的作业者通路10g的上方。另外，悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够在高架搬运车轨道40行驶。根据该结构，能够使在作业者的进入被禁止的作业者进入禁止区域10f内运转的悬挂式起重机30、经由被设置于作业者的通行被允许的作业者通路10g上的高架搬运车轨道40而适当地移动。新吴区长短途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    使悬挂式起重机30从机架间轨道43向机架内环绕轨道41的外绕轨道41a移动，并经由连接轨道41c向内绕轨道41b移动(参照图8的箭头)。外绕轨道41a被配置于处理装置tl的装载端口lp的正上方，所以若悬挂式起重机30保持原样地在外绕轨道41a行驶，则存在桅杆32与装载端口lp接触的可能性。因此，悬挂式起重机30从外绕轨道41a向内绕轨道41b移动。然后，使悬挂式起重机30沿着内绕轨道41b朝向存储库区域10b移动。在起重机用行驶部31在内绕轨道41b(高架搬运车轨道40)行驶的情况下，悬挂式起重机30的桅杆32在作业者通路10g上通过。此时，也可以以禁止作业者等向作业者通路10g的进入、作业者等不进入作业者通路10g的方式，由被设置于悬挂式起重机30或者作业者通路10g的附近的扬声器发出警报等，也可以使被设置于作业者通路10g的附近的灯等点亮或者闪烁。接下来，如图9所示，使悬挂式起重机30移动到内绕轨道41b的端部侧，从内绕轨道41b经由连接轨道41c向外绕轨道41a移动。接着，使悬挂式起重机30从外绕轨道41a向第二机架间轨道44移动，在第二机架间轨道44向存储库区域10b侧移动(参照图9的箭头)。接下来，如图10所示，使悬挂式起重机30沿着第二机架间轨道44移动到第二连结轨道60b。新吴区专业商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。江苏专业商铺搬运公司哪家好

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    如图10所示，保管部220(或者交接端口330)在、第二装置区域ta1、ta2中也可以配置于、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp的上方。根据该结构，能够将装载端口lp的上方的空间作为保管区域有效地活用。此外，针对该保管部220(或者交接端口230)，、第二起重机40a、40b和高架搬运车50双方能够进行物品2的交接。但是，在该结构中，高架搬运车50无法针对装载端口lp直接进行物品2的交接。另一方面，、第二起重机40a、40b能够针对装载端口lp进行物品2的交接。另外，如图10所示，也可以在、第二处理装置tl1、tl2与、第二处理装置tl1、tl2之间设置保管架80。保管架80在内部的上下方向和左右方向(y方向)设置多个保管部320，并在上表面80a设置有交接端口330。根据该结构，能够将在、第二处理装置tl1、tl2之间产生的空间作为保管区域有效地活用。针对保管架80的保管部320，、第二起重机40能够进行物品2的交接。另外，针对保管架80的上表面80a的交接端口330，、第二起重机40a、40b和高架搬运车50双方能够进行物品2的交接。另外，、第二起重机40a、40b能够在保管部220与保管部320之间搬运物品2。此外，在图10中，示出设置保管部220和保管架80双方的例子，但也可以代替该结构。公司商铺搬运价钱