主体部52具有:悬挂地保持物品2的物品保持部53、使物品保持部53沿铅垂方向升降的升降驱动部54以及使升降驱动部54移动的侧出机构55。物品保持部53把持物品2的凸缘部2a,由此悬挂地保持物品2。物品保持部53例如是具有能够在水平方向移动的爪部53a的卡盘,通过使爪部53a进入物品2的凸缘部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。这样,没有如悬挂式起重机30的桅杆32那样在高架搬运车50设置引导升降的构成。因此,物品保持部53成为能够相对于主体部52摆动的状态。升降驱动部54例如是升降机,通过放出悬挂部件53b而使物品保持部53下降,通过卷绕悬挂部件53b而使物品保持部53上升。升降驱动部54被控制装置80等控制,以规定的速度使物品保持部53下降或者上升。另外,升降驱动部54被控制装置80等控制,将物品保持部53保持为目标的高度。高架搬运车50在从停止状态开始基于搬运车用行驶部51的行驶时,通过升降驱动部54将物品保持部53上升至上方位置之后,开始行驶。因此,在高架搬运车50行驶时,能够防止高架搬运车50的一部分与高架搬运车轨道40的下方的障碍物的接触。侧出机构55例如具有在上下方向重叠地配置的可动板。惠山区品质商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。学校商铺搬运收费
起重机轨道20被设置于在悬挂式起重机30的运转中禁止作业者的进入的作业者禁止进入区域10f的上方。并且,在悬挂式起重机30的运转中也可以禁止作业者向存储库区域10a、10b整体的进入。图3是表示规定区域的一个例子的图。图3所示的规定区域是与存储库区域10a不同地分开配置的其它存储库区域10b。如图3所示,在本实施方式中,存储库区域10b是与上述存储库区域10a相同的结构,但也可是其它结构。存储库10被配置于存储库区域10b。存储库10与存储库区域10a相同,具备多个保管部11、多个交接口12、起重机轨道20以及悬挂式起重机30。悬挂式起重机30在保管部11与交接口12之间搬运物品2。另外,悬挂式起重机30也在保管部11内进行将物品2从当前的货架部向其它的货架部的移载。图4是表示悬挂式起重机30的一个例子的图。如图4所示,悬挂式起重机30具备起重机用行驶部31、桅杆32以及物品移载部34。物品移载部34具备升降台33、以及升降驱动部35。起重机用行驶部31具备未图示的行驶驱动部以及多个车轮71a(参照图6),沿着起重机轨道20行驶。行驶驱动部例如也可是被设置于起重机用行驶部31并驱动车轮71a的电动马达,也可是使用起重机轨道20设置的线性马达。学校商铺搬运收费惠山区质量商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
、第二桅杆42a、42b形成为中空或者实心的棒状,截面形成为圆形状、椭圆形状、长圆形状、或者四边形状等多边形状。、第二桅杆42a、42b的下端被设定为从地板面隔开规定间隔的状态。在图4中,在、第二行驶部41a、41b的下方经由安装部46安装有上部支承体47。、第二桅杆42a、42b安装于上部支承体47的下表面侧,并成为从、第二行驶部41a、41b悬挂的状态。例如可以使用螺钉和螺母等紧固部件,也可以使用焊接等在上部支承体47安装、第二桅杆42a、42b。此外,、第二桅杆42a、42b可以是一根,例如,可以分别设置于、第二行驶部41a、41b的行驶方向的前后。另外,、第二起重机40a、40b使用两台、第二行驶部41a、41b(参照图2和图3)。两台、第二行驶部41a、41b沿行驶方向排列配置,被上部支承体47连结。、第二桅杆42a、42b被两台、第二行驶部41a、41b支承。这样,能够利用两台、第二行驶部41a、41b可靠地支承作为重物的、第二桅杆42a、42b。此外,、第二起重机40a、40b并不限定于使用两台、第二行驶部41a、41b,也可以使用1台或者3台以上的、第二行驶部41a、41b。起重机40a的行驶部41a能够从区段内顶棚轨道11驶入区段间顶棚轨道地进行行驶。即。
桅杆32从起重机用行驶部31下垂并沿上下方向延伸,引导升降台33。桅杆32形成为中空或者实心的棒状,剖面形成为圆形、椭圆形、长圆形、或者四边形等多边形。桅杆32的下端被设定为从地面空开规定机架的状态。在图4中,上部支承体37经由安装部36而被安装于起重机用行驶部31的下方。桅杆32被安装于上部支承体37的下表面侧,成为从起重机用行驶部31悬吊的状态。桅杆32向上部支承体37的安装例如可以使用螺栓以及螺母等紧固部件,也可以使用焊接等。此外,桅杆32可以是一根,例如分别被设置于起重机用行驶部31的行驶方向的前后。升降台33在上表面搭载有物品移载部34,能够沿着桅杆32升降。升降台33具备夹着桅杆32配置的引导辊33a,顺畅地进行沿着桅杆32的升降动作。另外,在桅杆32的下部安装有下部支承体32a,升降台33能够下降到与该下部支承体32a上抵接的位置。此外,下部支承体32a防止升降台33从桅杆32向下方的脱落的情况。物品移载部34被搭载于升降台33,被桅杆32引导而升降。物品移载部34具备能够在与起重机用行驶部31的行驶方向正交的方向伸缩的臂部38、以及被设置于臂部38的前端并能够载置物品2的载置部39。物品移载部34在接受物品2时。滨湖区企业商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
起重机和高架搬运车在区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶,第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶的情况下,能够减少从区段间顶棚轨道驶入区段内顶棚轨道的高架搬运车与沿着该区段内顶棚轨道行驶的、第二起重机干扰的可能性,并且,能够简化高架搬运车和、第二起重机的控制。另外,在、第二交接端口配置于、第二保管部的上层的情况下,能够通过高架搬运车和、第二起重机双方来进行物品的移送,能够容易地在高架搬运车与、第二起重机之间进行物品的交接。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统的一个例子的俯视图。图2表示、第二处理装置和装载端口的一个例子的图。图3表示、第二保管部和、第二交接端口的一个例子的图。图4是表示悬挂式起重机的一个例子的图。图5是表示高架搬运车的一个例子的图。图6是表示、第二起重机的、第二行驶部、以及高架搬运车的行驶部的一个例子的图。图7是表示通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图8是接着图7,通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图9是接着图8,通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图10是表示保管部和交接端口的其他例子的图。锡山区学校商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。学校商铺搬运收费
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行驶部41a能够从区段内顶棚轨道11经由连接轨道15或者第二连接轨道16驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二起重机40b的第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12驶入区段间顶棚轨道地进行行驶。即,第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12经由连接轨道15或者第二连接轨道16驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构,、第二起重机40a、40b根据需要而能够容易地经由区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12在区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12之间移动。、第二升降台43a、43b在下表面侧安装有、第二移送部44a、44b,并被、第二桅杆42a、42b引导而能够升降。、第二升降台43a、43b具备与、第二桅杆42a、42b的表面接触的未图示的引导滚子,从而顺利地进行沿着、第二桅杆42a、42b的升降动作。另外,在、第二桅杆42a、42b的下部设置有未图示的下部支承体,、第二升降台43a、43b能够下降至在该下部支承体上抵接的位置。此外,下部支承体防止、第二升降台43a、43b从、第二桅杆42a、42b向下方脱落。学校商铺搬运收费