第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二区段内顶棚轨道12能够通过后述的第二起重机40b和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。图3是表示、第二保管区域sa1、sa2的、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的一个例子的图。在图3中示出从+x侧观察、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的情况的一个例子。如图3所示，、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b使用能够载置物品2的架部等。在载置物品2的架部也可以设置进入在物品2的底面设置的槽部的多个销。该销进入物品2的槽部，由此相对于架部定位物品2。各、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b例如被支承为从建筑物的顶棚等悬挂的状态。、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b从顶棚悬挂，由此在、第二保管部20a、20b等的下方，例如能够作为能够供操作人员等通行的通路利用。、第二保管部20a、20b沿着装载端口lp在y方向上排列配置多个。、第二保管部20a、20b在各个、第二保管区域sa1、sa2配置两列。、第二保管部20a、20b的各个列相对于装载端口lp的列在x方向对置配置。保管部20a配置于相对于区段内顶棚轨道11的直线部11a的正下方在x方向错开的位置。惠山区货车商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。锡山区正规商铺搬运具

    以规定的速度使升降台33下降或者上升。另外，驱动部35b被控制装置80等控制，将升降台33保持在目标的高度。升降驱动部35虽被设置于上部支承体37(起重机用行驶部31)，但并不限于该结构。升降驱动部35例如也可被设置于升降台33。作为升降驱动部35被设置于升降台33的构成例如，也可以将从上部支承体37吊挂下来的带状物或者线材等通过搭载于升降台33的升降机等进行卷绕或抽出而使升降台33升降。另外，也可将驱动小齿轮的电动马达等搭载于升降台33，将该小齿轮啮合的齿条形成于桅杆32，驱动电动马达等使小齿轮旋转，由此使升降台33升降。如图1～图3所示，高架搬运车轨道40被配置于存储库区域10a外。高架搬运车轨道40沿着处理装置tl的装载端口lp设置，延伸到存储库区域(规定区域)10b。高架搬运车轨道40除了悬挂式起重机30的载入时都被设置于在高架搬运车50的运转中允许作业者的通行的作业者通路10g的上方。另外，悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够在高架搬运车轨道40行驶。根据该结构，能够使在作业者的进入被禁止的作业者进入禁止区域10f内运转的悬挂式起重机30、经由被设置于作业者的通行被允许的作业者通路10g上的高架搬运车轨道40而适当地移动。滨湖区长短途商铺搬运电话惠山区公司商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    另一个终端通过工业总线接入到其他非移动设备的控制系统或者子网络中，从而实现搬运设备与整个网络的无线通讯互联。值得一提的是，由于光的直线传播的特点，红外通讯需要两端必须一直在一条直线上，否则会发生数据终端。因此红外通讯不适合设备有拐弯运行的设备上。物理信息传递离散搬运设备在运行过程中与其他设施进行数据交互式的数据内容有大有小，有些交互内容可能只是一些状态量0或1。比如搬运机器人需要通过某道门之前，需要给门传递一条开门的请求数据，这一数据就是简单的状态量0或者1。由于数据量非常小，实际应用中，可以采用物理触发的方式来传递状态量，比如在门之前的某个位置安装类似于光电开关之类的传感器，并将传感器的信号接入门的控制系统内。每次搬运机器人到达此处开关位置时，由自身物理上来触发开关，这样间接传递了开门的请求数据。另外一些应用场景下，也可以通过物理的方式传递更多的数据，而这些数据如果是固定不变的，就更加容易实现物理传递。比如AGV在运行中进过一个第三方的信息采集站，信息采集站需要采集当前AGV的标识，即当前通过的AGV是编号为几的信息。此情形下，可以通过在AGV上贴附条码或者二维码的标签。

    、第二起重机40a、40b在、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外，、第二起重机40a、40b将物品2从当前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬运。例如，、第二起重机40a、40b在下层的、第二保管部20a、20b与上层的、第二保管部20a、20b之间搬运物品2。高架搬运车50沿着顶棚轨道10(区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14)移动，在、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端口30a、30b之间进行物品2的交接。图5是表示高架搬运车50的一个例子的图。如图5所示，高架搬运车50具有行驶部51和主体部52。行驶部51与、第二行驶部41a、41b相同地，具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6)，并沿着顶棚轨道10行驶。行驶驱动部例如可以是设置于行驶部51且驱动车轮71a的电动马达，也可以是使用顶棚轨道10设置的线性马达。主体部52经由安装部52a安装于行驶部51的下部。主体部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驱动部54，其悬挂保持部53且使其升降；以及横向伸出机构55，其使升降驱动部54移动。梁溪区写字楼商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    使悬挂式起重机30从存储库区域10a沿着机架间轨道43、机架内环绕轨道41以及第二机架间轨道44移动，经由维护区域10c侧的第二连结轨道60b向起重机轨道20c移动。在维护区域10c中，也可保持将悬挂式起重机30保持于起重机轨道20c的状态来进行维护，也可从起重机轨道20c取下悬挂式起重机30来进行维护。另外，可以利用维护装置mn维护悬挂式起重机30，也可利用其它器具等进行维护。在利用维护装置mn进行维护的情况下，例如也可通过控制装置80自动地进行。在使悬挂式起重机30从维护区域10c向存储库区域10a移动的情况下，与上述实施方式相同，使悬挂式起重机30沿着起重机轨道20c、第二连结轨道60b以及第二机架间轨道44移动，从第二机架内环绕轨道42侧向存储库区域10a移动。这样，能够容易使悬挂式起重机30在存储库区域10a内与维护区域10c之间移动，能够避免在维护时将悬挂式起重机30从起重机轨道20取下并搬运这样的麻烦并且能够避免提高成本的作业。另外，如图12所示，规定区域10d也可具有悬挂式起重机30的初始投入部90、以及保管多个悬挂式起重机30的起重机保管部91。此外，虽在规定区域10d配置有维护装置mn，但也可代替维护装置mn而配置有保管部11，也可配置有起重机保管部91。惠山区写字楼商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。滨湖区长短途商铺搬运电话

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    入口部15a形成供高架搬运车50从区段间顶棚轨道13向区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12行驶的路径。出口部15b形成供高架搬运车50从区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12向区段间顶棚轨道13行驶的路径。第二连接轨道16与连接轨道15相同地，具有入口部16a和出口部16b作为两个轨道。入口部16a形成供高架搬运车50从第二区段间顶棚轨道14向区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12行驶的路径。出口部16b形成供高架搬运车50从区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12向第二区段间顶棚轨道14行驶的路径。此外，在本实施方式中，示出连接轨道15与第二连接轨道16是同一形状或者大致同一形状的例子，但连接轨道15与第二连接轨道16也可以是不同的形状。如图1所示，保管部20a和交接端口30a配置于保管区域sa1。如图1所示，第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管区域sa2。保管部20a和交接端口30a配置于区段内顶棚轨道11的下方且侧方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二区段内顶棚轨道12的下方且侧方。保管部20a和交接端口30a配置于在区段内顶棚轨道11能够通过后述的起重机40a和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。锡山区正规商铺搬运具