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来源: 发布时间:2022-04-15

    参照图6)。因此,起重机用行驶部31或者搬运车用行驶部51能够无障碍地在以及第二连结轨道60a、60b行驶。这样,将上述轨道设为相同的剖面形状,由此能够实现轨道的标准化,能够以低成本进行轨道的设置。在上述搬运系统100中,悬挂式起重机30在存储库区域10a或者存储库区域10b内,沿着起重机轨道20行驶,在保管部11与交接口12之间搬运物品2。例如,悬挂式起重机30能够通过物品移载部34(参照图4)接受被保管部11保管的物品2,沿着起重机轨道20行驶至交接口12,将物品2载置于交接口12。另外,在利用高架搬运车50将物品2载置于交接口12的情况下,悬挂式起重机30能够沿着起重机轨道20行驶到交接口12,利用物品移载部34接受物品2之后,沿着起重机轨道20行驶到移载目的地的保管部11,通过物品移载部34将物品2载置于保管部11。另外,在搬运系统100中,高架搬运车50在利用悬挂式起重机30将物品2载置在交接口12的情况下,沿着高架搬运车轨道40行驶至存储库区域10a的交接口12。然后,能够由物品保持部53(参照图5)保持物品2,在高架搬运车轨道40行驶,由此将物品2搬运到其它存储库区域10b的交接口12、处理装置lt的装载端口lp或者暂存区st,在他们各自处载置物品2。另外。梁溪区写字楼商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。锡山区长途商铺搬运具

    因此效率会大受影响。为了进一步提升离散搬运系统的效率,参考上节的效率计算,可以得知从下面几个方面入手:增加更多的搬运设备到系统中提升离散搬运系统的物理运行速度提升单台设备的承载量由于离散搬运系统的特点是机动性,也就是搬运设备通过自由移动的方式可以在不同的位置之间进行搬运物料。由于设备本身是不停移动的特点,因此如何解决移动通讯的问题是个挑战。:多台离散搬运设备之间通讯离散搬运设备之间由于在共同完成一项总的上下游搬运任务,因此设备与设备之间不可避免的可能会出现同时接驳同一个的上游,可能会出现接驳同一个下游;设备与设备由于同时在移动,可能会同时移动到同一个位置,占用同一个公共资源(比如都要乘坐一部电梯,都要通过一扇门等),因此搬运设备之间需要彼此沟通协调好,设备与设备之间互相避让,互相遵守一定的运行原则,这样才能保证多台设备之间默契配合共同完成搬运任务。离散设备与需要接驳的上下游设备之间的通讯离散设备在从上游取物料和将本体上的物料输出到下游时,在互相接驳动作之前,首先需要两者之间"接头",确保上下游完全就位并具备条件时,才能开始接驳动作。滨湖区货车商铺搬运打包滨湖区公司商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    使悬挂式起重机30从机架间轨道43向机架内环绕轨道41的外绕轨道41a移动,并经由连接轨道41c向内绕轨道41b移动(参照图8的箭头)。外绕轨道41a被配置于处理装置tl的装载端口lp的正上方,所以若悬挂式起重机30保持原样地在外绕轨道41a行驶,则存在桅杆32与装载端口lp接触的可能性。因此,悬挂式起重机30从外绕轨道41a向内绕轨道41b移动。然后,使悬挂式起重机30沿着内绕轨道41b朝向存储库区域10b移动。在起重机用行驶部31在内绕轨道41b(高架搬运车轨道40)行驶的情况下,悬挂式起重机30的桅杆32在作业者通路10g上通过。此时,也可以以禁止作业者等向作业者通路10g的进入、作业者等不进入作业者通路10g的方式,由被设置于悬挂式起重机30或者作业者通路10g的附近的扬声器发出警报等,也可以使被设置于作业者通路10g的附近的灯等点亮或者闪烁。接下来,如图9所示,使悬挂式起重机30移动到内绕轨道41b的端部侧,从内绕轨道41b经由连接轨道41c向外绕轨道41a移动。接着,使悬挂式起重机30从外绕轨道41a向第二机架间轨道44移动,在第二机架间轨道44向存储库区域10b侧移动(参照图9的箭头)。接下来,如图10所示,使悬挂式起重机30沿着第二机架间轨道44移动到第二连结轨道60b。

    使臂部38伸长而将载置部39配置于物品2的下方,使升降台33上升,由此利用载置部39抬起物品2。此外,在保管部11设置有能够使载置部39在上下通过的未图示的切口部。接着,物品移载部34保持将物品2载置于载置部39上的状态收缩臂部38,由此将载置了物品2的载置部39配置于升降台33之上。另外,物品移载部34在向移载目的地交付物品2时,使臂部38向移载目的地的上方伸长,将载置部39配置于移载目的地的上方。接着,使升降台33下降,由此使载置部39通过上述保管部11的切口部,此时物品2被从载置部39向移载目的地转移。另外,物品移载部34也可代替将物品2载置于载置部39的构成,是把持物品2的凸缘部2a的构成,也可是把持物品2的侧面的构成。升降驱动部35例如使用升降机等,沿着桅杆32使升降台33升降。升降驱动部35具备悬挂部件35a以及驱动部35b。悬挂部件35a例如是带状物或者线材等,升降台33利用该悬挂部件35a而被悬挂于上部支承体37。驱动部35b被设置于上部支承体37,进行悬挂部件35a的抽出、卷绕。升降台33在驱动部35b放出悬挂部件时,被桅杆32引导而下降。另外,升降台33在驱动部35b卷绕悬挂部件35a时,被桅杆32引导而上升。驱动部35b被控制装置80等控制。新吴区质量商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    起重机和高架搬运车在区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶,第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶的情况下,能够减少从区段间顶棚轨道驶入区段内顶棚轨道的高架搬运车与沿着该区段内顶棚轨道行驶的、第二起重机干扰的可能性,并且,能够简化高架搬运车和、第二起重机的控制。另外,在、第二交接端口配置于、第二保管部的上层的情况下,能够通过高架搬运车和、第二起重机双方来进行物品的移送,能够容易地在高架搬运车与、第二起重机之间进行物品的交接。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统的一个例子的俯视图。图2表示、第二处理装置和装载端口的一个例子的图。图3表示、第二保管部和、第二交接端口的一个例子的图。图4是表示悬挂式起重机的一个例子的图。图5是表示高架搬运车的一个例子的图。图6是表示、第二起重机的、第二行驶部、以及高架搬运车的行驶部的一个例子的图。图7是表示通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图8是接着图7,通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图9是接着图8,通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图10是表示保管部和交接端口的其他例子的图。惠山区品质商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。滨湖区货车商铺搬运打包

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    是在装载端口lp的上方不设置保管部220,在、第二处理装置tl1、tl2与、第二处理装置tl1、tl2之间(或者装载端口lp与装载端口lp之间)设置保管架80的结构。例如,也可以是在图1所示的处理装置tl1与处理装置tl1之间、或者第二处理装置tl2与第二处理装置tl2之间(或者装载端口lp与装载端口lp之间)设置保管架80的结构。根据该结构,与上述相同地,能够将在、第二处理装置tl1、tl2间(装载端口lp间)产生的空间作为保管区域有效地活用。这样,通过配置保管部220、和具备保管部320的保管架80,在搬运系统100中,能够容易地使物品2的保管数量增大。此外,在搬运系统100中,保管部220或者保管架80的设置数量能够任意地设定。以上,对实施方式进行了说明,但本发明并不限定于上述的说明,在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。例如,在上述的搬运系统100中,也可以在高架搬运车50的移动路径中配置储料机(自动仓库)等。储料机例如可以设置于区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14中的任一方或者双方。高架搬运车50可以能够针对该储料机的交接端口进行物品2的交接,例如,能够在储料机与、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外,在法律法规允许的范围内。锡山区长途商铺搬运具

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