经由第二连结轨道60b向存储库区域10b内的起重机轨道20移动(参照图9的箭头)。第二机架间轨道44、第二连结轨道60b以及起重机轨道20各自剖面形状相同，所以悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够无障碍地从第二机架间轨道44经由第二连结轨道60b进入起重机轨道20。悬挂式起重机30构成被设置于存储库区域10b的存储库10的一部分，能够在存储库区域10b内的保管部11与交接口12之间进行物品2的交接。此外，在悬挂式起重机30的移动中，在从当前的轨道向下一个轨道换乘时、或者以曲线状移动时也可降低移动速度，防止下垂的桅杆32因振动或者离心力等向外侧摆动。另外，悬挂式起重机30走从存储库区域10b向存储库区域10a移动的情况下，与上述相同，首先，从存储库区域10b内的起重机轨道20c经由第二连结轨道60b向第二机架间轨道44移动。接着，悬挂式起重机30向第二机架内环绕轨道42的外绕轨道42a移动，经由连接轨道42c向内绕轨道42b移动。接着，悬挂式起重机30从机架间轨道43侧的连接轨道42c向外绕轨道42a移动，从外绕轨道42a向机架间轨道43移动，从机架间轨道43经由连结轨道60a向存储库区域10a内的起重机轨道20移动。如上所述，根据本实施方式的搬运系统100。滨湖区专业商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。惠山区长短途商铺搬运公司

    转动部具有未图示的转动部件和转动驱动部。转动部件被设置为能够围绕上下方向的轴进行转动。转动部件安装于升降驱动部54或者保持部53。转动驱动部使用电动马达等，并使转动部件围绕上下方向的轴进行转动。转动部通过来自转动驱动部的驱动力而转动，能够使升降驱动部54或者保持部53围绕上下方向的轴进行转动。通过该转动部能够将被保持部53保持的物品2的朝向改变。此外，高架搬运车50也可以不具备转动部。图6是表示、第二行驶部41a、41b和行驶部51的一个例子的图。、第二行驶部41a、41b和行驶部51例如采用共用的结构(同一结构或者大致同一结构)。另外，对于顶棚轨道10中的区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14而言，与行驶方向正交的平面的截面相同或者大致相同，、第二行驶部41a、41b和行驶部51中的任一者均能够行驶。这样，由于、第二行驶部41a、41b和行驶部51共用，因此无需按照其他结构制造、第二行驶部41a、41b与行驶部51，能够减少、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的制造成本。、第二行驶部41a、41b和行驶部51具有：多个车轮71a，它们与顶棚轨道10的下方的内表面抵接；和行驶部主体71b，其安装有上述多个车轮71a。无锡正规商铺搬运惠山区正规商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    因此效率会大受影响。为了进一步提升离散搬运系统的效率，参考上节的效率计算，可以得知从下面几个方面入手：增加更多的搬运设备到系统中提升离散搬运系统的物理运行速度提升单台设备的承载量由于离散搬运系统的特点是机动性，也就是搬运设备通过自由移动的方式可以在不同的位置之间进行搬运物料。由于设备本身是不停移动的特点，因此如何解决移动通讯的问题是个挑战。：多台离散搬运设备之间通讯离散搬运设备之间由于在共同完成一项总的上下游搬运任务，因此设备与设备之间不可避免的可能会出现同时接驳同一个的上游，可能会出现接驳同一个下游；设备与设备由于同时在移动，可能会同时移动到同一个位置，占用同一个公共资源（比如都要乘坐一部电梯，都要通过一扇门等），因此搬运设备之间需要彼此沟通协调好，设备与设备之间互相避让，互相遵守一定的运行原则，这样才能保证多台设备之间默契配合共同完成搬运任务。离散设备与需要接驳的上下游设备之间的通讯离散设备在从上游取物料和将本体上的物料输出到下游时，在互相接驳动作之前，首先需要两者之间"接头"，确保上下游完全就位并具备条件时，才能开始接驳动作。

    如图1所示，控制装置80统一控制搬运系统100。控制装置80通过无线或者有线的通信控制悬挂式起重机30以及高架搬运车50的动作。此外，控制装置80也可分为控制悬挂式起重机30的控制装置、和控制高架搬运车50的控制装置。另外，悬挂式起重机30用的控制装置可以以存储库区域10a为单位分开地配置，也可统一控制多个存储库区域10a、10b。另外，控制高架搬运车50的控制装置也可以控制在规定区域内行驶的多个高架搬运车50。如图1～图3所示，连结轨道60a连结存储库区域10a的起重机轨道20与高架搬运车轨道40的机架间轨道43。另外，第二连结轨道60b连结存储库区域10b的起重机轨道20与高架搬运车轨道40的第二机架间轨道44。起重机用行驶部31能够在以及第二连结轨道60a、60b行驶。悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够经由连结轨道60a从起重机轨道20进入高架搬运车轨道40，并行驶到其它存储库区域10b。另外，起重机用行驶部31能够经由第二连结轨道60b从高架搬运车轨道40进入起重机轨道20行驶。搬运车用行驶部51能够在以及第二连结轨道60a、60b行驶。此外，以及第二连结轨道60a、60b的与起重机用行驶部31的行驶方向正交的平面的剖面与起重机轨道20以及高架搬运车轨道40相同或者大致相同?；萆角掏旧唐贪嵩吮勰募液?，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    通常沿着存储库区域10a内的起重机轨道20行驶并且在存储库区域10a内在保管部11与交接口12之间移载物品的悬挂式起重机30，根据需要能够经由以及第二连结轨道60a、60b以及高架搬运车轨道40而移动到存储库区域10a外的规定区域(存储库区域10b)。根据该结构，不使用特殊的搬运设备就能够容易且不花费时间地使悬挂式起重机30在存储库区域10a内与规定区域(存储库区域10b)之间移动。其结果是，不需要从轨道取下悬挂式起重机30这样的麻烦的作业，并且也不需要用于搬运已被取下的悬挂式起重机30的特殊的搬运设备，所以能够抑制成本的增加。在上述实施方式中，以规定区域是其它存储库区域10b的情况为例进行了说明，但并不限于该结构。图11以及图12是表示规定区域的其它例子的图。在以下的说明中，对于上述实施方式相同或者等同的结构部分标注相同的符号并省略或者简化说明。如图11所示，规定区域也可是维护区域10c。维护区域10c具有起重机轨道20c、以及多个维护装置mn。多个维护装置mn沿着起重机轨道20c配置。在该结构中，在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向维护区域10c移动的情况下，与上述实施方式相同?；萆角分噬唐贪嵩吮勰募液茫闲耐萍鑫尬劳峒矣邢薰?。短途商铺搬运具

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    由于离散搬运设备在运行中位置在发生变化，设备身后带着一根通讯线缆显然是不合适的。因此为了保证离散时搬运机器人的机动性，常采用的方式有如下：无线工业以太网比较常见的搭建如下实例图所示：离散搬运设备本体上载有无线网卡并与设备车载控制系统连接，在现场运行环境中布置有若干的无线接入点A***一面通过无线的方式与现场的离散搬运设备链接并通讯，一面可以通过有线的方式与其他的系统比如软件、非移动设备、第三方设备进行连接通讯。这样通过AP的过渡，运动的设备可以一直与非运动设备保持信息交互。随着5G的来临和发展，不久的将来，也可以通过在包括离散设备在内的所有设备或设施上直接配置5G芯片借用已有的5G基础设施进行互联。届时，也许无线通讯方式已经泛化，所有不同属性的设备都可以轻易进行通讯。红外通讯有些特殊的应用场景下，由于无线网络无法准确限定网络覆盖的范围，出去信息安全的考虑，系统可能会采用红外通讯的方式。红外通讯方式通常由1个发射端和1个接受端组成，两者之间通过直线的红外感应来进行双向数据交换，安全性很高，无信息外泄的风险。在实际应用中，一个终端随搬运设备一起通过工业总线接入到搬运设备内到控制系统中?；萆角ざ掏旧唐贪嵩斯?/p>