高架搬运车50根据来自控制装置60等的信息,获取接收到的物品2的搬运目的地亦即第二保管区域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下来,高架搬运车50维持将物品2保持的状态地在区段内顶棚轨道11上沿顺时针的方向行驶,从区段内顶棚轨道11的直线部11a经由第二连接轨道16的出口部16b(参照图1)向第二区段间顶棚轨道14移动。此外,第二连接轨道16的截面形状与区段内顶棚轨道11和第二区段间顶棚轨道14相同或者大致相同(参照图6),因此高架搬运车50能够从区段内顶棚轨道11无障碍地移动至第二区段间顶棚轨道14。接下来,高架搬运车50在第二区段间顶棚轨道14上朝向+x方向行驶,从第二区段间顶棚轨道14经由第二连接轨道16的入口部16a向第二区段内顶棚轨道12移动。其后,高架搬运车50在第二区段内顶棚轨道12上环绕行驶,并在与作为搬运目的地的第二交接端口30b对应的位置停止。接着,高架搬运车50使横向伸出机构55向+x方向或者-x方向突出,驱动升降驱动部54并通过保持部53将物品2载置于第二交接端口30b。通过以上的动作,能够将物品2从保管区域sa1搬运至第二保管区域sa2。此外,在上述的实施方式中,示出将物品2在保管区域sa1与第二保管区域sa2之间进行搬运的例子。无锡专业商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。徐州企业商铺搬运公司电话
所述存储库具备:在上下方向设置多层来保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿着保管部以及交接口设置的起重机轨道、沿着起重机轨道行驶的起重机用行驶部、从起重机用行驶部垂下的桅杆、以及具有被桅杆引导地升降的物品移载部并且在保管部与交接口之间搬运物品的悬挂式起重机;高架搬运车轨道,其被设置于存储库区域之外,沿着交接口以及处理装置的装载端口延伸至规定区域;高架搬运车,其具有沿着高架搬运车轨道行驶的搬运车用行驶部、以及保持并升降物品的物品保持部,并且在交接口与装载端口之间搬运物品;以及连结轨道,其连结起重机轨道与高架搬运车轨道,所述搬运方法包含以下步骤:使起重机用行驶部从起重机轨道通过连结轨道进入高架搬运车轨道,在高架搬运车轨道行驶至规定区域,或者使起重机用行驶部从规定区域进入高架搬运车轨道行驶至连结轨道,通过连结轨道进入起重机轨道而在起重机轨道行驶。根据本发明的搬运系统以及搬运方法,通常沿着存储库区域内的起重机轨道行驶并且在存储库区域内在保管部与交接口之间移载物品的悬挂式起重机能够根据需要,通过连结轨道以及高架搬运车轨道移动到存储库区域外的规定区域。根据该结构。新吴区正规商铺搬运价钱锡山区学校商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
并将第二区段内顶棚轨道12由第二起重机40b与高架搬运车50共享,因此无需另外设置顶棚轨道,能够减少顶棚轨道10的铺设所需要的成本。另外,高架搬运车50能够在区段内顶棚轨道11和第二区段间顶棚轨道14上行驶,因此如图5的单点划线所示,能够在与、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp之间进行物品2的交接。其结果是,在产生、第二起重机40a、40b的故障、或者产生、第二起重机40a、40b因其他物品2的搬运而顾及不到等状况的情况下,能够暂时通过高架搬运车50进行与装载端口lp之间的物品2的交接,能够防止搬运效率的降低。并且,高架搬运车50在作为从其他区域搬运来的物品2的搬运目的地的装载端口lp空置的情况下(能够搬运的情况),保持原样地将物品2搬运至作为搬运目的地的装载端口lp,由此能够提高物品2的搬运效率。在上述的实施方式中,例举将、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的架部配置于、第二保管区域sa1、sa2内的结构进行了说明,但并不限定于该结构,保管部和交接端口也可以配置于、第二保管区域sa1、sa2的外侧。图10是表示保管部和交接端口的其他例子的图。在以下的说明中,对与上述的实施方式相同或者等同的构成部分标注同一附图标记并省略或者简化说明。
参照图6)。因此,起重机用行驶部31或者搬运车用行驶部51能够无障碍地在以及第二连结轨道60a、60b行驶。这样,将上述轨道设为相同的剖面形状,由此能够实现轨道的标准化,能够以低成本进行轨道的设置。在上述搬运系统100中,悬挂式起重机30在存储库区域10a或者存储库区域10b内,沿着起重机轨道20行驶,在保管部11与交接口12之间搬运物品2。例如,悬挂式起重机30能够通过物品移载部34(参照图4)接受被保管部11保管的物品2,沿着起重机轨道20行驶至交接口12,将物品2载置于交接口12。另外,在利用高架搬运车50将物品2载置于交接口12的情况下,悬挂式起重机30能够沿着起重机轨道20行驶到交接口12,利用物品移载部34接受物品2之后,沿着起重机轨道20行驶到移载目的地的保管部11,通过物品移载部34将物品2载置于保管部11。另外,在搬运系统100中,高架搬运车50在利用悬挂式起重机30将物品2载置在交接口12的情况下,沿着高架搬运车轨道40行驶至存储库区域10a的交接口12。然后,能够由物品保持部53(参照图5)保持物品2,在高架搬运车轨道40行驶,由此将物品2搬运到其它存储库区域10b的交接口12、处理装置lt的装载端口lp或者暂存区st,在他们各自处载置物品2。另外。滨湖区写字楼商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
在半导体制造工厂等制造工厂中,配置有保管收纳半导体晶圆的foup或者收纳中间掩膜的中间掩膜盒等物品的存储库。存储库具备用于在多个保管架与交接口之间移载物品的起重机。作为该起重机公知有在被配置于顶棚的轨道上行驶的悬挂式起重机,为了提高物品的移载效率,提出了两种悬挂式起重机在共用的轨道上行驶的构成(例如,参照文献1)。文献1:国际公开第2016/178347号对于文献1所记载的存储库,两种悬挂式起重机虽在共用的轨道上行驶,但其行驶范围被限制在配置了存储库的一个存储库区域内。因此,在使该悬挂式起重机向其它的存储库区域移动时,或者为了维护而使悬挂式起重机向维护区域移动时,需要从轨道取下并搬运悬挂式起重机。但是,从轨道取下悬挂式起重机的作业麻烦且费事,作业者的负担大。并且,由于使用特殊的搬运设备搬运已取下的悬挂式起重机,所以不仅成本提高,而且存在搬运也需要时间这样的问题。技术实现要素:本发明目的是提供一种能够容易地使悬挂式起重机在存储库区域内与规定区域之间移动而不使用特殊的搬运设备的搬运系统以及搬运方法。本发明的搬运系统具备:被配置于存储库区域内的存储库。锡山区正规商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。徐州企业商铺搬运公司电话
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能够使在作业者的进入被禁止的作业者进入禁止区域内运转的悬挂式起重机、经由被设置于允许作业者的通行的作业者通路上的高架搬运车轨道适当地移动。另外,在规定区域是配置有与上述存储库不同的存储库的其它存储库区域的情况下,能够使悬挂式起重机容易在存储库区域内与其它存储库区域内之间移动。另外,在高架搬运车轨道基于上述机架内环绕轨道、第二机架内环绕轨道、机架间轨道以及第二机架间轨道,存储库的起重机轨道利用连结轨道与机架间轨道连结,其它存储库的起重机轨道利用第二连结轨道与第二机架间轨道连结的情况下,能够使悬挂式起重机经由以及第二机架内环绕轨道以及以及第二机架间轨道,可靠地在存储库与其它存储库之间移动。另外,在规定区域是维护区域的情况下,能够使悬挂式起重机容易在存储库区域内与维护区域之间移动。另外,在规定区域包含悬挂式起重机的初始投入部的情况下,使悬挂式起重机从初始投入部向各存储库区域内移动,由此不需要在各存储库中将悬挂式起重机安装于起重机轨道的作业,能够提高作业性。附图说明图1是表示本实施方式的搬运系统的一个例子的俯视图。图2是放大表示图1中的存储库区域的俯视图。图3是放大表示图1中的规定区域的俯视图。徐州企业商铺搬运公司电话