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来源: 发布时间:2022-03-08

    不使用特殊的搬运设备就能够容易且不花费时间地使悬挂式起重机在存储库区域内与规定区域之间移动,不需要从轨道取下悬挂式起重机这样的麻烦的作业,并且也不需要用于搬运已取下的悬挂式起重机的特殊的搬运设备,所以能够抑制成本的增加。另外,在起重机轨道、高架搬运车轨道以及连结轨道的与起重机用行驶部行驶的方向正交的剖面形状相同或者大致相同的情况下,能够将上述轨道设为相同的规格,由此能够以低成本进行轨道的设置。另外,在起重机用行驶部与搬运车用行驶部具备共用的车轮以及供车轮安装的行驶部主体的情况下,将悬挂式起重机以及高架搬运车的行驶部设为相同的规格,从而能够以低成本制造起重机用行驶部以及搬运车用行驶部。另外,在高架搬运车从停止状态开始基于搬运车用行驶部的行驶时,使物品保持部上升至上方位置后,开始行驶的情况下,在高架搬运车行驶时,能够防止高架搬运车的一部分与高架搬运车轨道的下方的障碍物接触的情况。另外,在起重机轨道被设置于上述作业者进入禁止区域的上方,高架搬运车用轨道被设置于上述作业者通路的上方,悬挂式起重机进入高架搬运车轨道时,禁止作业者向桅杆通过的作业者通路的进入的情况下。锡山区短途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。新吴区写字楼商铺搬运价钱

    桅杆32从起重机用行驶部31下垂并沿上下方向延伸,引导升降台33。桅杆32形成为中空或者实心的棒状,剖面形成为圆形、椭圆形、长圆形、或者四边形等多边形。桅杆32的下端被设定为从地面空开规定机架的状态。在图4中,上部支承体37经由安装部36而被安装于起重机用行驶部31的下方。桅杆32被安装于上部支承体37的下表面侧,成为从起重机用行驶部31悬吊的状态。桅杆32向上部支承体37的安装例如可以使用螺栓以及螺母等紧固部件,也可以使用焊接等。此外,桅杆32可以是一根,例如分别被设置于起重机用行驶部31的行驶方向的前后。升降台33在上表面搭载有物品移载部34,能够沿着桅杆32升降。升降台33具备夹着桅杆32配置的引导辊33a,顺畅地进行沿着桅杆32的升降动作。另外,在桅杆32的下部安装有下部支承体32a,升降台33能够下降到与该下部支承体32a上抵接的位置。此外,下部支承体32a防止升降台33从桅杆32向下方的脱落的情况。物品移载部34被搭载于升降台33,被桅杆32引导而升降。物品移载部34具备能够在与起重机用行驶部31的行驶方向正交的方向伸缩的臂部38、以及被设置于臂部38的前端并能够载置物品2的载置部39。物品移载部34在接受物品2时。宜兴企业商铺搬运打包新吴区品质商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    起重机用行驶部31以及搬运车用行驶部51均能在起重机轨道20以及高架搬运车轨道40行驶。这样,起重机用行驶部31以及搬运车用行驶部51是共用的结构,所以不需要以与起重机用行驶部31及搬运车用行驶部51不同的其他结构进行制造,能够减少悬挂式起重机30以及高架搬运车50的制造成本。此外,可以由一台悬挂式起重机30使用多台(例如两台)起重机用行驶部31。根据该结构,能够经由桅杆32适当地保持作为重量物的载置部39以及物品2等。起重机用行驶部31以及搬运车用行驶部51具备共用的车轮71a以及供车轮71a安装的行驶部主体71b。多个车轮71a分别与起重机轨道20或者高架搬运车轨道40的下方的内表面抵接。供多个车轮71a安装的行驶部主体71b具备用于驱动车轮71a的行驶驱动部、或者各种传感器。起重机轨道20以及高架搬运车轨道40具备供电部70。供电部70具有供电导轨75、以及被设置于供电导轨75的非接触供电线76。供电部70被配置于起重机轨道20以及高架搬运车轨道40的下方,沿着起重机轨道20以及高架搬运车轨道40连续地或者断续地设置。另外,在悬挂式起重机30的安装部36以及高架搬运车50的安装部52a设置有受电部73。受电部73经由非接触供电线76而受电,向行驶部主体71b等供给电力。

    主体部52具有:悬挂地保持物品2的物品保持部53、使物品保持部53沿铅垂方向升降的升降驱动部54以及使升降驱动部54移动的侧出机构55。物品保持部53把持物品2的凸缘部2a,由此悬挂地保持物品2。物品保持部53例如是具有能够在水平方向移动的爪部53a的卡盘,通过使爪部53a进入物品2的凸缘部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。这样,没有如悬挂式起重机30的桅杆32那样在高架搬运车50设置引导升降的构成。因此,物品保持部53成为能够相对于主体部52摆动的状态。升降驱动部54例如是升降机,通过放出悬挂部件53b而使物品保持部53下降,通过卷绕悬挂部件53b而使物品保持部53上升。升降驱动部54被控制装置80等控制,以规定的速度使物品保持部53下降或者上升。另外,升降驱动部54被控制装置80等控制,将物品保持部53保持为目标的高度。高架搬运车50在从停止状态开始基于搬运车用行驶部51的行驶时,通过升降驱动部54将物品保持部53上升至上方位置之后,开始行驶。因此,在高架搬运车50行驶时,能够防止高架搬运车50的一部分与高架搬运车轨道40的下方的障碍物的接触。侧出机构55例如具有在上下方向重叠地配置的可动板。新吴区短途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    第二机架间轨道44与机架内环绕轨道41以及第二机架内环绕轨道42各自的一方的端部连结。机架间轨道43以及第二机架间轨道44分别使直线状的两根轨道并行地延伸,在两根轨道之间设置有多个连接轨道。高架搬运车50沿着高架搬运车轨道40移动,将物品2在处理装置tl的装载端口lp、与存储库区域10a、10b的交接口12之间进行物品2的交接。另外,高架搬运车50除了装载端口lp以及交接口12之外,还在与沿着高架搬运车轨道40(外绕轨道41a、42a等)设置的暂存区st之间进行物品2的移载。处理装置tl例如是曝光装置、涂布机显影载置、制膜装置或者蚀刻装置等,对被收纳于搬运系统100搬运的物品2的半导体晶圆实施各种处理。图5是表示高架搬运车50的一个例子的图。如图5所示,高架搬运车50具有搬运车用行驶部51和主体部52。搬运车用行驶部51与起重机用行驶部31相同,具备未图示的行驶驱动部以及多个车轮71a(参照图6),沿着高架搬运车轨道40行驶。行驶驱动部例如也可是被设置于搬运车用行驶部51并驱动车轮71a的电动马达,也可是使用高架搬运车轨道40设置的线性马达。主体部52经由安装部52a被安装于搬运车用行驶部51的下部。锡山区公司商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。新吴区写字楼商铺搬运价钱

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    、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上层。、第二交接端口30a、30b例如也可以与、第二保管部20a、20b设置。例如,如图1所示,也可以在俯视下,在区段间顶棚轨道13与区段内顶棚轨道11之间、第二区段间顶棚轨道14与区段内顶棚轨道11之间、区段间顶棚轨道13与第二区段内顶棚轨道12之间、第二区段间顶棚轨道14与第二区段内顶棚轨道12之间设置交接端口130。、第二起重机40a、40b能够针对该交接端口130进行物品2的交接。另外,高架搬运车50能够从区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12针对交接端口130进行物品2的交接,并且,也能够从区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14针对交接端口130进行物品2的交接。其结果是,区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14的高架搬运车50能够以不进入区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12的方式通过交接端口130在与、第二起重机40a、40b之间进行物品2的交接。起重机40a在保管区域sa1搬运物品2。第二起重机40b在第二保管区域sa2搬运物品2。图4是表示、第二起重机40a、40b的一个例子的图。如图4所示,、第二起重机40a、40b使用悬挂式起重机。由于、第二起重机40a、40b是悬挂式起重机。新吴区写字楼商铺搬运价钱

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