此时工件的引出线与助焊剂料盒中的助焊剂接触，随后滑动气缸拉动固定板向上提升到位，从而将工件拉回，随后定位机构推出，移动机构带动抓取机构开始移动，从而将工件带至浸锡位置，随后滑动气缸推动固定板向下移动直至固定板与定位机构接触后停止，使工件的引出线与焊锡炉中的焊锡接触，完成后，滑动气缸拉动固定板向上提升到位，将工件拉回，定位机构推出，移动机构带动抓取机构往回开始移动，从而将工件带回初始位置，随后旋转机构带动夹持机构旋转，将工件转动-180°，滑动气缸推动固定板下行到位，将工件带回至工装中，随后夹持机构将工件松开，固定装置在顶升装置拉动下回到初始位置，等待更换待搪锡的工件。本发明能够实现对定子的自动搪锡，**降低人力成本，并且搪锡时浸入助焊剂料盒和焊锡炉内的引出线深度均一，产品的质量稳定可控，**增加了搪锡效率，对人体危害小。作为推荐，所述移动机构包括导轨、移动平台和推动气缸，所述导轨固设于上台板上，所述移动平台通过滑块与导轨滑动连接，所述移动平台上固设有外凸的连接块，所述推动气缸与连接块连接并通过气缸固定座固设于上台板上。由于推动气缸与设于移动平台上的连接块连接，因此。辐射能量的大小及其波长与物体表面的温度有着密切的关系。例如，人体的正常温度在36~37℃之间。甘肃工业搪锡机设计

不需要除金”的依据是什么？手工焊接是二次焊接吗？手工焊接可以避免金脆化吗？但手工焊接不属于动态焊料波，因此需要对镀金引线预先除金。根据IPC-STD-001F-2014第：执行除金是为了降低焊点脆化失效风险。金脆化是一种无法目测的异常。当分析确定所发现的状况为金脆时，金脆应当被视为缺陷，参见IPC-HDBK-001或IPC-AJ-820指南手册。除上述情况，遇到下述情况应当进行除金处理：通孔元器件引线至少95%待焊表面上有厚度大于；以及所有采用手工焊接的通孔引线，无论金层有多厚。怎么到了GJB/Z163-2012变成：“当元器件引脚或引出端是镀金时，其金的镀层小于μm的，采用手工焊接时，不需要除金”了呢？2）“当元器件引脚处的金含量小于3%时，不需要引脚除金”。（1）“元器件引脚处的金含量小于3%”的提法不妥：按照GB/：“为符合为了使焊料在金镀层上脆裂**小，任何焊点上的金总体积不应超过现有焊料体积的（即质量的3%）”。（2）这个数据是由元器件的生产厂商提供还是由元器件的使用方检测？（3）元器件引脚处的金含量小于3%如何控制？是不是首先要对每一个元器件引脚镀金层的金含量进行定量分析，然后对每一个被焊端子焊料量进行定量分析。甘肃机械搪锡机简介全自动去金搪锡机可以适用于多种类型的元器件，包括但不限于QFP、扁平封装、轴向、分立、BGA、PLCC等。

将工件转动180°，随后，助焊剂料盒处的定位气缸612将定位柱611拉回定位，滑动气缸56推动固定板52向下移动直至固定板52两侧与定位柱611顶端接触后停止，如图6所示，此时工件9的引出线与助焊剂料盒7中的助焊剂接触，随后滑动气缸56拉动固定板52向上提升到位，从而将工件拉回，随后定位气缸612将定位柱611推出，此时推动气缸45开始运作，拉动移动平台42，从而带动抓取机构5开始移动，并将工件带至浸锡位置，随后滑动气缸56推动固定板52向下移动直至固定板52与焊锡炉处的焊锡炉定位柱62接触后停止，如图7所示，此时工件9的引出线与焊锡炉8中的焊锡接触，完成后，滑动气缸56拉动固定板52向上提升到位，将工件拉回，推动气缸45推动移动平台42滑动，并带动抓取机构5往回开始移动，从而将工件带回初始位置，随后旋转气缸540带动齿条542反向滑动，带动夹持机构55旋转，将工件转动-180°，此时滑动气缸56推动固定板52下行到位，将工件带回至工装中，随后夹持气缸551控制夹爪552将工件松开，固定装置3在顶升气缸21拉动下回到初始位置，等待更换待搪锡的工件。

推动气缸可以将移动平台在导轨上来回推动。作为推荐，所述旋转机构包括转轴固定座、上转轴、下转轴和旋转气缸；所述转轴固定座通过转轴定位销固定于固定板上，所述旋转气缸通过旋转气缸固定座固定于转轴固定座侧面，所述旋转气缸的活塞杆连接有齿条，所述齿条在转轴固定座的齿条槽中滑动；所述转轴固定座的轴承位中设有与齿条啮合的齿轮，所述上转轴与齿轮连接并固定于轴承位中，且上转轴两端面设有上同步带轮；所述固定板下方固定设有轴承座，所述下转轴固定于轴承座的轴承位中，且两端面设有下同步带轮，所述上同步带轮和下同步带轮通过同步带连接，所述下转轴与夹持机构连接。旋转机构在进行旋转操作时，旋转气缸会带动齿条滑动，齿条在滑动时会带动齿轮旋转，从而带动上转轴运动，由于上同步带轮与下同步带轮通过同步带连接，因此此时下转轴也会随之旋转，由于下转轴与夹持机构连接，因此下转轴会带动夹持机构翻转。该旋转机构设计结构简单，通过旋转气缸的控制能够快速实现夹持机构的翻转。作为推荐，所述齿轮通过齿轮深沟球轴承与转轴固定座固定，所述下转轴通过转轴深沟球轴承与轴承座固定。深沟球轴承能够减小连接处摩擦阻力和负荷，保证运行的稳定性。作为推荐。粘合剂是使锡膏具有一定粘性和可塑性的成分。如果粘合剂不足，会导致锡膏过硬、过脆，甚至无法使用；

根据IPCJ-STD-001D-2005规定，应用波峰焊接的镀金引线无须预先除金。片式元器件焊端的镀覆国内基本上是电镀Sn、SnPb和SnPd合金；国外已经无铅化，焊端是金镀层的元器件已经很少，见表2。元器件焊端或引脚表面的镀层厚度见表3。从表3可以看出，表面贴装器件焊端金镀层的厚度是很薄的，一般在μm。在Sn-Pb焊料中的熔解曲线也可以看出：当镀金厚度＞μm时，才有足够的金元素向焊料中扩散而产生脆性。薄的镀金层能在焊接时迅速熔于焊料中，此时焊料中的锡与镍层形成锡镍共价化合物，使焊点更牢固，少量的金熔于锡中不会引起焊点变脆，金层起保护Ni层不被氧化的作用。Ni作为Cu和金之间的隔离层，防止盘层的孔隙在受潮湿时与Cu层形成微电池而腐蚀Cu。一般认为，少量的金不至于引起金脆，所以对表贴器件一般不采取去金措施。三.元器件引线/焊端“除金”工艺1.去金搪锡通用工艺1）手工智能焊台去金搪锡使用烙铁进行手工搪锡，搪锡温度一般为260℃～280℃，时间为2s～3s，然后用吸锡绳加热后吸除表面的搪锡层，若表面镀金层大于μm，应再进行一次搪锡处理。由于镀金层厚度有时很难判断，一般全部按二次搪锡处理；该方法同样适用于连接器焊杯的去金处理。手工搪锡法。搪锡可以用于保护金属制品的表面，提高其抗氧化性能，防止金属表面被氧化；陕西购买搪锡机处理方法

全自动搪锡机采用精密的机械结构，能够确保搪锡层的均匀性和平滑度，提高产品质量。甘肃工业搪锡机设计

而要获取明确的元器件引线和焊端表面金镀层厚度的信息也有不少难度，即使是电装工艺人员也必须“有心”，设计人员和管理人员就更难了。在这种情况下，高可靠电子产品的工艺人员和操作人员***能做的是对所有不应用“双上锡工艺和动态焊料波工艺”—即波峰焊工艺的元器件镀金引线和焊端一律进行2次搪锡除金处理。相比之下，QJ165B-2014和QJ3117A-2011的规定就明确得多，好得多，容易操作得多。QJ3117A-2011规定：“镀金的导线芯线、电子元器件的引线及焊端等，应按QJ3267-2006的规定进行除金与搪锡”。QJ165B-2014规定：镀金引线或焊端均应进行除金处理，不允许在镀金引线或焊端上直接焊接，镀金引线除金处理应符合QJ3267规定，要求如下：a）镀金引线除金应进行两次搪锡处理。两次搪锡应分别在两个焊料槽中操作；b）镀金引线搪锡的焊料槽，应定期分析焊料中的金和铜的总含量不应超过，否则应更换焊料；c）镀金引线的搪锡一般*局限于焊接部位。：“除金要确保所有元器件引线、端子、焊接接线柱在焊接前，其焊接表面至少95%以上的金应当被去除。将元器件安装到组件之前，两次上锡工艺或动态焊料波可用于除金”。IPC-STD-001F-2014第：执行除金是为了降低焊点脆化失效风险。甘肃工业搪锡机设计