输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。 输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。 PLC除上述几部分外，根据机型的不同还有多种外部设备，其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 可编程逻辑控制器的应用需要考虑到设备的防护等级和防护措施。天津有哪些企业可编程逻辑控制器值得推荐

这类 PLC 具有较强的控制功能和较强的运算能力，不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数运算、指数运算和 PID 运算，工作速度比较快，支持的输入和输出模块的数量比较多，输入和输出模块的种类也比较多。这类 PLC 不仅能完成小规模的控制任务，也可以完成较大规模的控制任务，在联网中既可以作为从站使用，也可以作为主站使用。例如，西门子公司的 S7-300 系列就属于这一类。这类 PLC 具有强大的控制功能和强大的运算能力，不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和 PID 运算，还能进行复杂的矩阵计算，工作速度很快，能够带动的输入和输出模块的数量很多，种类。天津哪些企业可编程逻辑控制器很好可编程逻辑控制器的维护需要进行定期检查和保养，确保设备的正常运行。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程映像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程映像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。根据上述过程的描述，可以对PLC工作过程的特点小结如下：PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。

随着计算机技术的发展，存储逻辑开始进入工业控制领域。可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）作为通用的工业控制计算机，是存储逻辑在工业应用的代表性成果。自从 1969 年台 PLC 研制成功并应用到汽车制造自动装配生产线上以来，PLC 不断更新换代。特别是近二十年来，可编程序控制器技术发展迅速，功能日益强大，在生产过程中应用十分，作为工业自动化技术三大支柱之一在经济领域中发挥着越来越重要的作用。PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。可编程逻辑控制器的应用需要考虑到电源稳定性和电源保护。

由于中型 PLC 控制点数较多，控制功能很强，可用于对设备直接控制，还可以对多个下一级的 PLC 进行监控，适用于中型或大型控制系统的控制。西门子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分机型均属于中型PLC。大型 PLC 一般指 I/O 点数大于 2048 点采用双 CPU 或多 CPU（16 位或 32 位）、用户程序存储器的容量为 8~16KB 或更大的 PLC。由于其控制点数多，控制功能很强，有很强的计算能力，运行速度很高，不仅能完成较复杂的算术运算，还能进行复杂的矩阵运算。可编程逻辑控制器的应用需要进行设备的数据采集和分析，以提高生产效率和质量。天津哪些企业可编程逻辑控制器很好

可编程逻辑控制器的优点包括可靠性高、稳定性好、适应性强、易于维护等。天津有哪些企业可编程逻辑控制器值得推荐

大型 PLC 不仅可用于对设备直接控制，还可以对多个下一级的 PLC 进行监控，组成一个集散的生产过程控制系统。大型 PLC 适用于设备自动化过程、过程自动化控制和过程监控系统。西门子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分机型均属于大型 PLC，PLC 按控制性能可以分为低档机、中档机和机。这类 PLC 具有基本的控制功能和一般的运算能力，工作速度比较低，支持的输入和输出模块的数量和种类比较少。这类 PLC 只适合小规模的简单控制，在联网中一般适合作为从站使用。例如，西门子公司的 S7-200 系列就属于这一类。天津有哪些企业可编程逻辑控制器值得推荐

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