以AGV为例，一台普通标配的AGV可以抵三个搬运工和一个司机加一台运输车，人工替代效果明显。从2010年开始，国内AGV市场需求成倍增长，预计2014年国内AGV的需求量将达到5万台，是2010年的10倍，总装机量将达到25万台，成为全球AGV大消费国。目前AGV应用多的是汽车行业，其次是3C行业。(3)国内外机器人企业关注点不同国外机器人在国内市场也已经占据了稳固的地位。但是因为国内外对机器人的要求不一样，国内机器人企业也是有机会的。国外要求机器人可以运营10-15年，但成本很高，国内客户的可能注重要求在两年内就可以把成本收回来了。所以机器人市场可能就是对寿命的要求不高。桁架机械手的创新技术，不断推动着工业自动化领域的发展。智能机械手方案

常用的导向件有直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方型导轨以及燕尾槽等。直线导轨具有精度高、摩擦力小、安装方便等优点，适用于对运动精度要求较高、负载相对较小的场合，如电子制造行业的桁架机械手。V型滚轮导轨和U型滚轮导轨则在承受较大侧向力和冲击方面表现出色，适用于一些重载、高速运行且需要频繁启停的应用场景，如大型金属加工设备中的桁架机械手。方型导轨结构紧凑，刚性较好，可在一定程度上兼顾精度与负载能力。燕尾槽导轨则常用于一些对导向精度有特殊要求，且需要承受较大颠覆力矩的场合。智能机械手方案传动装置传递动力，使桁架机械手的关节运动更加流畅。

桁架机械手的远程监控与诊断技术：随着物联网技术的发展，桁架机械手的远程监控与诊断技术日益成熟。通过在机械手设备上安装传感器和通信模块，可将设备的运行数据，如各轴的运动状态、电机的电流电压、设备的温度等实时传输至远程监控中心。操作人员在监控中心通过专门的监控软件，能够直观地了解机械手的运行状况，实现远程监控。一旦设备出现故障，诊断系统可根据实时数据和预设的故障模型，快速分析故障原因，并给出相应的解决方案。

而且也会从事系统集成业务，甚至还有零部件业务。我们长期看好能研制出适合**市场需求的本体的机器人企业，因为机器人本体是自动化技术集大成者，在机器人产业链上议价能力，可以有效整合上游零部件企业和下游系统集成商。从国外机器人企业发展经验来看，通常既有本体和零部件，又有集成业务的机器人企业规模会比单纯做集成，或者只有零部件业务的企业规模要大很多。机器人本体是自动化技术的集大成者。在整个机器人产业链上面占据**为重要的位置，有的议价能力。机器人本体企业可以利用这种优势地位，整合上游零部件企业和下游系统集成企业。3.国内服务机器人前沿与国外类似，医疗机器人是我国服务机器人产业化的先行者。桁架机械手的应用，不仅提升了企业的生产效率，也展示了现代工业技术的魅力。

如何保养桁架机器人？维护是桁架机器人的关键。良好的保养可以延长桁架机器人的使用寿命。下面，高智精工小编将具体谈谈如何维护桁架机器人，有如下几个方面：正确控制自动上下料机器人的温度。自动上下料机器人可代替人工工作24小时。但是，如果真的是24小时不间断运行的话，机器会吃不消的。因此，我们在使用桁架机器人的时候，在连续工作12个小时左右后，让桁架机器人休息半个小时到一个小时，以控制自动上下料机器人的稳定性。

正确控制自动上下料机器人的环境湿度。由于自动上下料机器人使用的材料非常特殊，人们在使用该产品时必须严格控制环境湿度。一旦环境湿度过高且长期处于这样的工作环境中，就很有可能发生锈蚀，直接影响产品的使用效果。 桁架机械手的智能化故障诊断，能够及时发现并解决问题，降低了故障率。智能机械手方案

家电制造领域，桁架机械手助力实现家电配件的快速组装和准确安装。智能机械手方案

    哈工大机器人所和北航机器人所的手术机器人国内。在家用机器人领域，苏州科沃斯被誉为的“IROBOT”，其产品由于价格比国外便宜，并迅速占领国内市场。(1)科沃斯：**的IROBOT苏州科沃斯原来是伊莱克斯吸尘器的代工企业，从2009年开始推出“地宝”扫地机器人，价格约为IROBOT的ROOMBA一半，迅速占领国内市场。估计2013年营收已达10个亿规模，国内市场份额超50%。据**估计，目前家用扫地机器人在国内的渗透率只有，而同类产品由于进入美国市场的时间要早的多 智能机械手方案