什么是桁架机械手？桁架机械手是做什么的？桁架机械手能实现什么功能？桁架机械手又有哪些特性？桁架机械手可以用作哪些行业？桁架机械手有哪些种类？桁架机械手是一种龙门架构式，建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，按设定好的程序自动对工件或产品进行抓取、吊装、搬运、码垛、堆垛等操作的全自动工业设备。桁架机械手根据梁的数量又分为单梁桁架机械手和双梁桁架机械手；按照所需产品的运动轨迹，又可分为二轴、三轴、四轴、五轴桁架机械手等等。桁架机械手的维护简便，降低了企业的运营成本。浙江两轴机械手

    哈工大机器人所和北航机器人所的手术机器人国内。在家用机器人领域，苏州科沃斯被誉为的“IROBOT”，其产品由于价格比国外便宜，并迅速占领国内市场。(1)科沃斯：**的IROBOT苏州科沃斯原来是伊莱克斯吸尘器的代工企业，从2009年开始推出“地宝”扫地机器人，价格约为IROBOT的ROOMBA一半，迅速占领国内市场。估计2013年营收已达10个亿规模，国内市场份额超50%。据**估计，目前家用扫地机器人在国内的渗透率只有，而同类产品由于进入美国市场的时间要早的多 上海拆码垛机械手定制桁架机械手可根据需求定制，满足不同行业、不同工序的特定要求。

桁架机械手地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，并且在今年来，随着“中国制造2025”的提出和“互联网”的普及，很多地区的工厂都进行了“机器换人”，桁架机械手的应用也越来越。那么应用桁架机械手的越来越多，很多企业在引进桁架机械手后缺少日常保养意识和技术知识，导致机器人机械手的过快老化。这里就给大家介绍下该怎样操作和保养桁架。桁架机械手操作步骤

桁架机械手的保养手册：1、 检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；2、 清洗过滤减压阀、消音器；3、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；6、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；7、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；8、 擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；9、 擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。操作人员在操作数控机床机械手的时候应该要根据相关的要求进行，这样是能够有效的避免失误操作的出现而导致设备出现问题，故障出现的几率较低，是能够有效的保证数控机床机械手的使用正常，使用寿命也能够得以延长。桁架机械手的应用，不仅提升了企业的生产效率，也展示了现代工业技术的魅力。

桁架机械手的特点有以下几点：1.高刚性：采用度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。2.效率高：桁架机械手各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。3.持续作业：桁架机械手可以7x24小时工作，避免了人工加班、倒班情况。4.性价比高：桁架机械手相比关节机械手，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情。5.操作简便：基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，同时便于维护，更换、维修简单。6.精度高：桁架机械手的定位精度可达0.02mm，根据实际情况，可适当放大定位精度。7.稳定性：桁架机械手拥有极小的重复性误差，可达0.05mm;桁架机械手的应用，为企业带来了生产成本的降低和市场竞争力的提升。山东龙门机械手厂家

在未来，桁架机械手将继续发挥重要作用，助力制造业实现更高质量的发展。浙江两轴机械手

在使用寿命和精度方面仍然会与**前列产品有一定差距。全球减速机市场容量估计100多亿，RV减速机和谐波减速机按数量看，两者是6：4，RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，谐波用在20公斤以下机器人关节，RV减速机由于组成零件更复杂，承载强度更高，难度要比谐波减速机大，而且RV减速机生产线投资规模远大于谐波减速机。世界范围内RV减速机企业主要包括纳博特斯克、Spinea和住友，以纳博特斯克为主;谐波主要是Harmonic。(2)国内机器人本体企业突破关键零部件有两种思路。 浙江两轴机械手