方案二：基于域控制器底层基础软件Autosar的时间同步解决方案。AUTOSAR 解决方案，ADS 中的时间Master，每个传感器中的时间Slave。带有时间主控的 ECU 将在一个公共时基内同步所有其他从属 ECU。传感器将发送时间戳以告知“何时测量目标对象”。由于所有 ECU 在公共时基通信，域控制器会直接将所有传感器数据置于公共时间坐标中，然后重新计算到其本地时间供其使用。T_global_V：公共时基中的摄像头测量时间点；T_global_R:公共时基中的雷达测量时间点；Tmeasure:公共时基中的环境目标测量时间点；宽域KYSOC-5000，采集装置对网络安全数据进行采集、分析处理，将采集的数据发送到主站。工厂自动化时间同步系统及装置同步时钟集成厂家

二级钟在一年内的精度需要达到0.016ppm，三级钟在一年内的精度要能够达到4.6ppm。四级钟也叫做SEC（SDHEquipmentClock，SDH设备时钟），作为低级别的时钟，它的精度不大于4.6ppm。通过和无线通信的宽域时钟同步精度进行比较，我们会发现，所有无线通信制式的频率同步精度要求都为0.05ppm，三级钟和四级钟无法满足需求，一般需要达到二级钟的级别。也就是说，基站需要和一级钟或者二级钟同步才能正常工作。不仅着宽域拥有自主知识产权、具备自主创新的科技研发实力,也是对公司多年来坚持自主研发、技术创新、坚持走新技术发展道路的有力肯定。风电防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟生产制造厂家宽域ATS1200支持Web、SNMP管理，实现远程查看和管理；具备在线远程升级功能。

现代化工企业均设置自动化控制系统，大多数企业设置不止一套控制系统，有基本生产过程控制系统（BPCS）、安全仪表系统（SIS）、可燃有毒气体检测报警系统（GDS），还有成套设备自带的控制系统，有的企业有多套设置，每套装置设置一套或几套控制系统，控制系统可能分布在各装置区内，虽然通过相互通讯，把各个系统联系起来，避免了自动化孤岛，方便了统一管理、统一调度、提安全生产水平，增加了生产效益。但也带来了一些问题如各控制系统宽域时钟同步问题，宽域宽域时钟同步目的是使系统内部和系统之间的时间标记数据一致。

宽域GPS时钟同步就是利用gps同步卫星信号，接收1pps和串口时间信息，将本地的时钟和gps卫星上面的时间进行同步的过程，比较的授时单位就是国家授时中心，国内的生产厂家有西安同步电子，其生产的SYN4505型gps同步时钟在电力部门得到广泛应用。互为倒数关系，两者密不可分，时间标准的基础是频率标准，所以有人把晶体振荡器叫‘时基振荡器’。钟是由频标加上分频电路和钟面显示装置构成的。时间的概念包含时刻（点）和时间间隔（段）。时系（时间坐标系）是由时间起点和时间尺度单位--秒定义（又分地球秒与原子秒）所构成。宽域ATS3100支持 SNMP 管理，实现远程查看和管理。同时支持 NTP 客户端及服务端。

本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所示，ECU过CAN/ETH发送当下的UTC时刻给HPC，随即ECU通过GPIO发送PPS给HPC，每次脉冲上升沿为当前秒数开始时间。随后，HPC用PPS信号对UTC时间进行修正，从PPS精度获知能达到10ns。宽域CDKY-FID4000工业隔离装置，采用 2+1 系统结构，实现文件的存储和转发。工厂自动化时间同步系统及装置同步时钟集成厂家

宽域CDKY-2000S工控安全审计系统，识别已知的攻击活动并告警。工厂自动化时间同步系统及装置同步时钟集成厂家

1.2用于局域网上的时间同步LAN（局域网）上的时间同步通过以太网网络同步设备，并可以扩大通过一根以太网电缆驱动的设备数量。它通过在同一以太网通信介质上传输所有时间同步信息和数据通信，降低了布线基础设施和成本。正常的标准协议是SNTP，用于在站点级同步IED，IEEE1588PTP用于在间隔和过程级同步IED。1.2.1SNTPSNTP 简单网络时间协议。它基本上是NTP，但缺少一些并非所有类型服务器都需要的内部算法。它 分布在局域网或因特网上。SNTP允许时间同步精度达到毫秒范围（典型的1-10毫秒）。SNTP适用于站点总线，但不能达到具有GOOSE和SV消息的过程总线所需的精度。工厂自动化时间同步系统及装置同步时钟集成厂家