本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所示，ECU过CAN/ETH发送当下的UTC时刻给HPC，随即ECU通过GPIO发送PPS给HPC，每次脉冲上升沿为当前秒数开始时间。随后，HPC用PPS信号对UTC时间进行修正，从PPS精度获知能达到10ns。宽域ATS1200支持 Web、SNMP 管理，实现远程查看和管理；具备在线远程升级功能。风电防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟生产制造厂家

1.2用于局域网上的时间同步LAN（局域网）上的时间同步通过以太网网络同步设备，并可以扩大通过一根以太网电缆驱动的设备数量。它通过在同一以太网通信介质上传输所有时间同步信息和数据通信，降低了布线基础设施和成本。正常的标准协议是SNTP，用于在站点级同步IED，IEEE1588PTP用于在间隔和过程级同步IED。1.2.1SNTPSNTP 简单网络时间协议。它基本上是NTP，但缺少一些并非所有类型服务器都需要的内部算法。它 分布在局域网或因特网上。SNTP允许时间同步精度达到毫秒范围（典型的1-10毫秒）。SNTP适用于站点总线，但不能达到具有GOOSE和SV消息的过程总线所需的精度。冶金北斗/GPS卫星同步时钟主流品牌宽域CDKY-FID4000工业隔离装置，内外网关之间采用非 TCP/IP 传输。

方案二：基于域控制器底层基础软件Autosar的时间同步解决方案。AUTOSAR 解决方案，ADS 中的时间Master，每个传感器中的时间Slave。带有时间主控的 ECU 将在一个公共时基内同步所有其他从属 ECU。传感器将发送时间戳以告知“何时测量目标对象”。由于所有 ECU 在公共时基通信，域控制器会直接将所有传感器数据置于公共时间坐标中，然后重新计算到其本地时间供其使用。T_global_V：公共时基中的摄像头测量时间点；T_global_R:公共时基中的雷达测量时间点；Tmeasure:公共时基中的环境目标测量时间点；

也就是说，基站需要和一级钟或者二级钟同步才能正常工作。不仅着宽域拥有自主知识产权、具备自主创新的科技研发实力,也是对公司多年来坚持自主研发、技术创新、坚持走新技术发展道路的有力肯定。有了时钟源，还需要一个网络，把时钟分发下去。根据组网的不同，可分为集中式和分布式这两种方式。集中式宽域时钟同步的为基于分组网络的同步以太网（SyncE），1588v2等技术，其大体上的组网如下图所指示。主时钟PRC，作为节点，通过一个金字塔式的传输网络，一层层地把时钟传递下来。图中的SSU即为二级钟，可认为是无线通信中的基站宽域ATS3100支持 SNMP 管理，实现远程查看和管理。同时支持 NTP 客户端及服务端。

ATS5000安全隔离装置工作使用方式：卫星信号安全隔离装置安装简便，  需要在原有天线与卫星授时设备之间增加卫星信号安全隔离装置即可，将原有卫星天线接入到卫星信号安全隔离装置，并将卫星信号安全隔离装置输出接口连接至授时设备天线接口。正常情况下，卫星信号安全隔离装置  频开关闭合，BDS和GPS有源天线接收信号直接送给卫星同步时钟，卫星同步时钟接收卫星信号并处于卫星授时工作状态。有欺骗干扰信号时，根据干扰信号监测结果自适应调整本地仿真算法，使得输出的导航卫星模拟源信号的位置精度和时间精度时钟保持在恒定的状态下工作。宽域ATS1200通过国网电力科学研究院实验验证中心、国家电网公司自动化设备电磁兼容实验室检测。水电时间同步系统及装置同步时钟主流品牌

宽域ATS3500 具备丰富的时频输出接口，提供 78 路时间信号输出，支持 SNMP 管理。风电防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟生产制造厂家

公安部于2021年4月25日发布公共安全行业标准GA1800.1-2021《电力系统治安反恐防范要求》6.13条款明确要求：“电网企业的卫星导航时间同步系统，应采取防干扰安全防护与隔离措施，具备常规电磁干扰信号入侵检测和实时告警能力、卫星信号拒止条件下高精度时间同步持和干扰信号安全隔离能力，使用GPS为主授时的系统还应具备使用北斗信号原位加固授时防护与GPS信号安全隔离的能力。”在项目单位实现卫星授时设备抗干扰防欺骗的授时防护手段。设备厂家全力协助用户完成相关验收工作。风电防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟生产制造厂家

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