伺服电机没有带负载报过载,应该要如何处理? ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.要检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.检查速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 ② 如果伺服只是在运行过程中发生: a.位置回路增益是否设置过大; b.定位完成幅值是否设置过小; c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。 .宁波慧修数控科技有限公司的驱动器维修服务好吗?慈溪迈信驱动器维修均价 设定位置...
检查X轴在出现报警的位置及附近,发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响,且*移动Y轴亦无报 警,Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发现异常现象。 考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床来回移动。根据上述分析,初步判断由于电缆的弯曲,导致局部断线的可能性较大。 维修时有意将X轴运动到出现故障点位置,人为移动电缆线,仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况,**终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中,偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。 宁波慧修...
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的**产品。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制**,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为**设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启...
驱动器维修:一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现报警提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但X轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。 分析与处理过程:该机床为进口卧式加工中心,配套SIEMENS 8MC数控系统,SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警,为了验证系统的正确性,拨下了X轴测量反馈电缆试验,系统出现X轴测量系统故障报警,因此,可以排除系统误报警的原因。 想要找个好的驱动器维修,去哪找?金华驱动器维修均价 维修时有意将X轴运动到出现故障点位置,人为...
伺服零点开关的问题 找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。 驱动器维修是怎么维修的?北仑区松下驱动器维修怎么联系 伺服电机为什么不会丢步? 伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环...
一台配套SIEMENS 850系统、直流伺服驱动系统的卧式加工中心,在加工过程中突然停机,开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮,机床无法正常起动。 分析与处理过程:根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象,结合机床电气原理图与系统PLC程序分析,确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器,测量6RA26驱动器主回路电源输入,只有V相有电压,进一步按机床电气原理图对照检查,发现6RA26驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W,确认驱动器主回路内部存在短路。 由于6RA26交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障...
由于6RA26交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。 逐一测量主回路晶闸管V1-V6,确认V1、V2不良(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。 由于驱动器其他部分均无故障,换上晶闸管模块后,机床恢复正常工作,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。逐一测量主回路晶闸管V1-V6,确认V1、V2不良(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。 由于驱动器其他部分均无故障,换上晶闸管模块后,机床恢复正常工作,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。 浙江哪家驱动器维修公司专业性好?北仑区三洋驱动器维修价...
故障现象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心,在开机后,手动移动X轴,机床X轴工作台不运动,CNC出现X跟随误差超差报警。 分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常,X轴驱动器无报警,全部状态指示灯指示无故障,为了确定故障部位,考虑到6RA26系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同,维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现,X轴可以正常工作,但Y轴出现跟随超差报警。 驱动器维修要多少钱?象山松下驱动器维修怎么联系 维修后测试与调试功能测试:维修完成后,应对驱动器进行的功能测试,确保其能够正常工...
伺服电机没有带负载报过载,应该要如何处理? ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.要检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.检查速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 ② 如果伺服只是在运行过程中发生: a.位置回路增益是否设置过大; b.定位完成幅值是否设置过小; c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。 驱动器维修,需要准备什么?浙江迈信驱动器维修联系电话 驱动器维修的步骤可以大致归...
找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。 设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时,...
电机在一个方向上比另一个方向跑得快 故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。 电机失速 故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法: a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HAL...
电机在一个方向上比另一个方向跑得快 故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。 电机失速 故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法: a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HA...
驱动器维修记录与反馈 记录维修过程:详细记录维修过程中的操作步骤、更换的部件、测试结果和维修结果等信息。 用户反馈:在维修完成后,及时向用户反馈维修结果和注意事项,确保用户能够正确使用设备并避免类似故障的发生。 文档归档:将维修记录归档保存,以便日后对设备进行追溯和分析。 驱动器维修的后续跟踪 保修服务:根据设备的保修政策,提供必要的保修服务或维修保障。 定期维护:建议用户进行定期的设备维护,以延长设备的使用寿命并减少故障的发生。 宁波哪家驱动器维修公司专业性强?奉化区安川驱动器维修价烙 检查X轴在出现报警的位置及附近,发现它对Y轴测量系统(光栅)并无...
伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理? ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良; ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常; ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式; ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,...
通电后测试各部分电源电压,15V 输出正常,4 个 IGBT 的 G-S 负压正常。指针万用表 x1Ω 档给驱动光耦 2,3 脚注入电流,6 脚输出电压变化明显,相对应的 IGBT 模块 G-S 转为正压,4 路测试正常。发现机器接直流电机的两根输出线之间并联了接触器的常开触点,不知用于什么目的。接触器的线圈是 380VAC 供电,直接给线圈接入380VAC 电压,触点吸合以后测试触点电阻有 600 多欧姆,显然触点已经损坏。相同型号接触器更换,发给用户试机,反馈机器可以正常工作了。 驱动器维修中主要包括什么?三洋驱动器维修市场价格 电机在一个方向上比另一个方向跑得快 故障原因:无...
伺服零点开关的问题 找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。 驱动器维修哪家好一点?鄞州区松下驱动器维修价格是多少驱动器维修是指对电子设备中的驱动器组件进行故障检测、故障排除、修复或更换的过程。驱动器是电子设备中的一个关键部件,它负责将电信号转换...
故障诊断与排查详细检查:对驱动器进行的外观检查和性能测试,包括电源线路、控制线路、输入输出接口等,以找出故障具体的位置。综合分析:根据故障现象和检查结果,综合分析故障原因,并制定相应的维修方案。维修操作规范操作:在维修过程中,应遵循设备制造商提供的维修手册或操作规程,确保维修操作的规范性和正确性。更换部件:如果需要更换部件,应确保新部件与原始部件的型号、规格和性能相匹配,避免因不匹配导致的设备故障。数据备份:对于存储类驱动器,在维修前应备份重要数据,以防数据丢失。驱动器维修技巧有哪些,有人知道吗?宁海迈信驱动器维修价格是多少FANUC伺服维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、...
调试与测试——组装设备:在更换或修复部件后,按照拆卸的相反顺序重新组装设备。功能测试:对设备进行整体的功能测试,确保其能够正常工作并满足设备的性能要求。这包括电气测试、机械测试、输入输出测试等。参数调整:根据设备的使用环境和需求,对相关的运行参数进行调整和优化。请注意,不同类型的驱动器(如硬盘驱动器、电机驱动器等)在维修过程中可能具有特定的步骤和要求,因此在实际操作中应参考具体的维修手册或专门指导。驱动器维修,需要准备什么?慈溪迈信驱动器维修价烙 维修后测试与调试功能测试:维修完成后,应对驱动器进行的功能测试,确保其能够正常工作并满足性能要求。参数调试:根据设备的使用环境和需求,对驱动器的相...
电机在一个方向上比另一个方向跑得快 故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。 电机失速 故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法: a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HAL...
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的**产品。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制**,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为**设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启...
伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理? ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良; ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常; ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式; ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,...
LED灯是绿的,但是电机不动 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。 当电机转动时, LED灯闪烁 故障原因:HALL相位错误。 处理方法:检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。 故障原因:HALL传感器故障 处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 怎么看驱动器维修的好...
4、LED灯是绿的,但是电机不动 (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后,驱动器的LED灯不亮 故障原因:供电电压太低,小于相当小电压值要求。 处理方法:检查并提高供电电压。 6、当电机转动时, LED灯闪烁 (1) 故障原因:HALL相位错误。 处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。 (2) 故障原因:HALL传感器故障。 处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall ...
维修后测试与调试功能测试:维修完成后,应对驱动器进行的功能测试,确保其能够正常工作并满足性能要求。参数调试:根据设备的使用环境和需求,对驱动器的相关参数进行调试和优化,以提高设备的运行效率和稳定性。 维修记录与反馈维修记录:详细记录维修过程中的操作步骤、故障现象、故障原因和维修结果等信息,以便日后对设备进行追溯和分析。用户反馈:在维修完成后,及时向用户反馈维修结果和注意事项,确保用户能够正确使用设备并避免类似故障的发生。 驱动器维修内容有哪些?奉化区松下驱动器维修什么价格 根据这一现象,可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26系列直流伺服驱动...
检查X轴在出现报警的位置及附近,发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响,且*移动Y轴亦无报 警,Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发现异常现象。 考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床来回移动。根据上述分析,初步判断由于电缆的弯曲,导致局部断线的可能性较大。 维修时有意将X轴运动到出现故障点位置,人为移动电缆线,仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况,**终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中,偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。 驱动器维...
伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理? ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策: 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。 ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 对策: a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策: a.增大偏差计数器溢出水平设定值; b.减慢旋转速度; c.延长...
伺服参数: a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值; c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置; d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧; b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常; c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。 宁波慧修数...
故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,Y轴测量系统错误”报警。 分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种: 1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。 2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。 3)位置测量系统本身不良。 但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。 宁波慧修数控科技有...
我公司是一家专注于FANUC维修服务及系统改造配件销售的企业。公司拥有一支技术精湛的队1伍,积累了丰富的数控维修经验。充分了解数控机床的机械、电气、系统、气动、液压等的结构及其工作原理。能迅速准确判断故障、采取有效措施处理。我们除了现场故障排除外还维修各种系统电路板,包括NC主板、各种功能卡、伺服驱动、主轴驱动、主轴马达、伺服马达等。并有大量备件以便更换。 公司秉着'用户至上、、精益求精”的企业宗旨, 以人为本、和谐诚信、合作分享、创新共赢。为个人、企业提供全方1位的质量超值服务,达到客户满意、公司满意、社会满意。嬴得了各界朋友的认可。不断锻造和提升的企业品质。我们愿以质量、及时的...